我手中用IHM07M1+STM32F302R8 这个套件进行单电阻测试，为什么workbench老是提示我FOC Duration这个错误？我新建workbench步骤如下图。
在IHM07M1的硬件上的跳线帽设置是：J5,J6 都是1Sh，JP1，JP2用跳帽连起来，JP3（霍尔传感器部分）也用跳帽连起来了。
还请各路大神支招，我看过一个贴子网址为：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613186-1-1.html，大概意思就是说不能用1Shunt模式调试，那么我就想问难道ST不想我们用他家的单电阻模式吗？很烦恼~~~~~。希望有懂的大神给解答一下。

你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC  ,感觉这个套件例程 没做好   总是报错误

龙吞潭水 发表于 2018-7-11 23:40
你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC  ,感觉这个套件例程 没做好   总是报错误 ...

亲，你这样成功过？我改图2的设置软件老是报错

改 FOC 执行频率 1 PWM    改成2 PWM PERIODS    同时把硬件3H 改 1H 就可以运转

龙吞潭水 发表于 2018-7-12 15:20
改 FOC 执行频率 1 PWM    改成2 PWM PERIODS    同时把硬件3H 改 1H 就可以运转

哦，转起来了，按照第一个图改就可以转起来了，谢谢大神，多谢多谢或者可以直接更改程序，
修改drive_parameters.h文件中的宏定义：REGULATION_EXECUTION_RATE              为2;   

成功转起来单电阻模式，当然，其他的按照1楼说的做即可成功。

龙吞潭水 发表于 2018-7-11 23:40
你把 电流频率改成2个周期算一次 FOC  ,感觉这个套件例程 没做好   总是报错误 ...

大神，你用单电阻模式，能成功调速吗，我用单电阻照你的办法改成2PWM，电机可以启动，但几秒后就会停转，报错。

楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后  会报各种各样的错误，几秒钟之后就会停转。

wawjik2008 发表于 2018-9-20 10:15
楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后  会报各种各样的错误，几秒 ...

我用三电阻也有这种情况啊，你的解决了吗

ff321 发表于 2018-9-28 13:14
我用三电阻也有这种情况啊，你的解决了吗

三电阻的  没问题，可以启停，调速，正反转等等

已经解决 把PWM得频率调低就OK
我把PWM的输出频率设置成了15K就好了 很稳定[img][/img]

wawjik2008 发表于 2018-9-20 10:15
楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后  会报各种各样的错误，几秒 ...

一个PWM周期进行2次转矩和磁链C:\Users\Administrator\Desktop\1111.png运算