STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。

1 h# d& F- F. A. P# M那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？

# H: y0 M% h' f- |简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。

6 I4 o, b3 s$ D3 a9 X+ W4 E" u" QRPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。

1 ^9 ?, [% Y# pSTM32MP1多核通信框架如下图。

A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式，速度非常快。

Linux系统都封装好了，ST官方提供的内核已经默认配置了RPMSG_TTY驱动，这个环节我们就不需要做什么了。

( u9 d. @& k) u# K下面我们就通过七个步骤来实现A7和M4之间的通信。
: {/ v4 @: y- v5 A- d
: _6 J+ d, q* `: Y6 ?1. 启动STM32CubeIDE

2. 导入已有工程
7 Q4 \7 M# M- R/ Y7 Z7 }9 o点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT。

- z4 V8 J) i3 |$ s0 A浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为：
7 |" r% p8 C, [$ A! ?
0 @5 S2 V: `2 q' U. V1 \: B【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

3. 编译工程
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮
" T& V- C5 l8 x$ D0 n( o' s8 `) U" [
( G5 L9 N/ s  ]6 G. {( e( N6 j4. 开发板连接
4 e3 |2 ]% Z, k  S这里使用的是华清远见FS-MP1A开发板。
4 o4 {: y8 A" O; I( v6 `/ Q
确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。
; ]0 P9 p+ I8 q) x3 F
开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。
+ G" m, R- e. [/ y  B
2 ~/ N: o7 u5 Y% M( P; o: e$ [可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台

# V4 \$ b" W5 V  _. e如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

5. USB虚拟网线网络配置
打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图。

选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图。
8 H3 l, Y2 S! `) N# `( m
4 K; q9 y3 W" h+ z4 G& p  v5 _6. 下载固件
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4
. A) n  S! A& [7 Z8 i* w; B
- v- x' S7 k, e9 d! B4 s- z& c
9 j8 `. Y4 b$ H( n6 \" j) H, ^, f选择Debug按键

选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
: ?  w/ G/ g  {' z0 w* y
3 n: \8 E8 [" G& u% q' B3 n调试器 下选择thru Linux core(Production mode)
  L) N, u7 E+ z$ I3 J& j9 r8 M
! E0 @' r* I* e$ b+ S; F9 p选择Serial Port，可打开设备管理器查看

检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址
( \& A( U. i5 Y- X
如下图，配置完成后点击Debug
$ S2 ^* g( l+ r: \. H8 i- A
提示关闭控制台，点击Yes
+ c1 x, A- L8 s9 M9 ]7 q
. q6 K' Q3 a$ S# J2 t5 O! U* w% X弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK
9 _* T( d& g7 W: d. W* r
" `% h: {+ Q4 i" i4 ?% f2 j点击Switch

9 P3 ~8 L, t+ b! N7. 测试固件
, j3 Y1 A+ p( U4 @; ?. \OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：
CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
CPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）
2 h* Z# p& Q2 Q/ ]7 _加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。
, p5 U" e3 F" ^, n5 a9 [
输入以下命令
& V6 w  l: N& s; I* d
初始化ttyRPMSG0配置
+ q& O* p% M( X& z) ?
stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
& f1 h" j* G9 j) e) J3 z8 I3 n; s不断读取ttyRPMSG0通道

cat /dev/ttyRPMSG0 &
5 _+ w. L$ j. F! ^在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显
  Z  l" A) Y6 J. p5 U) e

$ |& {7 I- A# S- p+ {' ]

/dev/ttyRPMSG0和/dev/ttyRPMSG0是linux内核的驱动？是否在linux中编译？另外连接的stlink进行m4内核下载，M4没有对应的flash，怎么断电保存？