本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑 5 N, f$ `! N9 T- w9 P8 J
- ~& c1 l' Z. Z5 d5 ~5 @8 i
今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。& U7 `! u4 N" I* D
F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:
+ n2 C8 B( ~* a0 j; q, n
+ e/ D0 a! @$ s: V* g
由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:; t3 Z. i, }5 Z
" }& I" |. |0 O. {; A( ~3 o# q
- + Y5 a) l# |( z0 K4 N
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
8 k, Y( w( r9 z: v* | - //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效0 U* K, d" k2 ?( R
- //// 2. 根据自己的情况选择:. O& c8 F2 w1 Z0 k- {. _! g
- //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;, p- F0 D. m1 ]1 u' g; S9 _3 G
- //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;+ t- K. B( [* H E4 X" a' F
- //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择 E; p5 y2 J. m6 R! o6 u5 ]
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)1 ~3 K! C4 f# A( @% q }* I& w
- {
8 [. ]& N6 |- [! S% O- n- I: H - GPIO_InitTypeDef gpioInit;
- P' U1 K! O+ E, H& d* G! {8 ?' n - 6 X. {/ J* a. L7 l
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
, ]( o3 ~, E& G. Q4 |6 I* ^/ Z - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);2 [$ j/ C$ w5 K" d% N; D! r( |7 r
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);) W9 O6 o$ B9 L- v
- V: ]; u, m; c- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;9 X- ^3 o' M* K* P/ G: _( O1 o
- gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;, o9 K. m( T! M( X0 |3 _
- gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;6 d* {$ N9 S7 z4 _
- GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:
6 {4 p! _& c0 M
% o& m8 m+ }" |3 R; N4 n2 d0 A
/ [5 k$ G" t9 p7 J, Z% d# f
其余的参考查找数据手册...
( A2 P0 u+ t( M4 h8 h4 E" \
. O" l7 Q8 T) u1 V( ] |
, `9 R/ I+ k% A% ^) R0 l. h
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html