你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

求STM32用定时器控制舵机PWM的转动与应用的程序(占空比)

[复制链接]
jmijmi 提问时间:2018-6-27 21:41 /
初学stm32,不懂很多,请教!我考虑很久一直没想通定时器控制舵机该如何控制?
求给一些范例学习。。。。。。
定时器控制舵机占空比不懂、舵机高低电平等如何控制;
谢谢!

收藏 评论4 发布时间:2018-6-27 21:41

举报

4个回答
电子星辰 回答时间:2018-6-28 09:06:38
本帖最后由 电子星辰 于 2018-6-28 09:15 编辑

这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b
例程说明汇总http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... &extra=page%3D1
想在运行过程中控制PWM脉宽,HAL库用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,value);这个函数

YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出.rar

下载

4.5 MB, 下载次数: 50, 下载积分: ST金币 -1

YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量).rar

下载

17.12 MB, 下载次数: 55, 下载积分: ST金币 -1

评分

参与人数 1蝴蝶豆 +2 收起 理由
zero99 + 2

查看全部评分

jmijmi 回答时间:2018-6-29 17:20:04
谢谢!
jmijmi 回答时间:2018-6-29 20:15:49
电子星辰 发表于 2018-6-28 09:06
这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b ...

您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂
电子星辰 回答时间:2018-6-29 21:58:26
jmijmi 发表于 2018-6-29 20:15
您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂

不好意思,普中的我没有
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版