设备树就是DTS文件其内容是用于描述开发板的硬件信息，在之前编译Linux内核的时候生成的stm32mp157a-dk1.dtb就是Stm32mp157A-DK1板子的设备树，在mylinux/arch/arm/boot/dts中搜索可以看到有stm32mp157a-dk1.dtb和stm32mp157a-dk1.dts两个文件，其中stm32mp157a-dk1.dts为源代码，stm32mp157a-dk1.dtb为编译文件。

打开stm32mp157a-dk1.dts可以看到里面只有三aliases、chosen、reserved-memory三个硬件信息，分别是接口、串口波特率和内存。在这里需要加入led的信息：

#define PERIPH_BASE                       (0x40000000)    //查阅手册第158页，外设总线地址为AB1-AB5其地址为0x4000 0000 – 0X5FFF FFFF。

#define MPU_AHB4_PERIPH_BASE                   (PERIPH_BASE + 0x10000000)     //查阅手册第158页，gpios总线AHB4,地址为0X50000000 - 0x5001 FFFF。

#define RCC_BASE                          (MPU_AHB4_PERIPH_BASE+ 0x0000) //查阅手册第162页，gpios时钟,地址为0X50000000-0X5000 0FFFF 。

#define RCC_MP_AHB4ENSETR                       (RCC_BASE + 0XA28) //查阅手册第866页，RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器的偏移地址为0XA28，其负责GPIOA-K的时钟开关

#define GPIOI_BASE                                        (MPU_AHB4_PERIPH_BASE +0x2000) //查阅手册第162页，GPIOA地址为0X5000 2000-0X5000 23FF 。

//接下来是GPIO相关的寄存器，查阅手册第1086页，可以查阅到各个寄存器的偏移地址。

#define GPIOI_MODER                            (GPIOI_BASE + 0x0000)         

#define GPIOI_OTYPER                            (GPIOI_BASE + 0x0004)

#define GPIOI_OSPEEDR                          (GPIOI_BASE + 0x0008)

#define GPIOI_PUPDR                             (GPIOI_BASE + 0x000C)      

#define GPIOI_BSRR                         (GPIOI_BASE + 0x0018)

在设备树中添加以上参数：

stm32mp1_led {

compatible = "stm32mp1-led";

status = "okay";

reg= <0X50000A28 0X04 /* RCC_MP_AHB4ENSETR */

0X50002000 0X04 /* GPIOI_MODER */

0X50002004 0X04 /* GPIOI_OTYPER */

0X50002008 0X04 /* GPIOI_OSPEEDR */

0X5000200C 0X04 /* GPIOI_PUPDR */

0X50002018 0X04 >; /* GPIOI_BSRR */

};

然后重新编译.dtb文件：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- dtbs

然后将dts/stm32mp157a-dk1.dtb复制到tftp文件夹中：

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb /home/helloxhy/tftp/ -rf

接下来写驱动程序：

/* 加入设备树所需的头文件 */

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

, ?/ ?3 w. C3 `2 U

然后在设备结构体中添加设备节点 ：

struct newchrled_dev{

        dev_t devid; /*  设备号 */

        struct cdev cdev; /* cdev */

        struct class *class; /*  类 */

        struct device *device; /*  设备 */

        int major; /* 主设备号 */

        int minor; /* 次设备号 */

        struct device_node *nd; /* 在设备结构体中添加设备节点 */

};

最后将led_init中的寄存器直接映射改为在设备树中获取映射地址之后再进行映射：

寄存器映射需要修改为映射设备树中的地址，设备树中为：

       stm32mp1_led{

              compatible= "stm32mp1-led";

              status= "okay";

              reg=

              <0X50000A280X04 // RCC_MP_AHB4ENSETR

              0X500020000X04 // GPIOI_MODER

              0X500020040X04 // GPIOI_OTYPER

              0X500020080X04 // GPIOI_OSPEEDR

              0X5000200C0X04 // GPIOI_PUPDR

              0X500020180X04 >; // GPIOI_BSRR

      };  

       我们需要把设备树中的内容读到设备寄存器中，之前在设备寄存器中特意添加的设备节点信息：

       structdevice_node *nd; // 在设备结构体中添加设备节点

首先把stm32mp1_led、compatible、status、reg四个参数暂存在*nd。

获取设备树中的属性数据：

newchrled.nd =of_find_node_by_path("/stm32mp1_led");

获取 compatible 属性内容：

proper = of_find_property(newchrled.nd,"compatible", NULL);

获取 status 属性内容

ret = of_property_read_string(newchrled.nd,"status", &str);

获取 reg 属性内容

ret =of_property_read_u32_array(newchrled.nd, "reg", regdata, 12);

获取这四个内容后进行映射：

MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI= of_iomap(newchrled.nd, 0);

       GPIOI_MODER_PI= of_iomap(newchrled.nd, 1);

       GPIOI_OTYPER_PI= of_iomap(newchrled.nd, 2);

       GPIOI_OSPEEDR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 3);

       GPIOI_PUPDR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 4);

       GPIOI_BSRR_PI= of_iomap(newchrled.nd, 5);

程序的其他内容不变。

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2021-6-30 17:11 上传

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编译以及测试

depmod

modprobe led

./ledApp /dev/newled 0

./ledApp /dev/newled 1

其中在modprobe led时可看到*nd获取到的信息：