本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑
- J9 u& {+ t+ f( l% |! e3 }# \7 S9 Z' ~% C
今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。: [8 ~9 [4 v7 m' D" p
F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:- e" ~5 k( i1 e- }6 U
9 c) H- w+ L: S1 E# |( I0 D 由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
8 I5 j3 B" f0 m
6 o& v9 d( H- q- % e+ C; v4 t; ?6 A' |: ^, N
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效7 h- C" X. Z* K. Z
- //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
% n5 X% A$ R8 R: Y! ?0 ?. e- z - //// 2. 根据自己的情况选择:
9 l) M5 r% H# E' | - //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;3 p$ y: M9 e6 q+ p
- //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
( c, {$ g# f4 k" n - //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
, ?8 ?* ~5 T+ ^: v$ G+ } - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)' }% t4 d& d$ B! p* x; U' L+ u- ~: ?
- {
2 Z7 @$ y" c% x- | - GPIO_InitTypeDef gpioInit;
" H% N9 \; f$ G - * Q7 E, ?) V& F
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
; E* k; T7 S& [; _' z. E. v - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
) W2 Y$ ?; S. i3 Z1 ~& K! [ - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);% q( h% r+ a8 E' t6 @5 U9 Z' g# @
- $ _- i; ?% t1 Z$ A
- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;6 A' a d# |% o
- gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
. k5 H: P( f s( I - gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;$ T& D5 A/ h$ T& D
- GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:% Y; M' y {- I
* c0 h J I* _0 c8 D3 D
+ Y' Z; n0 V* u2 O% H4 w4 M
其余的参考查找数据手册...- w1 a: R2 {+ P, B5 L7 O+ C D4 p
2 g" R6 B4 \. M1 \ G |
8 f" ^3 _% {! B
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html