本项目所采用的PMSM电机自带编码器为80000线，而软件所能设置的最大线数，导致生成的工程无法驱动项目电机。

现象为：

点击编码器对齐后，再电机启动电机，电机会快速来回摆动，最终停下，但是力矩一致存在。

如果要使用80000线的编码器，建议修改生成的代码，选用32bit的定时器，比方TIM2或TIM5，获取到数据后，还需要把数据折


算回16位宽度，因为MCSDK代码里的变量都是Q16的数据结构。

xmshao 发表于 2024-12-19 17:17
如果要使用80000线的编码器，建议修改生成的代码，选用32bit的定时器，比方TIM2或TIM5，获取到数据后，还需 ...

您的意思是编码器接口莫式采用TIM2或者TIM5定时器是吗，可惜我在硬件设计的的时候已经用TIM3作为编码器接口的定时器了，也就是单片机的PA6和PA7引脚

阿圣大大 发表于 2024-12-20 10:17
您的意思是编码器接口莫式采用TIM2或者TIM5定时器是吗，可惜我在硬件设计的的时候已经用TIM3作为编码 ...

[md]还有，既然你编码器过来的线数比较多，TIMER这边是可以分频的啊。

xmshao 发表于 2024-12-23 13:25</p>
<p>[md]还有，既然你编码器过来的线数比较多，TIMER这边是可以分频的啊。

[md]您好，我采取了您提供的方法进行测试，

首先在MCDSK软件中将编码器分辨率设置为40000

然后生成ioc文件，在CubeMX软件中更改TIMER的分频系数，所用的是TIMER3，

改成2

生成的工程代码进行编译会有警告，提示计数值超出16位范围，修改为32位警告消除

烧入开发板中上电测试，现在发现编码器计数有问题，无法计数了，手动转动电机也不计数。之前手动转动是可以计数且检测转速的，请问这个是什么原因呢?

阿圣大大 发表于 2024-12-25 17:19
您好，我采取了您提供的方法进行测试，</p>
<p>首先在MCDSK软件中将编码器分辨率设置为40000

[md]按照你现在的分频系数就是对计数脉冲做3分频了，如果只要2分频，这里要填1。

另外，计数器溢出周期最大值Mt_PULSE_NBR具体多少，你根据需要设置合适。