基于Nucleo-F031的激光测距仪
    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。

9 Y! L! ]' {3 J7 Y

5 A6 T7 \2 U* d; s  本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：
https://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707
3 |2 A5 x7 N% n8 G% Z; S
硬件连接：

' c. a/ Z& P8 a, f" f8 P% z

. Q. l0 m1 r3 J使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。


2 w2 ]7 s% G# K  w) a  X6 n# C" QCubeMX的配置：
, C! i; h' ?$ D" t# }

- }8 L  b" M3 |$ Z! H
运行结果


2 J; S# d2 P; T! X
主要代码：

1. 
   
2. int main(void)
   ) Y" N5 _6 V+ m  i% J6 R8 U
3. {
   4 I) L9 i8 Z$ S7 U/ s
4.   HAL_Init();
   6 C! J- N# n* ^7 J) P* R/ I" ?. R
5.   SystemClock_Config();
   9 g$ Q' {1 A% }7 L) d4 p
6.   MX_GPIO_Init();
   " y2 Y. l% k5 f3 R
7.   MX_USART1_UART_Init();
   & y6 J  F2 I8 P5 Y
8.   LCD_Init();
   
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
   
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
    
13.   Tx_buf[1]=0x45;
    
14.   Tx_buf[2]=0xea;
    ( i  Q+ V$ H" ]" I( t6 w
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
    1 @* Z6 c  q; A5 Y* ]
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
    
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
    3 `- E# t# ]* N2 H/ C" w
18.   Disp_buf[2]='.';
    7 L( I8 h. h* b
19.   Disp_buf[4]=' ';
    2 K% L5 y9 u. m5 |+ Q: ?& S
20.   Disp_buf[5]='C';
    
21.   Disp_buf[6]='m';
    
22.   Disp_buf[7]='\0';
    
23.   while (1)
    
24.   {
    
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
    
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
    2 t0 p1 u$ u# Q% n
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
    
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
    , E5 D9 r3 f- a7 k/ P' _. m9 S2 F
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
    
30.    HAL_Delay(200);
    
31.   }
    9 j, r7 D. s! j
32. }

复制代码

+ q, d6 e# n" r- ^% U中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   . {! t4 e/ V  X2 w# T  N- d3 p
2. {
   
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
     H& z- ?2 g+ j) ]
4.      {
   
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
   5 p1 w2 {4 `. E4 P2 n+ E
6.      }
   
7. 
   
8.     if(RxCount==8)
   
9.       {
   6 K" J: _) `" G$ n
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
    7 V+ \9 v& m! V% \' Q; j- v8 z
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
    
12.      RxCount=0;       
    5 b& m6 h/ D. [% }2 v
13.      }       
    
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
15. }

复制代码

* j( H& H( z, [$ i5 T7 X6 D2 b

* Z9 P; m8 i. T9 Y8 J6 I