做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
  ]$ S1 q1 n, r* |$ ]外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
# h2 R& H" v. U) L- h# j输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
# A  x" M3 C8 I. d) QRAM容量：20K x 8
1 y* I! h& X5 [' Q% l. i电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
0 c8 G, n$ _3 \数据转换器：A/D 10x12b
7 z/ [( v( C; m6 \9 V振荡器型：内部


STM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
以下是一些做的小东西
2 u6 |5 D0 W/ P: m7 T8 a- s0 }

+ p" c' P( ^- p2 u# [自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊

/ C. d0 A1 C5 C3 Q3 G' I  W
; v# `, q; @! u3 R- w
  |( y5 J# w) M3 f5 X$ Q* H再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖
/ W# y3 f$ S! R$ E( `: ]
" u- A" V2 U# K$ x

( m; i9 c/ w% H/ j
旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢
, O/ U$ s. E" Q. p* s8 S

8 T# H/ x/ Q" l3 m
两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  
! f4 c  N& B4 u2 G- {$ R- h
! P% i5 h* Z; F* t上传视屏太麻烦了  就不上传了
5 i9 X! o6 F" y7 B" [
4 _5 ~1 ?- |  D$ t希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了
5 {1 i* P) j0 Q
% v( }( a; w$ A9 ~' T% r5 R

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
% R+ Q8 e" I" i, d; T" I8 F论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
! P. q8 p% o% |( d2 g2 ]https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST
* R' J! e* S- l* r
9 L  _& y/ t4 l4 h. W. y支持一个：
' G; h6 O7 @9 [$ ?
; j6 B3 n/ }, h7 Z同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

, {$ y2 M6 I- n- k- Z$ U& |是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
& g& J7 q- e: J( X万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
# e/ s9 K7 R" ?. u
1. 很容易被抄板仿制。
. _0 w/ H: ]+ d% @+ _! |: O2. 山寨盗版IC的质量问题。

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
! X7 t% G$ Y5 ~& k2 B5 B% S0 d优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
7 g9 X6 R% m7 E6 `  A- X- j
1. 很容易被抄板仿制。

有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
向你学习！

6 |6 ]  g, ~3 T  Z; H一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

7 F- l1 `* ]6 s& r2 ?9 ^9 Y+ B
$ G& F% l+ e5 Q$ u. Q1 }$ ]在最上面支持一下吧  谢谢啊
2 T/ M% K; P4 Y& k" O  g( Q

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
9 D' h  ?1 ^& _$ jSTM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
4 D' a! B. f1 K论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
( m/ \) A; X9 O+ P0 F9 Q% ahttp ...

- j3 {7 [2 E" ]: O7 e1 A以支持

支持楼主！
3 U! U0 p2 {! T1 }2 x$ f2 i7 d楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
$ |* ^" V* W0 r; G  F4 ?支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了