STM32MP1系列微处理器（ARM dual Cortex-A7 650Mhz + Cortex-M4）
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开发软件安装，STM32CubeMX
, V% K; ~* b2 u3 I- _STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。stm32mp1中使用协处理器M4需要安装stm32cubemx：
stm32cubemx运行环境搭建，包含两个部分，首先是安装java运行环境（版本必须为v1.7以上），然后是安装stm32cubemx开发软件。
) S  y/ e: _8 b2 }3 j* |简单使用：
) ^0 h& X; K; f5 N/ N, d新建工程第一步，选择mcu型号

由于pangu开发板选用的是stm32mp157AAA3芯片，故选择stm32mp157AAAX

6 `( J" Q/ G, W9 g* C接下来配置时钟源，如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；

$ ?6 @0 c! |  @6 n$ r& `
2 D8 M! ?; q8 V9 K如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；这里使用外部时钟，HSE，LSE
pangu开发板上的外部时钟
0 f3 ^! v: s) ~7 r

下拉框中选择crystal/Ceramic Resonator晶体/陶瓷晶振
( K1 n/ ~  Z, S* ~& H) a& g

  P7 L- g$ l2 u; H8 a" S" Z; t设置开发板上D17灯对应的PH6引脚为输出

生成工程设置

然后点击Generate code就可生成MDK工程代码。
0 X. D- P( B* w  y1 ]' a. k时钟树配置，配置主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系统以及选择器。

( y( R( V: I( O! j; _* D$ _' g, f最后用MDK打开生成的MDK-ARM工程文件，build编译。0error。
5 k4 N+ ^  e4 C3 B* T" Q

之前使用的STM32F407开发板用的是标准外设库（STD库）， HAL库是硬件抽象层，更加标准化了。所有的函数名和函数体进行了重新定义，重新编写。更加通用。方便移植。近两年新出的STM32芯片，ST只提供HAL库，可用STM32Cube程序生成开发工具+HAL库
stm32cube目前几乎支持STM32全系列，我们需要到ST官网下载对应的STM32Cube包

包中大致有（1）Drivers文件夹，Drivers 文件夹包含BSP， CMSIS 和 STM32MP1xx_HAL_Driver 三个子文件夹。BSP是板级支持包，提供直接与硬件打交道的API。
CMSIS 文件夹是符合 CMSIS 标准的软件抽象层组件相关文件。主要包括 DSP库(DSP_LIB 文件夹)， Cortex-M 内核及其设备文件（Include 文件夹）， 微控制器专用头文件/启动代码/专用系统文件等(Device 文件夹)。
STM32MP1xx_HAL_Driver文件夹中包含所有的 STM32MP1xx系列 HAL 库头文件和源文件，也就是所有底层硬件抽象层 API 声明和定义。 它的作用是屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了外设的接口函数。 该文件夹包含 Src 和 Inc 两个子文件夹，其中 Src 子文件夹存放的是.c 源文件， Inc 子文件夹存放的是与之对应的.h 头文件。每个.c 源文件对应一个.h 头文件。
9 y2 p. y- m0 J% ?Middlewares文件夹下有Third_Party文件夹（是第三方中间件）里面有FreeRTOS实时系统支持包和OpenAMP（？）
Projects文件夹存放的是一些可以直接编译的实例工程，每个文件夹对应一个ST官方的Demo板，暂时只有SW4STM32的工程，没有MDK的。


! d# ]  Z, b" b3 V' V2 G7 w; \0 @一般来说，stm32mp1处理器可以在M4上做电机控制，A7上做人机交互界面。

; H) ~  E1 e4 v! z# I& K, ?$ A
应用开发环境搭建
1 a& k9 v# m1 Z# N2 l: d4 E9 u! `linux开发需要在ubuntu下进行，主要是交叉编译器的安装。
" p/ `: d) g8 ?' u) ?: M' @/ M
0 \7 k# Q* u! `. [1 e$ Q
linux进行C语言开发用的是GCC编译器进行代码编译，但ubuntu自带的GCC编译器是针对X86架构的。我们现在要编译的是ARM架构的代码，需要一个在X86架构的PC机上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。（就是在一个架构上编译另外一个架构的代码）


1 a  f# v- f# K0 q- A7 A1 bpangu开发板的开发环境基于Ubuntu16.04 64bit，在虚拟机上安装ubuntu16.04操作系统


  I3 A! K1 S4 PPanGu开发板的应用开发，需要先安装应用开发工具包(SDK)。PanGu开发板提供了两种SDK工具包：i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh和i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh。
由于板载的flash预装的是weston系统，在此我选择在ubuntu系统中安装weston系统镜像的应用开发工具链。
& n2 R! F# t9 g' r" b$ t# i下面开始安装i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh工具包


3 ~1 n) b. i" x$ ~; b7 G$ d1 \" M首先运行chmod a+x命令，给所有人加上可执行权限，用ls –lh命令查询文件的大小、权限等详细信息，权限都为rwx（读取、写入、执行）

# z! c- l2 `/ u; r) w$ K接着在路径下运行安装命令：./i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh
8 u6 e% m( u  M

安装路径输入 /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot

# W' g, O% e* d$ [5 n) Q: J# H接着会让你输入管理员密码，之后就等待安装了。
' }+ S" C* `% x4 C0 h+ B当出现SDK has been successfully时证明安装完成了。


& P( u) p6 _: d5 y  _7 U! a" v然后运行如下命令：
' d- p! \2 ~! G) a1 w. /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
+ W+ P8 {, m, o0 U9 v

" r/ @4 q1 D- F8 G0 o通过$CC –version验证开发工具是否正确安装，如图显示了版本信息表示工具链安装完成。

, J3 T$ P) c3 h4 j
3 r1 C3 z  c. Y2 y/ h编写测试文件test.c内容如下

编译test应用
5 O/ i3 }+ \( U) w- t% j* R) O

  T$ |' j1 E4 z5 t8 Y4 n然后将输出的 复制到pangu开发板后直接运行


( R4 J  o! c" ~0 I) f) I( e$ B通过MobaXtern配置ssh登录pangu开发板，可通过sftp服务进行文件的复制拷贝。

上图是pangu开发板的home目录
6 \9 L0 b$ R& L现在将编译输出的test从虚拟机的ubuntu系统复制到home目录下

. E7 Z! @7 A3 n+ {7 W' t可以看到此时多了个test文件。
, S6 A7 u0 t6 [$ `9 g8 l" j

直接运行发现permission denied
通过chmod a+x命令修改下权限，紧接着再输入./test
$ W9 D& A; _- S2 \

输出是hello，I am wangrongyao!
( O3 _- y$ ?1 g" h# J; @

pangu开发板的Micro usb接口可以作为从设备，默认是作为usb以太网设备，可以实现将开发板的usb otg接口作为从设备模式，模拟成为一个网口，通过PC的usb接口连接到开发板。使用Micro USB线连接开发板J5和PC USB Host接口。PanGu开发板上usb0为网络设备，默认IP地址为192.168.7.2

PC通过usb连接开发板后，PC上会出现一个usb虚拟的网络设备，自行手动配置ip地址为192.168.7.10，之后就可以通过ssh登录pangu开发板了。

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