最近要用到CANOpen来控制电机，网上类似的资料也不多。我移植了一下基本编译可以通过，谁如果需要可以在这个基础上继续加一些Testcode。是带了FreeRTOS的。

' l; W5 L: x/ }9 A2 |/ A因为手上刚好有STM32F405vgt的板子， 就突发奇想可以用单片机来控制一下。所以就移植了CAN Festival。其实电机的控制应该需要支持DS402的协议。我移植的是festival v3 的。也是从其他地方porting过来。

4 Z% T* n! x3 p; p) z% y5 m目前的状态是编译可以通过，具体的Testcode还没有。目录结构就凑活着看吧。还请多多指教。由于附件限制 我压缩了两个包。

谁要是谢了testcode 也可以分享出来。
1 Z# ?5 G# c5 O* u1 N  W9 c6 I
% B# u0 D) `* P) n( n1 x7 @2 M

楼主你好，移植canfestival，编译出现以下错误，有遇到过吗？
..\canfestival\driver\TestMaster.c(536): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100C" is undefined
! i, A  f0 {* t: \7 P! e  CO_Data TestMaster_Data =
ANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
..\canfestival\driver\TestMaster.c(536): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100D" is undefined
+ g) t. q* a5 ~- e! G! w8 J/ `  CO_Data TestMaster_Data =
. n8 q7 W( r8 YANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
; h9 f; w% O7 L' A/ t' N: S  i# @% n0 r$ i..\canfestival\driver\TestMaster.c: 0 warnings, 2 errors

4 H/ f3 ?5 t$ h
  ]$ D4 W( Q2 }. wCANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；欢迎下载源程序
详细见  冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
1 r$ y6 s4 ~: Q$ Q0 e4 }https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612916-1-1.html
: N- U5 w; o1 ^9 X$ p/ E(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
" v- K$ `& M5 v4 M

将EDS文件生成字典的软件是objdictedit吗，我用这个软件无法导入伺服的EDS文件，楼主能指导一下吗？

支持一个！！！！！！！！！

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看来CANOpen确实是冷门。过几天我会出一个testcode ，如果有谁有类似的例子，可以参考一下。

谢谢分享！！！

canopen 看着好难啊

STM32F4的CANopen

谢谢分享

这个必须支持和学习！！

l楼主这个太及时了，我正在研究和找类似的代码！

打开mian.c 乱码啊！

楼主，main.c打开是乱码，和楼上这位兄台一样

2 u% _0 \2 i( m8 I* q1 H谢谢分享！！！