本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑 ; M- c( t+ }4 D8 L. I
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今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。
; \5 h e n, A$ ?- k! w F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:+ w+ w. f: S- m2 R0 X$ K
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由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
8 Y, l6 C# L6 L: a* `( ]
0 L( ^) a9 W6 @% a% ~- ' C/ T: E. j/ W4 y
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
& f& f0 y# C" {" i b" A$ P- z# ?8 Y - //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
* D6 J2 I* C" x. r" w - //// 2. 根据自己的情况选择:0 l2 M) K9 S* |1 y2 a: d5 B9 y X
- //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;
4 T; T7 |+ l( T2 [6 ~. O# K' l- F - //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;4 T4 h4 F' `. h" z
- //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
O* @8 Z# E+ p$ v [4 Q' W4 \2 K% ? - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)" `* H1 q" p, C! b+ z8 c
- {
P& m( p* `- i+ Y - GPIO_InitTypeDef gpioInit;
) o, B- U P' Z0 ]) L) ? -
3 a! h$ W8 K: R+ G) U9 ?* p5 v - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);1 g7 ~9 ~8 Y0 i) Z% t' c0 ^
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);7 |* t6 L& Y! {' e, r9 y; h- X
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
! Q/ C4 c, G6 B, B9 M8 S( D, i# W
4 U+ R9 a9 z. @- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;7 ^0 I/ q. [' {6 H% D# x- z
- gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;: z3 W+ d% Z7 d1 ]6 O4 Y! y
- gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
/ @$ O9 i9 j' z- e8 q - GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:+ k: }2 g4 r/ u6 Q6 Q* a
$ P% O% p; s. e0 r4 c6 j( q( x
$ F4 B1 \5 z, _) G
其余的参考查找数据手册...9 q) h. s" x6 |6 m4 f1 o1 F9 [
+ w; u" e2 C7 m* X7 V2 G8 C |
0 i- \4 Q# ]& x' \! [3 f* j
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html