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对硬件比较熟悉，软件只能用STM32做些简单的应用，应该如何学习电机控制，主要是FOC方面的控制。 |
| 么有大神来回答下怎么一步一步走吗 |
| 可以参考我们的教程啊，共20种电机板，所有资料都开源和教程；网上都可以下载 |
| ST每年有电机的培训，可以去现场听，也可以通过网络课程学习，另外就是论坛里的试用报告帖，也是比较好的入门方式 |
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