【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   ; y, W; Q4 V! x' h- \  W  k- r# Y
2. 
   ! ~, a6 h$ q) Y8 C
3. {
   
4. 
   5 h$ T* a* v. B" Z' C$ |# r
5.       
   
6. 
   $ p5 E1 t$ `; y$ b
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   / s; E, H, T% v# S* i; C
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   
10. 
    , y. k9 m: B8 [" G* y/ n+ k
11.        unsigned char addr = 0;
    * S& ?4 s8 Q2 ], v9 q' M
12. 
    
13.     unsigned short tmp = 0;
    " e2 ~9 x& t, Q- r+ \% F
14. 
    1 u- _( {# G7 _5 d* u  Q  Q
15.     float t = 0;
    4 D5 G6 X3 O) q
16. 
    ) N* ~# B. }# s' |2 d4 E
17.       
    ! t9 V3 ^" [6 d6 q) ^" e# K
18. 
    6 R- v$ n& _4 X! F2 Z1 D3 c
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    
20. 
    
21.       
    
22. 
    5 P2 m$ F! u* @1 `- G
23.        IIC_Start();
    
24. 
    
25.       
    , L# N' m- R( l  a. [! U
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    
28. 
    " a: s2 ~5 J  ^( ]
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    $ J$ T5 x- B5 U# X1 W
30. 
    
31.               return 0.0;
    
32. 
    & Q+ Z( K/ B2 [$ C; K. K
33.       
    5 l9 b9 _4 ^. C) x7 r; W* @
34. 
    * q3 Z" R+ o( T  b& {
35.        IIC_SendByte(cmd);
    
36. 
    + u. p5 {( u+ p7 _
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
38. 
    ; H7 }' p$ C" G  j% L# t
39.               return 0.0;
    ) q) v" d& D9 n1 @( X+ a" q
40. 
    
41.       
    
42. 
    
43.        IIC_Start();
    8 n$ r, F/ Y  X8 m! `# m4 p9 h( s7 T
44. 
    + p/ ~3 n% l1 @% }
45.       
    
46. 
    & r: R, ^; D( H5 p% T" I3 g' L
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    1 L1 D, y, g& @1 b7 ]5 n! G4 m
48. 
    
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
50. 
    
51.        {
    ! M4 D9 g: X4 ^9 t1 A7 k4 N0 b6 E% u
52. 
    
53.               IIC_Start();
    % c  j! b3 C# e9 W3 T, @* g3 Q6 u$ _
54. 
    ' S6 @4 r' a, z2 f+ C5 m5 X
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    
56. 
    
57.        }
    
58. 
    ! p, d" b9 w! z( @% b/ ?/ s- }
59.       
    ) }" r3 ~3 l  L1 Q
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    
62. 
    + i$ a- H6 z3 p4 e. S# `7 R
63.       
    2 S% Z# C% A6 J5 G; D' M
64. 
    
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    
66. 
    
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    
70. 
    1 c# ]8 a7 O: [, ?6 I) t" O
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    ' u* m. f. D3 ~; T8 d4 y
73.       
    1 }0 l' i* U& j5 \
74. 
    
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    
76. 
    
77.        IIC_NAck();
    / S8 z' G1 f9 T
78. 
    $ H8 b0 O6 R+ m6 @4 y9 j
79.       
    : s% x% v" w4 b  L/ c/ p
80. 
    8 E+ \7 Q  D5 o
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    
83.       
    
84. 
    2 E; `) N" m6 I: i5 u/ {8 X
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    5 J3 @* G! _- _* g) }* P) o
86. 
      N/ q6 F7 s. c# S3 N
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    
88. 
    0 G5 h+ t" g) V* F) f
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    3 ]& i# P7 h% x+ W
90. 
    3 k  ]1 d  D7 P% C
91.     {
    2 I, D; }/ _/ G9 s
92. 
    4 }+ d5 x/ u3 m' I
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    : ~/ `1 E$ A3 f* ]5 J: P8 Q" D
94. 
    
95.     }
    4 E& V/ q! m6 @8 w& ]' k, q0 X
96. 
    ! j& ^9 m& x1 E  ]7 Z
97.     else
    - O! M" D- c' }8 X0 h
98. 
    & z$ m. N7 Y( t( u
99.     {
    
100. 
     6 J; E1 S# q; d) ]1 U$ Q9 h3 @& M
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     # t$ j# x; n. S$ Y) H' h1 q
102. 
     1 i$ `9 o. M1 l6 i5 i, S- t
103.     }
     * @  I2 q% F4 @8 p7 k( N
104. 
     % A& [( q4 K$ O
105.       
     
106. 
     + I5 N& a6 w! q' {; j/ G. {
107.     if(pMeasurand)
     
108. 
     
109.     {
     
110. 
     
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     9 q* y0 P3 T, _" K* k' Q/ Q, D
112. 
     
113.     }
       ]% N* c6 m* K7 m2 X
114. 
     
115.       
     
116. 
     
117.     return t;
     
118. 
     2 O0 r+ J* [% n$ U5 ]
119.       
       S1 v0 S% J2 j6 t' r
120. 
     
121. }

复制代码

" H6 g  t0 M* w; p

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

8 j  s$ M7 M, a, ?

响应快啊，给力

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
响应快啊，给力

$ \, T3 {/ o) c% c0 R* c9 U5 h+ j5 I一晚给你水一篇