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STM32F103调试接口复用为GPIO

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power568 发布时间:2018-3-14 16:07
本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑

       今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。
       F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:
       调试接口复用.png
       由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:


  1.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
  2.         //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
  3.         //// 2. 根据自己的情况选择:
  4.         ////    a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;
  5.         ////    b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
  6.         ////    c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
  7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码
      增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:
  1. void BspGpioInInit(void)
  2. {
  3.      GPIO_InitTypeDef    gpioInit;
  4.   
  5.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  6.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  7.      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

  8.      gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  9.      gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10.      gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  11.      GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码
       也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:

         2.png
         4.png          其余的参考查找数据手册...

收藏 评论5 发布时间:2018-3-14 16:07

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5个回答
MrJiu 回答时间:2018-3-14 16:57:42
我比你直接,一般情况下,我下载口几乎不复用,专门用来下载。。。
wudianjun2001 回答时间:2018-3-14 17:03:47
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//使用SWD模式,其他引脚做IO口

用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
hello_bug 回答时间:2018-3-15 07:18:12
从来不占用下载口,省的一不留神就坑了。
xmstudio 回答时间:2018-3-15 08:12:01
用SWD烧程序就可以了啊,只占两个IO,也就是SWDCLK和SWDIO,其他的JTAG口就不会被占用
zero99 回答时间:2018-3-19 09:55:14
感谢分享,已汇总到3月原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html

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