本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑
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今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。. L* v; l2 g6 M0 C4 j0 B
F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:6 T' r& A/ p7 U5 @$ v; b
/ u; o, h6 F- i+ w& V& G9 z
由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
8 p, A$ ]) T8 ~) ]. w+ Y; i# q r) P# V- P1 U) `! {
! M4 d; W: C Z- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
4 m2 d0 b9 u2 @% Z" F/ ] - //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效! H, i O8 ]" i
- //// 2. 根据自己的情况选择:( c3 a. h9 t0 i7 d. k# g
- //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;# F5 [5 s- Y- S$ Q. {" [7 `
- //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;2 m) j: H7 c$ Z. D. a0 h
- //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择4 e/ }, T" p2 w* E! _4 O; \
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)7 Z' b9 B' J$ q# h* o5 R
- {2 ~2 A; O) m9 w8 Q/ b
- GPIO_InitTypeDef gpioInit;
) l/ T$ p) f1 e! R* k+ L& ~/ A* s6 C -
6 T1 S; `; t! q8 W4 @ - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
6 F% E* x. H2 B* } - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
' z9 `9 R+ i. h3 h7 I - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
( t$ R( A6 ~. f& l' G - 5 F% N! N6 Y2 n' v. y
- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;5 j& {6 }" W" M, u* l
- gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;! E ?8 o# c, H g9 _' ]
- gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
, S4 D3 r1 j$ f - GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:5 B: D. p# b2 k' l# `- N1 G
2 Z y' X1 G1 D
9 T q; }2 U' W
其余的参考查找数据手册...
3 E# R: G+ t7 P( a" }3 B7 n, p( V2 ]* \$ G1 [8 ?( {
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用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html