我使用的是SDK5.0.3,配置的电机是无传感器的方式进行的,WB中间配置了电机的参数和ST官方的开发板f302和hm07001的驱动板,然后生成了源文件,将源文件下载到f302中,运行。然后回到wb中电机监控,运行,但是电机还是不对运行状态。能帮我看看不?是否是我设置的问题? |
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我现在操作的是现在wb中生成电机控制的基本设置,然后电机generation生成源文件,然后使用IAR打开工程文件main中下载到stmf302中,然后点击运行。回到wb中,然后点击监控进入上图的界面,通过点击这个监控界面进行启停电机,这个操作顺序没问题吧?
我的启动参数设置这个地方就是设置了电机的极对数,最大峰值电流等,使用的是hall传感器三电阻的方式foc控制,这个初始化设置在哪呢?我使用无传感器的时候wb中有启动曲线的那个地方设置,但是使用hall后就没有这个地方了
您指的初始化设置是生成的源代码中吗?wb中的初始化设置我配置完了。