目前使用G4配置CAN，波特率500k，在选择内部晶振为外设时钟时，可以通过计算配置500k正常通信，但是使用外部24M晶振时，只有把APB1设置为16M时可以正常通信，一旦采用其他频率时，波特率均不正常无法通信。然后目前项目要求外设时钟必须要160M因此现在解决不了了，请问有人知道是什么原因吗，或者有什么其他解决方法

CAN波特率是通过总线时钟频率，楼主看一下对应的芯片使用的是哪个频率，一般是系统时钟的1/2。然后再重新算波特率需要配置的几个参数。

CAN波特率=APB总线频率/BRP分频器/(1+tBS1+tBS2)

根据你的总线频率重新配一下

已经是按照总线频率计算配置了

zhoutuo 发表于 2020-9-18 14:22
已经是按照总线频率计算配置了

问题找到了吗？APB1的频率是多少？time quantum显示是多少（按照你的配置，显示应该是62.5ns）？

一般来说，可以用外部的还回模式测试一下，既可以测试发送的波特率，也可以测试是否能正常接收。