2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
0 G7 W) ]- M0 m, i- a# g2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

. G8 a& r( A+ {6 G( E2 l附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
! @. e* p  Z7 z; HTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
" a: j3 Z% D7 K  U/ C6 J如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
/ ?: b& b3 n# FSWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
3 ~5 G! M3 `- Y# _# U; u0 a
2 v" |* h  c3 J4 X1 A2 H; J. |& C上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
3 \/ Z  _# c! M下面是其中两种：
+ z) w7 O. G6 ]0 O( u' W
, M% n& s" i+ Y1 N/ |

* Z7 @# j- L$ a6 o" }- D而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
3 z9 `" m! i( `" L# _1 S7 M
8 ?. o( X0 X0 U$ a* y
- p0 o& K6 A& R7 k( e下面把改装的情况，用图片说明。
/ t, T1 i, D: S4 H" C$ f+ @# C
8 U; F7 U3 ]; ]" d7 ^/ d: }4 }


4 ]& w4 U! J* E' M( L% C' p5 n
0 i) A8 V( K- L6 @% T0 N8 ]* j
我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
4 j" q+ s1 p' P) [+ C1 }$ t+ y. d
# z! V, V* i7 A; n# S2 K严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
) R- }' {: L8 ?1 \. J6 ~# |- ~有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

$ b( q5 [- }0 q1 I

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
3 |. F( f/ {' c) l9 x用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
1 u3 n* |! r% e0 R


参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
+ O7 T+ G1 O. d用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

% F% y6 T4 X  [

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
: t7 ~" r  ^7 @5 K" N% e好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

& Q0 X5 q- z8 Z6 U" T0 F坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

) e$ \1 Z) s# O: n0 s建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

6 ^% G; `+ R: [3 h$ Q" z4 F! ^
/ e( r; K1 e+ E刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
% e  x6 [' r/ [' u' m0 W. F操作系统是WIN10。
) ]0 |! T4 [  _5 ~5 F用了其它版本的固件也不好用。

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

& }$ L# E" z8 A, P2 M多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
/ e, }, L  |0 |0 j" Y3 G$ r% ?多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
9 V* \+ o( {4 k! s, q" p( H, S- y更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
* M- Z( i. O# O) p设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
4 o: u  g6 u7 R" K) c更新驱动也失败。 ...

7 s, V( d) W) r  u这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
0 Y9 G, X7 y  q9 c* ^, J, P; S今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

% k2 s  u7 J3 `8 n4 Y7 v5 }重新 ...

! |' ?3 I% q& ?2 q好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

; X% T6 ]0 f6 l* q6 h下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
% N- d3 n# O/ U8 }$ T, J原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思