本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑
: G% G! ~9 r8 d+ q
B% R. k; ?3 F% p! F2 S9 t0 z 今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。
! `1 C4 f) f0 c( H F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:
% ]9 I1 F! M+ Y+ R! \
- b/ \: X8 W% V2 c7 h" E3 W1 y
由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:3 j9 r- _" \2 T2 R
% S3 ^6 [- x" h2 Z, |+ l, O' o1 }
3 i4 U) T5 u) o$ X3 Q/ F' u. R" P- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效1 t* z- S- Z% H9 s7 Q" I6 R
- //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效" {* N' ]% C+ T) f! N6 z3 R
- //// 2. 根据自己的情况选择:9 N. L' y' W; C# m
- //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;2 |- E. [: K2 Y F
- //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
/ K$ ?/ Q7 k$ z: H$ X - //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择7 H- N" {0 f0 d" A: l
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)
' P: `2 i3 J- h( T1 T. p" T - {
8 F+ M& r( g5 ? - GPIO_InitTypeDef gpioInit;
5 S A. _9 m5 W1 Q -
- {+ ^7 m% v Z/ M/ t+ | - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
& I( w- ^6 w, Z0 Q# K - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);: F/ _" H9 \9 N( }, A
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);: o/ s T0 i6 ?+ f+ Q& S
- 6 k8 A0 {5 ^; u5 u3 i$ i u$ l
- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
/ s. P# {* k" g" I z+ G4 q( N/ |! s - gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;: d; S! v i6 T8 m
- gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
* D( W- C3 j7 u - GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:
. q; G% B0 d" z5 ^; {, h
/ H, O3 x3 J' c* d" T; ~
. `" i: _) t+ z. N
其余的参考查找数据手册.... D/ T7 T5 z7 p6 q' d5 Y
6 W; B1 O! C/ K: R: J) d# b, Z |
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
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