【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   
2. 
   . K# e3 D% t2 k6 z
3. {
   $ B* @6 Q9 [7 w3 K) j* I4 y
4. 
   
5.       
   ' ?0 }! G% A, J! g
6. 
   
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   3 U" Q( a" r# I( |3 R
10. 
    2 X- y- t  L  f  A9 v# k4 y
11.        unsigned char addr = 0;
    
12. 
    
13.     unsigned short tmp = 0;
    " j  P5 B) p, C
14. 
    $ G- C, B6 A4 `4 t
15.     float t = 0;
    
16. 
    
17.       
    " X- M0 n9 m  y# @5 _
18. 
    
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    4 V: q0 I$ K( r" I+ f
20. 
    
21.       
    
22. 
    7 _3 R1 T1 t# P. D$ P
23.        IIC_Start();
    
24. 
    
25.       
    # ~2 X% C3 n% i% s
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    
28. 
    0 |; }, M$ q8 ]5 \  g
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
30. 
    4 H' _2 q6 [1 S. g; B  H, @
31.               return 0.0;
    * i# A! H# m4 ~/ j. i* s
32. 
    
33.       
    & B. W  q& O. n
34. 
    ' h8 _, S9 p1 r! ~
35.        IIC_SendByte(cmd);
    
36. 
    
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    ! M3 ~1 ?2 N! h1 C7 Y" _
38. 
    . s; a* `1 i* r# n! h
39.               return 0.0;
    9 n% `" y8 }  s/ K
40. 
    
41.       
    
42. 
    ' r/ @8 }2 U6 y
43.        IIC_Start();
    $ G9 `* @2 _+ s5 h3 d
44. 
    
45.       
    % p; K: @3 \9 e+ r1 \5 m& q
46. 
    $ I4 U) I- B6 N
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    
48. 
    
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    3 h; ?( Z2 u* q
50. 
      D6 W0 e* j. R
51.        {
    8 T1 z2 d* x9 H2 D: l
52. 
    
53.               IIC_Start();
    
54. 
    1 t0 x+ s; R0 f) U3 u2 q1 B
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    
56. 
    4 o8 E3 g- r% u8 x: `
57.        }
    
58. 
    
59.       
    
60. 
    5 a% [" J6 |4 b; S; B
61.        DelayXms(70);
    
62. 
    * R: F% T- b0 C+ I4 {
63.       
    7 J( {" \2 B) z* @3 t  ?5 c
64. 
    7 H) H/ b' a7 Z; C4 ?
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    1 F5 G/ b% N* f* z9 C
66. 
    ( W: d& V2 j1 n5 g
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    
70. 
    + X- S( }/ ~& l
71.        IIC_Ack();
    0 W2 U+ J  A: l6 W- E/ U
72. 
    8 I. P5 @" m8 n! p
73.       
    4 l' y' h0 o5 ^+ q
74. 
    , d: d) L! Z, z: }( X, d
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    : T/ k3 I" D# g# h: v5 _( j5 H5 V
76. 
    
77.        IIC_NAck();
    : Q( a- z9 m! ?1 [
78. 
    . l2 d8 R! X2 R$ y1 B4 `
79.       
    
80. 
    " t' P$ ~  U+ |4 @' X9 E- E
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    $ l3 \, V, \8 U  U7 |& u7 R- P
83.       
    ! ~2 k$ ^# k1 J) k0 V2 H2 R
84. 
    
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    - V. {  R. f% d( h  t, G
86. 
    
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    , r0 m+ \) R1 l
88. 
    
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    : S$ m  a2 f" B. ?+ a7 `
90. 
    ; \/ {& u! D, x* O( C' S) f# S
91.     {
    
92. 
    # H) {5 a4 _0 F, C
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    
94. 
    5 [6 @5 k8 ]& `5 M3 r
95.     }
    6 |( J3 j2 o  {2 R$ V8 b% V
96. 
    7 h; [7 }; H5 B" v: Y  E/ X
97.     else
    6 O) d5 C1 ~4 X/ _; k% z
98. 
    
99.     {
    
100. 
     
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     . q6 z! Z6 s! ~' ~6 C9 {4 R, o4 C
102. 
     
103.     }
     
104. 
     
105.       
     / p. h$ M2 L2 v0 ^4 O
106. 
     : p$ e! @4 g) @0 d6 a
107.     if(pMeasurand)
     - F3 }, s9 V3 G5 H9 q
108. 
     2 k+ E& P8 _8 x  h/ @5 A
109.     {
     
110. 
     - @4 C( s7 {& A, J5 m
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     
112. 
     1 N/ n. ^$ o6 E; Z, y
113.     }
     
114. 
     0 B9 @0 i) L* v
115.       
     
116. 
     ; c4 W, L" i5 `" ?
117.     return t;
     
118. 
     
119.       
     + q9 \7 ^2 z. ^  H& U6 _
120. 
     
121. }

复制代码

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

响应快啊，给力

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
. I, I" k, V! i! z0 B5 N" c响应快啊，给力

一晚给你水一篇
2 i: P/ Q3 e7 r/ n