【年中粉丝节】+MPU9250传感器 今天第三篇,前面两篇基本是打基础,今天这个就比较厉害了,9轴传感器。内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计。 其内部的ADC数量变多了,不过看过前面两个都知道,目前来说这种数字传感器内部都是集成了ADC采集模块,转换成数字量的。所以明白这个,加上时序图就好理解了。 这里就是时序读写了。当然面对这样一个复杂点的器件是有公司开发了库的。我们直接调用库就能愉快的玩耍了。 这里介绍个别人移植过的库,也是我们论坛里的。motion_driver_6.12。 使用这个可以使用Python显示出一个效果。 其实还有其他类似的软件可以实现显示效果,常见的就是四轴无人机上经常用到。 板子就是这样的。下一篇开始水超声波距离传感器了。 |
小马哥STM32F103开源小四轴RoboFly全部资料大放送
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