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STM32F103调试接口复用为GPIO

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power568 发布时间:2018-3-14 16:07
本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑
: G% G! ~9 r8 d+ q
  B% R. k; ?3 F% p! F2 S9 t0 z       今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。
! `1 C4 f) f0 c( H       F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:
% ]9 I1 F! M+ Y+ R! \       调试接口复用.png - b/ \: X8 W% V2 c7 h" E3 W1 y
       由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:3 j9 r- _" \2 T2 R
% S3 ^6 [- x" h2 Z, |+ l, O' o1 }

  1. 3 i4 U) T5 u) o$ X3 Q/ F' u. R" P
  2.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效1 t* z- S- Z% H9 s7 Q" I6 R
  3.         //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效" {* N' ]% C+ T) f! N6 z3 R
  4.         //// 2. 根据自己的情况选择:9 N. L' y' W; C# m
  5.         ////    a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;2 |- E. [: K2 Y  F
  6.         ////    b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
    / K$ ?/ Q7 k$ z: H$ X
  7.         ////    c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择7 H- N" {0 f0 d" A: l
  8.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码
      增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:
  1. void BspGpioInInit(void)
    ' P: `2 i3 J- h( T1 T. p" T
  2. {
    8 F+ M& r( g5 ?
  3.      GPIO_InitTypeDef    gpioInit;
    5 S  A. _9 m5 W1 Q
  4.   
    - {+ ^7 m% v  Z/ M/ t+ |
  5.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    & I( w- ^6 w, Z0 Q# K
  6.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);: F/ _" H9 \9 N( }, A
  7.      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);: o/ s  T0 i6 ?+ f+ Q& S
  8. 6 k8 A0 {5 ^; u5 u3 i$ i  u$ l
  9.      gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    / s. P# {* k" g" I  z+ G4 q( N/ |! s
  10.      gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;: d; S! v  i6 T8 m
  11.      gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    * D( W- C3 j7 u
  12.      GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码
       也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:
. q; G% B0 d" z5 ^; {, h
/ H, O3 x3 J' c* d" T; ~         2.png
. `" i: _) t+ z. N         4.png          其余的参考查找数据手册.... D/ T7 T5 z7 p6 q' d5 Y

6 W; B1 O! C/ K: R: J) d# b, Z
收藏 评论5 发布时间:2018-3-14 16:07

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5个回答
MrJiu 回答时间:2018-3-14 16:57:42
我比你直接,一般情况下,我下载口几乎不复用,专门用来下载。。。
wudianjun2001 回答时间:2018-3-14 17:03:47
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//使用SWD模式,其他引脚做IO口' H# h. i+ m# ^  V

6 M$ V8 N; X  a8 _7 I6 H用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
hello_bug 回答时间:2018-3-15 07:18:12
从来不占用下载口,省的一不留神就坑了。
xmstudio 回答时间:2018-3-15 08:12:01
用SWD烧程序就可以了啊,只占两个IO,也就是SWDCLK和SWDIO,其他的JTAG口就不会被占用
zero99 回答时间:2018-3-19 09:55:14
感谢分享,已汇总到3月原创4 N0 K6 m5 n- H! S
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html

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