本帖最后由 fredericchoi 于 2018-12-26 11:05 编辑 想搭建一个以绝对值编码器为转子信号的理想实验平台,但是一些问题任然让我感到疑惑: 市面上的普通绝对值编码器的实时性够吗? 举个例子,手头有一个4000rpm的电机,4对极。那就可以换算, 每秒钟转过的电角度为:(4000 x 4 x 360/60) = 96 000 度 那么,每一度转过的时间大概为 1/96000 = 10us 左右, 也就是说,对于这样一个级别的电机,要转子的角度误差在1度左右,每10us就要完成一个数据的读取。 二我们的编码器,如果采用串口通讯,假设波特率设置到最高115200,那么,每一位的传输时间是: 1/115200=8.7us左右 如果采用modbus的通讯协议,至少要传输 100 - 150 位吧, 那一来一回的时间至少是: 1ms 误差在100度左右。 这种结果怎么可以做FOC!?绝对值伺服是怎么实现的!? 还是我理解有误? |
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