分享一个超好用开源的USB-CAN项目（基于stm32f0）

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7805-2047233 发布时间：2020-8-27 21:45

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照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都很低，性能和可靠性嘛.......就不多说了。

这里推荐一个国外的开源工具CANable,ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱哦。且支持Python。

并且与网上众多的USB CAN采用虚拟串口的方式实现免驱不同，CANable采用的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN，甚至比ZLG早期的产品的每秒帧数还高很多。

我实测过CANable最高接收速率每秒1.5万帧，真的超变态！！！

下面重点来了：本文将介绍如何DIY一个你自己的CANable（tb上搜索也有成品可以买到）。

CANable实际上应该是3个项目组成：

硬件candleLight

主页 : http://canable.io/

硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。

github：http://github.com/HubertD/candleLight

pdf原理图：http://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf

这个因为是开源项目，用的pcb软件是kicad，不习惯kicad可以直接去仓库下面export\v1.1目录下查看输出文件，包括gerber，bom，pdf等等，基本上可以直接拿来打样加工了。原理图本身很简单的，有兴趣的也可以自己画一版。

万能的tb上已经有人做成成品了，套了一个蓝色的外壳，看起来还不错，叫做CANable Z，在某宝上搜CANable 就能搜到，价格很便宜。

固件candleLight_fw

http://github.com/candle-usb/candleLight_fw

需要注意的是这个固件工程是在linux下面开发的，编译和烧写的说明均为在linux下的操作。

在Windows上编译这个源码需要花时间重新建立工程。

总之呢，提供源码的好处就是可以自行修改固件添加自己想要的功能，或者学习USB和CAN代码。

正常开发呢，可以使用板子的SWD接口进行仿真和烧写，STM32出厂自带了一个USB BootLoader，大家也可以用下面的两种方法通过CANable自带的USB进行烧写。

web在线烧写固件

如果只是想copy一个来用用，不需要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件。

canable还提供了一个web的烧写页面 http://canable.io/updater/

用谷歌浏览器打开这个页面，把板子的boot0接高电平，在用USB连接电脑。选择candlelight的固件，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。

注：这个网页上只能烧写candlelight或者slcan的默认固件，自行编译的固件无法烧写。

USB DFU-util烧写

下载dfu-util-0.9-win64： http://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip
解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成你自己的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
- 0 i" d6 _+ i9 k2 v. k
  
  ; R$ K2 b. P) c0 vdfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
  1 ~, b: d' G4 s3 B3 o" P1 C
  6 P! V5 o) N# R3 D1 o
- & U- m4 \" o5 h K: [
  3 e; ?* {" G8 T8 S! ]cmd /k" ?& t' p w: z3 r+ V4 E3 p
  
  1 D. r( `0 V+ s; O) ?* S7 }, K' P/ E% X+ p) Y/ x2 {& F
整个目录就像下面这样子
短接CANable Z的BOOT0跳线（DFU跳线），连接电脑USB线会识别成下面这样
如果识别失败需要下载安装驱动，http://canable.io/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
识别成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会看到开始烧写的进度，如下就是烧写完成了3 v; u# ]4 N f; n

" T( ?8 Z0 d5 R/ H# D
% ]/ W% o/ V, T2 b0 C
D:\workspase\USB-CAN-adapter\CANtact\dfu-util-0.9-win64>dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
4 i# i7 [9 E5 W% M8 b* v
5 z) K' |4 W7 G6 c
+ e& e$ M3 x+ K: U; i

% K/ G0 U- \ d& ?: f/ o" odfu-util 0.9
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/ N9 G+ d5 `! s1 |0 c3 ?/ X( P( u
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Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.2 z C+ u2 l4 J7 k6 e: W) t1 F

) p7 k7 N5 h- k4 B
, C# [4 k/ [ ^, w' |* M. n* p
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Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt$ U/ |; [4 E/ E* m. ?7 ~
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/ f; h) F* u1 ^% C) ?

& f& S1 T- X( h2 b& K a: [( W- wThis program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY( Z5 T2 d; U# t( @* C3 A& q% N/ E
i. o4 G* l9 q E- f$ l
* |9 i2 r/ [# Z. P! I: ~+ P/ w! V

+ x" W6 Y, ~$ |1 @& P$ QPlease report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
+ Y6 f* \& m2 D0 n) b8 n6 O: K6 F, ^8 ]- g: W& ^6 [4 C. d
/ q3 P; D* I7 Z# }- k3 e
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Invalid DFU suffix signature$ ~/ B( |( E4 z! d/ Z7 c/ q, t: Y3 i
G$ H' E; Y+ R8 P* t |
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+ a, M; N9 Y6 S) W" tA valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
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* A0 C/ Z, [1 c; g' N" y% J3 |Opening DFU capable USB device...9 B% T2 A( Q9 U; Q/ U- _( {1 {: ~
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* i5 K5 y: P; l+ Q1 X4 C$ B

: o# l2 M: ?; P# r$ aRun-time device DFU version 011a) M$ v& O, I' y: S

5 p/ h+ l7 l8 {4 }
3 W% p; f) l5 z7 d, U. k# A# |& B+ Y- ^, U, |% z
Claiming USB DFU Interface...
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: J4 O4 f# b6 v7 v% j, L- R+ g- F
0 m1 _& A0 t% b+ qDetermining device status: state = dfuERROR, status = 10
3 P% R. S* \! F5 }6 b+ J6 h+ q+ |3 z
' v- ?. Z6 q1 n% e7 H/ n
3 ?% w- Z5 u2 ?- V6 a/ B

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/ r5 w! x* z* V0 j1 w3 e, C& {- z# }- k- V+ v
' B0 X# l/ G. w. n" o. [7 `; ?' l) l& c# g$ _" P% N
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
$ E @0 L+ @+ }# Z% M$ s! ]$ B! E4 j2 h x
, }% W1 X x6 G2 h, f) ^8 H& P+ b9 E
dfuIDLE, continuing
4 u: f7 T& e' U m
2 F. n' ^6 h* ^; {/ V* A
! C# w) _8 Z3 @4 @& ~/ l" _1 K6 Y
9 k! o' G' \* b, e
DFU mode device DFU version 011a
! j: g6 o% S' y: A5 k( `* s0 S4 w- i4 S& Z
! u9 w# I% y, E) X

& V" l) K8 ]1 g( @( p( H! cDevice returned transfer size 2048
# r3 Q6 X* L2 l3 H+ {8 c# v6 J, i3 Y9 i( `+ K8 y& o. u8 T7 t
9 d2 X8 E0 ~; t/ [
2 U2 _+ ?& x, J
DfuSe interface name: "Internal Flash "
4 t% @+ K' J" }2 s$ D% J# u( ^+ A% @; Z7 F
0 v; X6 H7 F0 H' _* S. P! p% Y7 K" [3 U- y, m, K8 `+ ?2 \
Downloading to address = 0x08000000, size = 36108
% J6 @* y* I' L% I" T
; T" _5 H1 i7 O
\5 P8 a& x" F8 Q, S' R
: @, V5 z' q7 u! I, p# ~Download [=========================] 100% 36108 bytes% \: ?9 E0 i p6 F/ c: Y& d
5 f' Z" f$ Y5 H1 S' J+ c( r: l6 a
`4 ~1 d3 }/ f9 {1 W H& k) Y* E

1 a& \7 t' r# vDownload done.! s) U8 M( O5 [; \
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