【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
     x6 Y+ V+ I# C6 |! n5 P
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.       
   
6. 
   + ^* G; d) ~) j  N& T
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   , i" G5 v" ~: T8 s. j* Q- r8 K
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   
10. 
    $ q0 ~  R8 @2 ^5 ~/ {9 ^
11.        unsigned char addr = 0;
    
12. 
    8 a* i6 Q6 R* r+ _- t
13.     unsigned short tmp = 0;
    
14. 
    7 f" a- X; }  h: u% Z% B
15.     float t = 0;
    8 u$ T; D' q9 q9 d! Q9 R, ]: t
16. 
    
17.       
    , }* h/ I. z  N$ ~7 W9 L3 a
18. 
    7 ^. F5 ]# L# ]! f& r/ ~
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    
20. 
    : r3 n& o$ D. j2 H
21.       
    
22. 
    
23.        IIC_Start();
    . V4 b+ I% l9 \/ {# n2 e4 P
24. 
    
25.       
    " K0 ~+ s- P  a/ d
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    
28. 
      c' Q- M! v; z
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
30. 
    
31.               return 0.0;
    + @; |! _& ]! f8 s$ R, K4 K0 Q
32. 
    
33.       
    ( J3 T; |! m3 v0 v) V' L
34. 
    1 L; v" t& ~6 |& e
35.        IIC_SendByte(cmd);
    . z, H2 D  j& Q: q
36. 
    ) q9 u0 _% R7 r
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    1 N+ c" P/ N# P) {$ j7 t( [
38. 
    
39.               return 0.0;
    , D9 l' u0 v: I) K6 t$ V2 b
40. 
    
41.       
    
42. 
    0 O5 S3 N. u* z
43.        IIC_Start();
    
44. 
    $ b8 @8 P5 T- X$ O% O7 v  @# O3 t
45.       
    ( ^6 c  ~0 u! @4 c% y" P4 \
46. 
    " t3 ?0 }# k+ }4 H; W
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    . a* L/ y4 [+ r! ~! u& Y7 {) H
48. 
    ) a; ?; N' G  K
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    ; g& N9 c+ e+ f, R" M
50. 
    
51.        {
    
52. 
    
53.               IIC_Start();
    
54. 
    ; S; z( X. E; j) _: j8 N. g
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    ! w/ Z9 T% J! M, `
56. 
    ' h8 |+ k- @. N0 x. N" W( d
57.        }
    
58. 
    % f/ q# z  Q( r$ X& {
59.       
    5 ~. v4 b0 [7 Q) J  L
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    9 p2 Z0 v1 N& d) }9 A0 C
62. 
    , S& u+ R- l2 X/ z+ W( b6 F
63.       
    
64. 
    
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    # i- g: {+ D& C* _6 h3 M3 ]2 ~" J
66. 
    ( F4 d" {. Q, @# H: K8 \
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    0 i) v* B7 A/ W
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    
70. 
    3 ]2 ~- h7 @4 C- \8 _) y  ^1 p
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    % ^) |- V. t! Z" @2 c
73.       
    
74. 
    
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    % {6 C1 }8 m, I; h9 b! Z
76. 
    $ Z. t) B  H: X' q5 h9 w; S5 L
77.        IIC_NAck();
    
78. 
    ' ~. J* I) K0 I( r% e
79.       
    
80. 
    
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    
83.       
    
84. 
    
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    * N% q1 S9 W$ k) z  @6 F* M
86. 
    
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    
88. 
    7 p9 M/ ^7 l& J9 c1 B
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    & R4 p" U$ s- k* z
90. 
    
91.     {
      F# a) p* y  ^0 _* K
92. 
    0 v/ x8 ~/ C( F$ K! f  Y
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    & h7 [2 ^* s0 v! {, D" O
94. 
    : X7 i8 B5 k% }
95.     }
    
96. 
    6 U9 V5 H* h; ^' ?- Q* r
97.     else
    
98. 
    
99.     {
    1 I& C6 |8 p3 Q9 h  i
100. 
     
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     ' u" N, e5 @' N; D9 k
102. 
     
103.     }
     # c, q3 h7 R* h7 G" U. V
104. 
     . Q, }% v- }6 K0 f
105.       
     
106. 
     . v& p" m( L  w* [, M
107.     if(pMeasurand)
     
108. 
     ) H) q+ h; R4 g* V
109.     {
     # O1 k0 P+ P) \# v
110. 
     % f0 |" k+ Q# V+ K8 s7 d
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     
112. 
     
113.     }
     ; j/ m% |# i  |
114. 
     
115.       
     
116. 
     3 |  ^5 q* L) q! V" t
117.     return t;
     
118. 
     9 B/ g- x; l8 |3 K. H
119.       
     
120. 
     
121. }

复制代码

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

响应快啊，给力
* [4 u6 G6 {1 E1 l) H2 b' t

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
, y2 A% J; a$ V+ r响应快啊，给力

: x; U9 D" b; p$ _7 a: X; J* u一晚给你水一篇