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STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

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（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

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资料下载见附件，电脑登入

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6 N# V0 _7 o: B/ K3 \' @

不能下载吗

电流采样比例更改

3 ^$ h  N1 p( {2 H& ^, \

楼主我很想用这个方案做一个项目。但是我试了很多次一直不成功。请教一下楼主：
2 i: P2 ^" s( @% \8 p" C* ]1.我的电机是直径28mm，外转子7对极。KV330，带霍尔。我用的是有霍尔方案。
) r5 m' {3 g. k) _' n# Y2.设置6step_conf.h为以下：
/ a' d5 Q1 v: g3 ^8 S/*!< Motor control sensing : set one definition to 1, others to 0 */
' d  ~8 W, _+ E3 G: g#define SENSORS_LESS            (0)
#define HALL_SENSORS            (1)
#define SENSE_COMPARATORS       (0)
   
/*!< Motor control mode */
6 [  T) u  }5 H4 @$ f0 @( g/*!< Set VOLTAGE_MODE to 1 and CURRENT_MODE to 0 or the contrary */
#define VOLTAGE_MODE            (1)
) P0 J! i$ N$ b+ S; g, P#define CURRENT_MODE            (0)

$ X7 U: n- Z# R8 q, J! W/*!< Motor control additional features */
/*!< Set independantly SPEED_LOOP either to 1 or 0 */
  R7 W* E. H3 V1 h9 r#define SPEED_LOOP              (1)
) u9 u0 j% K7 d  Y0 Y8 I/ s/*!< Set independantly SET_POINT_RAMPING either to 1 or 0 */  
$ A2 \7 i& U; S: s( r. ~7 o7 I2 h#define SET_POINT_RAMPING       (1)
/*!< Set independantly gate driver pwm interface THREE_PWM either to 1 or 0 */  
#define THREE_PWM               (0)

' G& q' K; o3 B5 T) p. K/*!< Motor control user interface : set one definition to 1, others to 0 */
  c+ ~, p2 o% y" h#define UART_INTERFACE          (1)
#define POTENTIOMETER_INTERFACE (0)
; i8 M5 \- C4 q. s#define PWM_INTERFACE           (0)

9 x/ }2 N0 t1 M1 n1 o1.第一次试验：
; J3 C, i8 Q) w3 c: G9 U$ t+ J 启动后电机不转，但有换向声，电机振动。
; ~3 g: ^# G' R# F, p2. 第二次试验：
$ t9 w& p6 R: a8 i) s. _' f3 R修改了Motor_Configuration.h
: C+ H7 ]0 E; ?' @/*!< Motor control startup parameters */
#define STARTUP_SPEED_TARGET         ((uint16_t) 400)
! O5 o; n6 s( ]% u  S  d#define STARTUP_ACCELERATION         ((uint32_t) 200)
2 S- ^8 W" F+ h* h' b  }! W  m; W#define STARTUP_SPEED_MINIMUM        ((uint16_t) 60)
#define STARTUP_DUTY_CYCLE           ((uint16_t) 90)   
#define STARTUP_DIRECTION            ((uint8_t)  0)     
减小了加速值和SPEED_TARGET值，电机开始在200rpm转动，但无法通过MCSDK控制。且转几秒就停。
' y" I1 [- G4 M2 K- \5 q% D
请问楼主有什么方法可以调试呢？

参考原理图和实物：

% m- P) Y% v. \  }/ i8 M2 Q9 c' `

实物正反面

* j8 i0 x$ k" t

$ A0 q! v! g/ k  w

$ ]  M* a$ _$ [0 P4 n7 D7 z
7 j- B6 o( Y. h* h

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明

（主芯片：STSPIN32F0）

一、硬件说明

0 r9 A/ n1 k7 J

1.1图纸说明

  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

1.4接线说明

; e* }7 p2 N! P& D, R

板子
- U& B# a) g9 N9 u# v* hV+:接电源正+
; j, X* i* z4 }+ MV-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
! v* I; L% S" c0 G: p- uW:接电机W或C
5 e" F8 I: O& T+ g- GST LINK的SWD及串口接线说明:
+ x: Q, h" [" p按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

二、软件说明

新建工程板子选择

选择对应的电机参数

驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）

三电阻改成单电阻

- Q. F! s; P, k3 H3 X

电流采样比例更改保存

启动界面设置

AD接口界面设置