【年中粉丝节】+MPU9250传感器

今天第三篇，前面两篇基本是打基础，今天这个就比较厉害了，9轴传感器。内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计。

其内部的ADC数量变多了，不过看过前面两个都知道，目前来说这种数字传感器内部都是集成了ADC采集模块，转换成数字量的。所以明白这个，加上时序图就好理解了。

这里就是时序读写了。当然面对这样一个复杂点的器件是有公司开发了库的。我们直接调用库就能愉快的玩耍了。

这里介绍个别人移植过的库，也是我们论坛里的。motion_driver_6.12。

链接在这里：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=608706

使用这个可以使用Python显示出一个效果。

其实还有其他类似的软件可以实现显示效果，常见的就是四轴无人机上经常用到。

板子就是这样的。下一篇开始水超声波距离传感器了。