2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
% O2 D; g& N; z  \2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
3 I4 O# K3 a4 k+ l2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
4 u; y; M1 L. L2 s( y: v6 ~
附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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2 H# h2 l0 Z7 ?1 Q: y为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
$ Z( a# V7 H& J; e  T如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
" U" o. k5 M9 M4 n; @$ hCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
8 a: y9 {* p% n* f' \
上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：
2 D# a, ]  u: U2 `/ M: H& e

' t" }! {* ?" m, P- `8 ]# |8 k0 ]
: N' c  ^  I  w0 K( C8 R  _# p而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
$ L) Q  a3 D8 @. w0 ?

下面把改装的情况，用图片说明。

1 q7 A2 Y& E3 f/ Y9 y
) l7 S6 A$ C$ V  B! T' h) O
: u- z. o) P/ n( u) n. h
2 s* I, N; v: p. C+ W. r
7 ~, z" b, B  g1 C
我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
  i  r. v$ ?: b! k
严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
7 h: |& T+ c4 |* V  ^/ E有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
8 L" L( O' U! f8 a, [


5 D8 X% J0 E$ z! M
* ]& d8 z+ r! v) q' H8 D9 ?

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

4 w7 n. D' s' d+ a5 o# w今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
- ^, H( N1 q% _+ {3 u$ l
重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
4 i, b/ ~$ {7 j. |4 y) U2 D
; `' n$ D& Z! n4 \7 d# G+ X9 ?: y
+ ?. g3 `% V& s+ F( w
参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
7 P5 n" [1 o! p5 N" B操作系统是WIN10。
1 J; E  `: ]- w用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
  g& M  O6 P) @4 o* m4 ]4 D
# E5 _0 _( U+ u1 M! _8 J如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
/ G- Y% e- s- {: }# I' {好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
: B- `# N% w, Y" H' p
坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

$ F1 z- G7 X4 {6 Q- V1 w7 T! X' ?我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
  Z, ?8 _) e0 k1 {, |
! A/ \  ?5 U- j1 t建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

$ C; ^! d% l  S
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
' J1 r+ I$ [2 F0 U4 C6 D

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
' d% u9 {+ R- L- ]% i+ \
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

, s' R& X& b- N$ w  Y# d5 `多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
% G! M4 R9 Z' w. p设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
% U: n+ |# H9 [4 e! w! J( r7 Q. K) o更新驱动也失败。 ...

4 d' L# r: h) @1 z# T) N: |: R. I这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
7 w" W  e" n1 j& l% M( K这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

9 V& T" o+ w; E* g8 U7 v好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
2 `: V3 x1 u2 T6 m  b' b这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
) z6 Q  D' O! `% w4 T7 N
重新 ...

$ s( M$ `( m# L* J- |8 W3 _好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
9 z  h& d% g5 v! x/ T1 s原程序都是用其他GPIO的。

/ i# e  F$ g5 L5 D! _4 [/ J下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
# ~# n( f) s% \# m! f不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
2 ^  S4 V5 a" f! v, _' ]* K0 `, l8 Z/ i原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思