STM32MP1系列微处理器（ARM dual Cortex-A7 650Mhz + Cortex-M4）
! Y: q5 d6 q( ^  D

" q2 Y) d7 J9 U- E- h& ?

开发软件安装，STM32CubeMX
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。stm32mp1中使用协处理器M4需要安装stm32cubemx：
stm32cubemx运行环境搭建，包含两个部分，首先是安装java运行环境（版本必须为v1.7以上），然后是安装stm32cubemx开发软件。
9 Z" X9 y; H4 l: `% A' U简单使用：
新建工程第一步，选择mcu型号

由于pangu开发板选用的是stm32mp157AAA3芯片，故选择stm32mp157AAAX
3 Y4 E- \( _' x

' v- {! q8 `! K接下来配置时钟源，如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
9 {3 t: ^1 d% }2 u1 O$ A

如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；这里使用外部时钟，HSE，LSE
  y. s) X7 A$ \& g. q9 hpangu开发板上的外部时钟

下拉框中选择crystal/Ceramic Resonator晶体/陶瓷晶振

设置开发板上D17灯对应的PH6引脚为输出

( B' w9 s' O4 {: p; y& z9 O生成工程设置

然后点击Generate code就可生成MDK工程代码。
+ z0 Q0 t7 u) Z1 t4 H# c时钟树配置，配置主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系统以及选择器。

最后用MDK打开生成的MDK-ARM工程文件，build编译。0error。

之前使用的STM32F407开发板用的是标准外设库（STD库）， HAL库是硬件抽象层，更加标准化了。所有的函数名和函数体进行了重新定义，重新编写。更加通用。方便移植。近两年新出的STM32芯片，ST只提供HAL库，可用STM32Cube程序生成开发工具+HAL库
stm32cube目前几乎支持STM32全系列，我们需要到ST官网下载对应的STM32Cube包
8 c5 D) \5 P3 Y* Z# V3 u

( X: L9 w  ]1 l包中大致有（1）Drivers文件夹，Drivers 文件夹包含BSP， CMSIS 和 STM32MP1xx_HAL_Driver 三个子文件夹。BSP是板级支持包，提供直接与硬件打交道的API。
" f1 S, S1 \& |( s+ ?CMSIS 文件夹是符合 CMSIS 标准的软件抽象层组件相关文件。主要包括 DSP库(DSP_LIB 文件夹)， Cortex-M 内核及其设备文件（Include 文件夹）， 微控制器专用头文件/启动代码/专用系统文件等(Device 文件夹)。
4 D# D9 x1 Y/ Y% g6 h5 b5 LSTM32MP1xx_HAL_Driver文件夹中包含所有的 STM32MP1xx系列 HAL 库头文件和源文件，也就是所有底层硬件抽象层 API 声明和定义。 它的作用是屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了外设的接口函数。 该文件夹包含 Src 和 Inc 两个子文件夹，其中 Src 子文件夹存放的是.c 源文件， Inc 子文件夹存放的是与之对应的.h 头文件。每个.c 源文件对应一个.h 头文件。
$ B+ |& F' P" y4 ]$ d7 N/ E; j, OMiddlewares文件夹下有Third_Party文件夹（是第三方中间件）里面有FreeRTOS实时系统支持包和OpenAMP（？）
Projects文件夹存放的是一些可以直接编译的实例工程，每个文件夹对应一个ST官方的Demo板，暂时只有SW4STM32的工程，没有MDK的。

. I5 G/ D0 s6 U6 ~0 Z! n% d$ }% H
0 H; e" N7 S/ ~: T一般来说，stm32mp1处理器可以在M4上做电机控制，A7上做人机交互界面。
$ ]9 \' Z2 k2 Y# r) C& P

应用开发环境搭建
linux开发需要在ubuntu下进行，主要是交叉编译器的安装。
# f7 |8 z5 v6 f; C
! f7 b) A( \  P$ a  ]
( g/ {' G7 Y0 l) E1 Tlinux进行C语言开发用的是GCC编译器进行代码编译，但ubuntu自带的GCC编译器是针对X86架构的。我们现在要编译的是ARM架构的代码，需要一个在X86架构的PC机上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。（就是在一个架构上编译另外一个架构的代码）


pangu开发板的开发环境基于Ubuntu16.04 64bit，在虚拟机上安装ubuntu16.04操作系统

1 @; D# s7 [- ^0 l5 x
PanGu开发板的应用开发，需要先安装应用开发工具包(SDK)。PanGu开发板提供了两种SDK工具包：i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh和i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh。
4 D: i3 {  \  l  }( I5 g由于板载的flash预装的是weston系统，在此我选择在ubuntu系统中安装weston系统镜像的应用开发工具链。
: W. L! v6 q6 @7 P' e3 X下面开始安装i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh工具包


首先运行chmod a+x命令，给所有人加上可执行权限，用ls –lh命令查询文件的大小、权限等详细信息，权限都为rwx（读取、写入、执行）

接着在路径下运行安装命令：./i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh

安装路径输入 /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot
- M8 c; `# J& Z% o  E

+ X8 e. J9 v/ j! O) v接着会让你输入管理员密码，之后就等待安装了。
: {$ d2 L# s6 p' L: i8 w4 t当出现SDK has been successfully时证明安装完成了。
/ E6 r- L+ S# W, S* S

% h* c1 k& _! E$ L5 z然后运行如下命令：
. /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
: \9 i8 x# i1 z2 C6 N( x9 [

通过$CC –version验证开发工具是否正确安装，如图显示了版本信息表示工具链安装完成。
% w9 ]% b+ C6 C* |8 i

% e! ~3 R9 m0 H编写测试文件test.c内容如下
2 `7 s/ v( J; A9 K9 P: C( c

" {, F1 _2 M* c" M8 M: y编译test应用
- y& B  L% j8 z4 p! U( X! L* ?

# P7 t- S; W0 h/ |+ |$ J2 g1 Y然后将输出的 复制到pangu开发板后直接运行
( k/ \% P5 z9 O! V! C' O

通过MobaXtern配置ssh登录pangu开发板，可通过sftp服务进行文件的复制拷贝。

* q6 ^' m2 x- L$ I% G上图是pangu开发板的home目录
7 |! M: a! g% m- Z9 L8 o现在将编译输出的test从虚拟机的ubuntu系统复制到home目录下

可以看到此时多了个test文件。
# e0 ]; E% Y9 T5 g4 e/ F2 t6 G

  _4 p) z- H$ f; C$ m直接运行发现permission denied
2 C7 z" h# Y8 q2 u" _通过chmod a+x命令修改下权限，紧接着再输入./test
0 d- g$ P& q3 E& e

输出是hello，I am wangrongyao!


pangu开发板的Micro usb接口可以作为从设备，默认是作为usb以太网设备，可以实现将开发板的usb otg接口作为从设备模式，模拟成为一个网口，通过PC的usb接口连接到开发板。使用Micro USB线连接开发板J5和PC USB Host接口。PanGu开发板上usb0为网络设备，默认IP地址为192.168.7.2

PC通过usb连接开发板后，PC上会出现一个usb虚拟的网络设备，自行手动配置ip地址为192.168.7.10，之后就可以通过ssh登录pangu开发板了。
# i" ^' F5 [  ~" c3 \* K

/ _+ p, E. p, o- ?; ~! }1 I/ r0 [( W, N1 u