文档《AN5464》的问题

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文档《AN5464》的问题

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iwannabefree 提问时间：2021-5-10 19:52 / 未解决

您好，按照AN5464中操作的配置生成工程，好像跟您说的有出入啊？
如下图所示，workbench中control mode 直接设置为 position control；
生成的工程中drive_parameters.h文件中可以看到
#define DEFAULT_CONTROL_MODE STC_SPEED_MODE

所以这个样例生成的环路不是：速度环+位置环吗

赞收藏评论4 发布时间：2021-5-10 19:52

4个回答

弗兰克回答时间：2021-5-11 16:26:14

样例里面只有两个环路：位置环+电流环，可以自己把速度环加上去：由外向内->位置环+速度环+电流环

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iwannabefree 回答时间：2021-5-12 16:11:41

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iwannabefree 回答时间：2021-5-12 16:23:04

弗兰克发表于 2021-5-11 16:26
样例里面只有两个环路：位置环+电流环，可以自己把速度环加上去：由外向内->位置环+速度环+电流环
...

如图所示

屏幕截图 2021-05-12 162103.png

图片2.png

赞 0 评论

弗兰克回答时间：2021-6-15 13:01:10

样例里面是生成了，位置环+电流环，没有速度环的

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