【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   2 L/ H# R9 {9 B3 W: w
5.       
   * H5 N% _. J4 C" b
6. 
   6 O- Q3 Z8 c* m: Z2 w" z. t
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   6 E) |, a& T: X( r3 m. |( s
8. 
   6 e, M2 R7 i, w; \4 h1 N0 C  T* f
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   4 l) m. D& h3 Q8 v2 F/ O% k7 H
10. 
    
11.        unsigned char addr = 0;
    
12. 
    6 T# r, k# D/ ~7 ]
13.     unsigned short tmp = 0;
    7 c3 C! \* M' p
14. 
    " L% H& c1 C" u7 Z: R- M
15.     float t = 0;
    
16. 
    # p9 p; f9 W+ w6 |! q8 q! d
17.       
    
18. 
    
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    . u3 c& H+ m1 q6 _' D! L
20. 
    
21.       
    
22. 
    ; q+ ]% {7 v- w# H; f. o
23.        IIC_Start();
    
24. 
    
25.       
    
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    
28. 
    
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
30. 
    ! r+ W7 e; J! a: e
31.               return 0.0;
    
32. 
    
33.       
    
34. 
    
35.        IIC_SendByte(cmd);
    ) b- A% N, S/ c( U+ g
36. 
    
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    % r8 o! R: o* O3 v
38. 
    & \% H3 m& P5 U8 S' U
39.               return 0.0;
    
40. 
    
41.       
    
42. 
    - j- P+ \: \7 H' T
43.        IIC_Start();
    
44. 
    
45.       
    
46. 
    
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    # R- z9 }, Z* l6 J5 i  S* ?4 [* z
48. 
    
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    & Q# X: z' e' U
50. 
    
51.        {
    
52. 
    
53.               IIC_Start();
    
54. 
    6 w/ ~6 _1 Y6 P5 A
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    
56. 
    5 h6 p* N7 C/ O- a: f
57.        }
    
58. 
    ) _7 X! @: S: W  @. [
59.       
    ' T; ?/ j# \, b1 p9 x
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    / B1 R/ A) o; b% }
62. 
    8 h7 G( v7 X% L& K7 E8 |
63.       
    
64. 
      k# I% R7 C. w1 m1 s
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    + u$ ^2 ~3 T8 C3 I% J
66. 
    ( T3 N* i5 _* q  \0 ~1 Y
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    ' o; _! e5 M# j5 R9 Y& X5 Z( e
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    
70. 
    
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    ( p1 ]9 p: J# b: _9 _9 H
73.       
    7 m* j' E6 \  r- {5 ~, B" i% g5 W
74. 
    # B& H; X: W: E: Y8 Z
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    
76. 
    
77.        IIC_NAck();
    
78. 
    & d9 K8 Z. H) P9 y( n
79.       
    / u, |0 B$ r' W: u6 A$ Y% a7 {. b
80. 
    
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    
83.       
    1 r7 V6 S0 i; ~4 V8 D. O* z
84. 
    
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    % H( D: Y: C5 X# i4 H/ Z0 K" u
86. 
    ; E. ?2 h9 u- h# Q7 Q
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    2 f( ^1 T* h8 J. q* t5 a
88. 
    , C+ Z8 Y% I$ ^. F# @
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    
90. 
    
91.     {
    
92. 
    
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    
94. 
    
95.     }
    
96. 
    
97.     else
    
98. 
    & ]2 w% U  [! L
99.     {
    7 l/ P1 `* w0 R
100. 
     
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     
102. 
     . x, M3 m& C. C& X
103.     }
     
104. 
     ) g  k8 d" z4 v$ K* V" D
105.       
     ; Z4 c4 k4 k; t" q
106. 
     
107.     if(pMeasurand)
     5 X# {; @5 k$ H
108. 
     - e' \) k" P; I
109.     {
     4 X2 K: |% v# ~) Y$ h: w8 G
110. 
     * l% z8 O* H/ F* z, v" Y6 x$ j% j/ |
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     5 W1 X! p- o# |, U
112. 
     - B2 ?, o7 y% R! x3 V& B8 _/ m
113.     }
     * i. Z/ e% [7 c1 d2 [. J! l
114. 
     # ]! L+ [# N; i  q9 d
115.       
     4 K  _% `: Q6 t) G6 o- X
116. 
     
117.     return t;
     + v  U, U/ |% @+ h
118. 
     
119.       
     
120. 
     : e' U. V# v* m6 `/ ^8 H
121. }

复制代码

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

, ^, r1 {$ E) I1 X# r1 F  E, ?- {

响应快啊，给力

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
! E- d  |9 I0 e响应快啊，给力

一晚给你水一篇