【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   
2. 
   $ s8 o, w3 n0 b5 r( |
3. {
   3 N& J5 R( z3 n! ?
4. 
   ) o, y) \; r  X- d1 M# L" g: g; t
5.       
   
6. 
   
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   ! N1 G7 }  p: s! \$ h4 J
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   3 ~9 V% a# \1 B/ }( O) Y* C
10. 
    
11.        unsigned char addr = 0;
    * V. [( U. k4 @" j$ C* Q  F
12. 
    
13.     unsigned short tmp = 0;
    
14. 
    7 `) B0 P# U0 ^2 M& w
15.     float t = 0;
    3 f, j$ b2 O; {0 A
16. 
    
17.       
    
18. 
    
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    
20. 
    % M5 g/ ~9 j) X% p! f+ o4 ~
21.       
    
22. 
    
23.        IIC_Start();
    
24. 
    
25.       
    
26. 
    2 M/ y; _- Y( D' W5 Q) n: w/ [
27.        IIC_SendByte(addr);
    ; q9 z, d* N+ F2 j: b9 b5 e4 q2 v9 U2 K( L
28. 
    
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    5 O) j" N$ m. a. U2 Z! G6 T
30. 
    " a+ Q4 ]6 B& U. p  J  `
31.               return 0.0;
    
32. 
    
33.       
    
34. 
    
35.        IIC_SendByte(cmd);
    ) G3 g8 M; k7 ?! J2 ^4 K3 z
36. 
    
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    6 Y# @' v, G" Z3 _  \+ ?* n6 t
38. 
    
39.               return 0.0;
    + R) u9 n" v, Y. t8 {" z
40. 
    
41.       
    & }' {" ]1 A- f. p0 r( I; G
42. 
    
43.        IIC_Start();
    - p  k+ F! _+ S; F; r* d( k  g
44. 
    , S4 M# L+ g- D2 P: }2 K
45.       
    
46. 
      }/ ^7 j0 u' _" ~* x* G/ U9 d8 o( M
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    
48. 
    ) b& ^  J2 K8 I0 J* x
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
50. 
    
51.        {
    3 ~" ^/ t) [+ b( @+ t$ @& H
52. 
    
53.               IIC_Start();
    7 L; _9 N. O# u
54. 
    
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    & K5 f7 \, T' J* z* F" M
56. 
    ( Y4 X9 `* k0 Y& f8 n. U
57.        }
    
58. 
    
59.       
    
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    
62. 
    ! t: l7 d" U3 L9 G8 b
63.       
    3 x2 t* @" [  g9 _
64. 
    ) q  m, a0 Z+ T
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    " r! e. b' O3 K1 k" O2 D* |
66. 
    
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    $ u6 I, S2 u. n( _6 A
70. 
    1 }8 G' \7 K+ w  ~
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    
73.       
    3 L% w8 C; J/ J- ?+ }& H
74. 
    2 h, u" }" S9 n  m( e
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    
76. 
    * w8 D# {& ]  ]' M
77.        IIC_NAck();
    
78. 
    
79.       
    
80. 
    
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    
83.       
    & I; e: |$ P+ q- v3 r
84. 
    8 S. O4 B% P' u7 j! X4 N
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    7 s: N# ~5 X! J" ^
86. 
    4 Y' C  W  J, q) {1 R3 z. C
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    
88. 
    : l9 U6 X6 _% y' w/ \
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    + b% ]- U# }3 {) A, d0 Y( c; O
90. 
    
91.     {
    9 P! }2 e0 k4 ~& z) K* s7 C$ y
92. 
      t, M* o+ i5 N' ?5 `5 _' t) j5 E
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    . y4 G* q3 y+ O) {% j
94. 
    ) _' u" m; ]8 `+ V; l. U
95.     }
    
96. 
    
97.     else
    
98. 
    
99.     {
    
100. 
     ) \! {& a: x6 V4 d$ I: p! d
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     
102. 
     6 n. z. X2 ], g
103.     }
     % o) |5 v4 q5 `( m; h, U
104. 
     ' R  |) I5 _  s1 f/ h1 d- |
105.       
     ( `6 C4 C+ ~  [" x
106. 
     + m- Y& X1 N, Z' O
107.     if(pMeasurand)
     
108. 
     
109.     {
     
110. 
     
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     2 M  y6 ^  K% O
112. 
     
113.     }
     ) ]# ?' U- I5 T2 L5 E, n5 V
114. 
     # @" X; i% R  a* }' V
115.       
     
116. 
     ; [1 x2 U, J) h( S+ X# p; q$ t
117.     return t;
     
118. 
     
119.       
     6 Y; N  o" B0 d* h1 x
120. 
     3 u/ q$ q: W+ p- S8 C
121. }

复制代码

$ ~  |8 c+ g3 f+ Y  ~

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

1 S9 m6 u1 H7 g% Z1 u) J

响应快啊，给力

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
响应快啊，给力

一晚给你水一篇
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