按照官网提供的同步电角度的测试的说明文档进行相关试验。

1、这边转动电机是通过FOC还是手动旋转，这里板子来驱动旋转？
2、这个旋转是否有方向规定?我测试下来目前发现正转和反转得出来的同步电角度都不一致。
3、还有就是旋转速度问题，目前旋转快慢都会影响HALL 的周期，这样测出来的同步电角度也都有不一致的地方。
目前我在使用workbench配置hall同步电角度是默认300，比较平稳，我改小测试依然没看出啥区别，我就想搞明白，如何才能正确测试同步电角度。。求指导

有个简单点的方法：用无感把电机转起来，并设定HALL为辅助传感器，然后把无感得到的角度和Hall得到的角度都用STMStudio显示出来，量一下角度差就知道是多少度了。

控制使用的角度和实际角度差一点稍微影响能输出的最大转矩和总电流，因为实际上会有一部分是因为位置不准导致的无功电流，但只要不会差得太大，肉眼看不出明显的区别。

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和VG无wuagihgoo

威望加一，金币加一，谢谢。

Seven.Zeng 发表于 2021-4-19 16:56
有个简单点的方法：用无感把电机转起来，并设定HALL为辅助传感器，然后把无感得到的角度和Hall得到的角度都 ...

谢谢，但是 STM32Studio还得学习下，没怎么用过

Seven.Zeng 发表于 2021-4-19 16:56
有个简单点的方法：用无感把电机转起来，并设定HALL为辅助传感器，然后把无感得到的角度和Hall得到的角度都 ...

赞同

是否需要做位置环控制