按照官网提供的同步电角度的测试的说明文档进行相关试验。 1、这边转动电机是通过FOC还是手动旋转,这里板子来驱动旋转? 2、这个旋转是否有方向规定?我测试下来目前发现正转和反转得出来的同步电角度都不一致。 3、还有就是旋转速度问题,目前旋转快慢都会影响HALL 的周期,这样测出来的同步电角度也都有不一致的地方。 目前我在使用workbench配置hall同步电角度是默认300,比较平稳,我改小测试依然没看出啥区别,我就想搞明白,如何才能正确测试同步电角度。。求指导 |
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
使用IHM0003kit套件以及MCworkbench在生成代码时出现路径错误,具体的环境配置下面详细描述
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
ST Motor Control 生成代码过程中报错
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
总线舵机驱动电路的一部分求解读
控制使用的角度和实际角度差一点稍微影响能输出的最大转矩和总电流,因为实际上会有一部分是因为位置不准导致的无功电流,但只要不会差得太大,肉眼看不出明显的区别。
谢谢,但是 STM32Studio还得学习下,没怎么用过
赞同
是否需要做位置环控制