RT-Thread在STM32F103RC上移植,移植过程是参考“rtthread_manual.zh.pdf”手册的第9章,和《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》的第14章。% j9 b7 \% g- n, W; [/ E 8 ~( v, Y3 N1 d2 E) @5 U 代码执行的结果截图: 参考手册截图: ! t0 u7 u; @* i4 v& [- i% P 源代码和参考手册: , }6 X$ o7 W3 a- o- c ' u% ^' M+ t" [ r0 H ) Y! c3 r) [2 ~ 2 q6 M, K7 @3 S) v: B$ ~ |
STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码
小马哥STM32F103开源小四轴RoboFly全部资料大放送
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