求助：PMSM电机编码器线数（分辨率）为80000线，超过MCSDK5.4.8软件所能设置的最大线数65535，请问如何解决

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阿圣大大提问时间：2024-12-19 15:13 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

本项目所采用的PMSM电机自带编码器为80000线，而软件所能设置的最大线数，导致生成的工程无法驱动项目电机。

现象为：

点击编码器对齐后，再电机启动电机，电机会快速来回摆动，最终停下，但是力矩一致存在。

赞收藏评论2 发布时间：2024-12-19 15:13

2个回答

xmshao 回答时间：前天 17:17

如果要使用80000线的编码器，建议修改生成的代码，选用32bit的定时器，比方TIM2或TIM5，获取到数据后，还需要把数据折

算回16位宽度，因为MCSDK代码里的变量都是Q16的数据结构。

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阿圣大大回答时间：昨天 10:17

xmshao 发表于 2024-12-19 17:17
如果要使用80000线的编码器，建议修改生成的代码，选用32bit的定时器，比方TIM2或TIM5，获取到数据后，还需 ...

您的意思是编码器接口莫式采用TIM2或者TIM5定时器是吗，可惜我在硬件设计的的时候已经用TIM3作为编码器接口的定时器了，也就是单片机的PA6和PA7引脚

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