STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器，采用MCU+MPU的组合，集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核（支持开源linux操作系统），和一颗主频微209M的Cortex-M4微控制器内核（完美沿用现有的STM32 MCU生态系统），既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，还支持3D图形处理单元(3D GPU)。

- ]% g  j5 m$ Z6 T1 {- |, N那STM32MP1系列，A7和M4是如何进行通信的呢？
- p+ D* q$ x* P+ G
; [# J1 ^# {. @% J, G( T9 v! W8 E& g简单的说，A7和M4两个核心的通信，是通过底层的IPCC控制器（Inter-Processor communication controller）去通信的，linux中使用RPMsg框架与用户进行交互。

8 s  Q% P- ~" U, \: C* A) YRPMsg框架(Remote Processor Messaging Framework)是实现对远程处理器信息传递。它是基于VirtIO的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。

7 @9 ]* C7 N2 wSTM32MP1多核通信框架如下图。

A7在RPMsg和Virtio框架创建一个面向用户态的/dev/ttyRPMSG接口，ST提供OpenAMP相关库,M4在OpenAMP上创建虚拟串口，两个内核之间通过串口通信模式，速度非常快。

& O+ E1 e  r+ x0 gLinux系统都封装好了，ST官方提供的内核已经默认配置了RPMSG_TTY驱动，这个环节我们就不需要做什么了。
' x' d! _: ^( {$ c5 l
9 Z# X: ?9 W# Y下面我们就通过七个步骤来实现A7和M4之间的通信。

, A$ p3 p$ k) k1. 启动STM32CubeIDE

2. 导入已有工程
点击File->Import…，选择Existing Projects into Workspace，点击NEXT。
' w1 C) P5 W  C  T  n
浏览目录选择工程OpenAMP_ TTY _echo，光盘路径为：
& o) G* z* u! @: Q6 _$ z
【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-FSMP1\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\STM32CubeIDE】

+ f" B' m& a# v. J& p6 A1 Z3. 编译工程
选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4并单击Build按钮

4. 开发板连接
. l- s+ D* Z" Z( c4 ~这里使用的是华清远见FS-MP1A开发板。

确认开发板已烧写系统，可运行linux，启动拨码拨至010。

开发板上电，并如下图连接开发板USB和ST-Link至PC。

5 B0 p. `1 I6 t1 W+ `% _可通过点击STM32 butterfly按钮来打开串口控制台

如果控制台窗口显示linux日志或提示信息，则连接成功

  W: B9 B, o0 F- X' c/ _) d& G5. USB虚拟网线网络配置
打开控制面板的网络连接界面，在使用USBmini线连接开发板和PC后可以在网络连接界面可看到多了一个Remote NDIS网卡，如下图。

选中Remot NDIS网卡，右键选择属性，配置IPv4，选中后点击属性，配置IP地址为192.168.7.100，如下图。

6. 下载固件
' g5 Q& P: U) h选择项目OpenAMP_ TTY _echo_CM4


选择Debug按键
5 `6 F5 X% l! T" p* o/ p" @3 _0 M
选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
3 J  v) E1 f, r
调试器 下选择thru Linux core(Production mode)
5 H* u+ b) G6 t  O1 `
选择Serial Port，可打开设备管理器查看
& F1 H( O7 L  Y5 d# }6 _: r
4 s6 q! Z+ @6 Y2 v; e2 _# M检查IP地址，可通过串口控制台输入ifconfig指令查看usb0网卡IP地址

* E2 Z5 U4 F1 n1 F% C# e如下图，配置完成后点击Debug
5 l1 w* q/ W  v- b0 X
提示关闭控制台，点击Yes

9 W% g% ]2 q! q. n, S' J弹出如下窗口，默认无密码，直接点击OK

点击Switch
0 S% J/ t2 S  j) q/ S
- C4 c. `! c/ s) H! p% a3 x" W7. 测试固件
OpenAMP_ TTY _echo_CM4固件主要功能：
CPU2（CM4）初始化OpenAMP MW，后者通过HAL初始化/配置IPCC外设并设置openamp-rpmsg框架基础结构
CPU2（CM4）为2个虚拟UART实例（UART0和UART1）创建2个 rpmsg通道
$ ?  w1 r9 [0 `$ WCPU2（CM4）在这两个通道上等待来自CPU1（CA7）的消息
- v# s$ Z! [! Y! B2 y9 O) r$ S当CPU2（CM4）在1个虚拟UART实例/ rpmsg通道上收到消息时，它将消息发送回同一虚拟UART实例上的CPU1（CA7）
" o* ?; W) U0 ?$ N加载完固件后，重新打开STM32CubeIDE的串行控制台。

输入以下命令
8 w5 I0 y' m9 r/ A- a4 G5 F
初始化ttyRPMSG0配置

1 e- o  T) R) R9 t  \6 w  _- lstty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
% F$ y3 E& \& B- A不断读取ttyRPMSG0通道

: g$ D% n4 _- N9 p% \/ F3 m7 Ecat /dev/ttyRPMSG0 &
在一个ttyRPMSG0通道上发送消息”LED ON”或”LED OFF”可控制开发板上LED灯点灭状态，并在同一ttyRPMSG0通道上同时接收回显
/ `# F1 F, V: p, P) z/ J) J
# E2 {* J/ q9 d- C' K
' M/ E9 X" X) U# J

/dev/ttyRPMSG0和/dev/ttyRPMSG0是linux内核的驱动？是否在linux中编译？另外连接的stlink进行m4内核下载，M4没有对应的flash，怎么断电保存？
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