【年中粉丝节】+SHT20传感器

今天收到年中粉丝节的活动，看了看，对不起了日天兄，我得水个好几篇文章了。既然是分享ST开发板与传感器的文章。今天先来个SHT20温湿度传感器。

先贴下参数图。

首先通信接口是IIC总线方式。

这张是性能参数。可以两个湿度传感器精度可以达到12bit分辨率，温度是14bit分辨率。

到这里我们需要看到其发送数据的时序，逻辑，同时知道需要知道寄存器的地址。

在程序中对应。虽然地址配置的是0x40,其实是在发数据的适合地址进行了左移一位的操作。

1. float SHT2x_MeasureHM(unsigned char cmd, unsigned short *pMeasurand)
   - b' e9 D5 C3 e& D% q0 E
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.       
   
6. 
   
7.     char  checksum = 0;  //checksum
   ! i6 ?# g8 F3 o
8. 
   
9.     char  data[2];    //data array for checksum verification
   
10. 
    ' V$ K, S9 j  Q
11.        unsigned char addr = 0;
    % W3 p2 P6 ]+ w5 L5 ~
12. 
    $ N& B& O7 M2 v6 H
13.     unsigned short tmp = 0;
    ! C4 G# i1 c5 o) t% v
14. 
    . x4 S0 ]+ Q2 F7 E$ {. R/ y
15.     float t = 0;
    
16. 
    % K7 ^6 z# F, Y1 U
17.       
    & j' G0 f: k" h! z6 q/ X) l  r& l: A
18. 
    2 q, Q  T" Y4 P( |
19.     addr = SHT20_ADDRESS << 1;
    3 {2 A" n* G# j  k. x& v
20. 
    ; ]2 X3 w' i6 c/ [, ?
21.       
    2 o& M+ R& ?5 x- T
22. 
    3 A/ G2 G- a9 o% P" b
23.        IIC_Start();
    
24. 
    : \" X  z2 ^9 ~& i; b  u1 E+ ^$ A4 @
25.       
    
26. 
    
27.        IIC_SendByte(addr);
    
28. 
    / n" W& `+ I: C2 T" R( @
29.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    8 r% J+ ^1 i+ d7 L
30. 
    
31.               return 0.0;
    
32. 
    % B- q7 H2 ?; d; m5 Q) Y% {
33.       
    ; p" O, P, [$ w+ |. c" e7 E4 t9 o
34. 
    
35.        IIC_SendByte(cmd);
    ! ]# u" n6 R% K8 G! P
36. 
    ' f! s% G0 m' ^
37.        if(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    ' N( P+ S0 t9 o/ D+ Q
38. 
    
39.               return 0.0;
    2 H% w: j" T7 P. F1 Z9 w9 [
40. 
    8 b8 m5 l5 v9 W) R
41.       
    2 P% A9 Z7 G( o# N; d4 T4 a
42. 
    
43.        IIC_Start();
    8 F3 n. H9 o: O* a8 z
44. 
    ! n  W5 r  p/ P: D# Y# Z
45.       
    
46. 
    ' _9 d; {4 ]$ ^" G0 s
47.        IIC_SendByte(addr + 1);
    
48. 
    
49.        while(IIC_WaitAck(50000)) //等待应答
    
50. 
    : S# `; m" o& U7 t2 n7 w5 L
51.        {
    
52. 
    
53.               IIC_Start();
    / N( d' w- m9 ?! ?( E6 m5 L
54. 
    
55.               IIC_SendByte(addr + 1);
    & Z/ b* w. L5 _0 b3 @! z
56. 
    " D  N& B% X: m' b
57.        }
    # D% R7 b* T9 [
58. 
    . {" h# T! C7 a2 A) V4 g
59.       
    
60. 
    
61.        DelayXms(70);
    / D- m: i1 [0 j2 m
62. 
    8 A3 |$ `/ h9 a, w2 s0 @
63.       
    
64. 
    " S+ w6 U2 K, V  X2 z/ u* F7 V
65.        data[0] = IIC_RecvByte();
    ; ^( O  N( w- c" D
66. 
    ( D2 i# R* D( G0 u% a: ?% i
67.        IIC_Ack();
    
68. 
    % W7 b2 v9 a; P5 b9 H2 `
69.        data[1] = IIC_RecvByte();
    5 b" A- z. ]( n0 A1 N
70. 
    " {% l. @  V9 F( W( a  P2 I) L
71.        IIC_Ack();
    
72. 
    
73.       
    
74. 
      I  P0 W8 `  ?7 D- p/ k! u3 ]1 m1 R
75.        checksum = IIC_RecvByte();
    4 J3 l3 `0 U- b  T0 i. W$ D' L0 N
76. 
    
77.        IIC_NAck();
    
78. 
    
79.       
    : O9 O) H% \3 \8 U) }# X+ P
80. 
    
81.        IIC_Stop();
    
82. 
    - ^4 w# n* F1 ^3 t: w9 F' }
83.       
    , h. \$ P+ [( T/ i+ ?2 k
84. 
    
85.        SHT2x_CheckCrc(data, 2, checksum);
    
86. 
    4 V* z+ @* r* q  N/ U$ J5 `
87.     tmp = (data[0] << 8) + data[1];
    / Q' p+ A1 j- x( }# u/ |
88. 
    8 @& R( k- l7 T
89.     if(cmd == SHT20_Measurement_T_HM)
    * m; \3 E$ }+ N0 e
90. 
    
91.     {
    . v  r) H5 l( K# X9 U$ Z
92. 
    
93.         t = SHT2x_CalcTemperatureC(tmp);
    
94. 
    
95.     }
    0 v1 ]- D! h4 Q) G9 |. }- p; D& F
96. 
    
97.     else
    8 ?: {, t* R" g. j. Y
98. 
    
99.     {
    $ d$ I9 s2 Z% X. V
100. 
     : \- x6 i5 R/ ?3 S4 @: ^3 ?
101.         t = SHT2x_CalcRH(tmp);
     
102. 
     
103.     }
     * p( G& h2 P) n
104. 
     
105.       
     : B: V: I: Y: o7 A6 W- Y) Y4 _
106. 
     5 }4 j: c4 I# O, W/ K
107.     if(pMeasurand)
     2 S* M8 l% ~' E3 D4 I1 E  @
108. 
     
109.     {
     
110. 
     
111.         *pMeasurand = (unsigned short)t;
     $ Z* ?' M+ y# d# D
112. 
     
113.     }
     
114. 
     ) F4 d& R) U2 Q+ f- p: q0 ?
115.       
     
116. 
     6 r9 L! B0 w# Z* I% u. @
117.     return t;
     
118. 
     
119.       
     0 w& W# ]) o2 C) ^+ k5 v* J6 w" G
120. 
     
121. }

复制代码

上面就是对应的读取温湿度寄存器里面的值。

最后读取出来的需要进行转换。

如上图。

最终串口输出数据。

单片机使用的是STM32F103VET6。板子上还有其他传感器明天接着水。

& H* i2 Q( t, T/ n  `3 ^2 k% t

响应快啊，给力
# P0 m& z+ C5 o7 w, d  T* D  s

STMCU-管管 发表于 2021-6-8 09:28
6 M1 `( L* I- }- [响应快啊，给力

一晚给你水一篇