【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   
2. 
   " G, L  p2 G: z! H4 x
3. {
   ) ?+ @  I7 i: q$ q% k1 P; M
4. 
   
5.       
   9 m2 D! @0 o. T4 l
6. 
   
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   : g6 D5 O  b2 C! j+ D/ G5 q! f0 ^
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   
10. 
    
11.        unsigned char addr = 0;
    
12. 
    2 ?0 Z' \( \6 U8 r8 U0 h. o0 o6 U: ^
13.     unsigned short tmp = 0;
    
14. 
    & c  P! d! n/ p$ c1 Q
15.     float t = 0;
    
16. 
    
17.       
    
18. 
    
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    . S) `0 Q  ^$ |; `' W3 B' P
20. 
    $ l# T/ z6 J7 L) o) |2 Z) s, V
21.       
    
22. 
    
23.        IIC_Start();
    
24. 
    ' A) c* ?( A  W1 r/ p8 L7 C
25.       
    
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    9 T2 E( n) P( T7 K1 {- h
28. 
    6 O: {8 g; w$ k  _2 Y7 O8 n
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    ( f- n3 R9 b' o/ H
30. 
    8 ~. k4 r) v3 G+ k2 ?6 L- B+ B
31.               return 0.0;
      @) l& Q' c/ _
32. 
    4 T. z" V# [/ c% P
33.       
    
34. 
    ; F% t& C& a6 p0 t8 U+ o
35.        IIC_SendByte(cmd);
    4 M- F# Q& o+ [' r1 m9 |2 o
36. 
    - d. J9 a- {* [: n! l
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
38. 
    
39.               return 0.0;
    ) t3 y4 b; i% D, Z3 o& ^  M% F
40. 
    ) X+ M) C% _* T* H
41.       
    
42. 
    9 S* n' {. V5 _# @8 ^; [; ]
43.        IIC_Start();
    
44. 
    
45.       
    * B! n( }0 X1 w. S: [
46. 
    
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    
48. 
    5 T  d2 N: R9 I" }) G9 h  C
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
50. 
    
51.        {
    
52. 
    
53.               IIC_Start();
    % L7 ]8 Y' S' i& ?; ?2 l
54. 
    
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    ; Y- ]. X* E& S) l9 J$ l
56. 
    
57.        }
    
58. 
    7 y) ~" E% l" q/ Q
59.       
    
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    
62. 
    * t6 a1 [5 z; P+ U& M, X1 Z" e6 m
63.       
    * x# Z7 W6 z* r) E0 @( f( t5 t0 r
64. 
    
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    
66. 
    ' s! V! |& \. J8 [0 V& Q
67.        IIC_Ack();
    - h2 K, R# n, Q+ |' D6 M7 a5 h# ^0 v
68. 
    
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    : H/ L: {. V, [5 O1 g& M
70. 
    
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    
73.       
    
74. 
    / D% ^2 N0 t8 l% k/ r* C) K- ?
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    
76. 
    
77.        IIC_NAck();
    
78. 
    
79.       
    
80. 
    1 C- U$ y$ J3 R3 V
81.        IIC_Stop();
    % I: t4 G9 }$ V  h- M) }; A
82. 
    
83.       
    . w3 Y8 B% L4 M9 K5 i% Y: O1 g+ n
84. 
      s, J; V% f! @. W: B
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    
86. 
    6 {" |* ^3 d& a  n/ b! y
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    
88. 
    
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    # u8 t& k- t8 w( J1 V* v  i
90. 
    
91.     {
    
92. 
    ( e( }) x0 d; f
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    
94. 
    
95.     }
    
96. 
    
97.     else
    0 f+ G/ C( M/ g& P: ?
98. 
    ) B: p. O7 Q# A+ F
99.     {
    
100. 
     5 @' S$ _$ M8 w; D) [& F
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     
102. 
     
103.     }
     
104. 
     
105.       
     
106. 
     . D4 t  F; ]  t8 L4 l
107.     if(pMeasurand)
     
108. 
     
109.     {
     
110. 
     & j* \* |. K0 {# Y9 [) K
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     5 P( J9 {4 ]# p
112. 
     
113.     }
     
114. 
     + ~0 Q4 v, I% ?
115.       
     3 |" D$ B% p; T! e1 _
116. 
     ! [3 ^% l4 t; P. q
117.     return t;
     
118. 
     
119.       
     
120. 
     
121. }

复制代码

3 ?, p; t  b& H6 r

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

响应快啊，给力

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
响应快啊，给力

一晚给你水一篇
3 A' ?1 @9 ~/ U5 k