求STM32用定时器控制舵机PWM的转动与应用的程序（占空比）

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求STM32用定时器控制舵机PWM的转动与应用的程序（占空比）

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jmijmi 提问时间：2018-6-27 21:41 /

初学stm32，不懂很多，请教！我考虑很久一直没想通定时器控制舵机该如何控制？
求给一些范例学习。。。。。。
定时器控制舵机占空比不懂、舵机高低电平等如何控制；
谢谢！

赞收藏评论4 发布时间：2018-6-27 21:41

4个回答

电子星辰回答时间：2018-6-28 09:06:38

本帖最后由电子星辰于 2018-6-28 09:15 编辑

这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接：https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码：2s5b
例程说明汇总http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... &extra=page%3D1
想在运行过程中控制PWM脉宽，HAL库用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,value);这个函数

YSF1_HAL-016. TIM-éç¨å®æ¶å¨PWMè¾åº.rar

4.5 MB, 下载次数: 50, 下载积分: ST金币 -1

YSF1_HAL-018. TIM-éç¨å®æ¶å¨è¾å¥æè·(èå²æµé).rar

17.12 MB, 下载次数: 55, 下载积分: ST金币 -1

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jmijmi 回答时间：2018-6-29 17:20:04

谢谢！

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jmijmi 回答时间：2018-6-29 20:15:49

电子星辰发表于 2018-6-28 09:06
这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接：https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码：2s5b ...

您有普中的的资料吗？我还是有点看不懂

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电子星辰回答时间：2018-6-29 21:58:26

jmijmi 发表于 2018-6-29 20:15
您有普中的的资料吗？我还是有点看不懂

不好意思，普中的我没有

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