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用GPIO口模拟串口通信,它真的来了

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STMCU小助手 发布时间:2021-8-11 14:16
你是否遇到过某个MCU串口不够的情况? 这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢?6 [) m) _# V' d3 l: ~

9 f' Q+ i! X2 ?, C
! s* A! _3 N1 T$ y
首选我们需要了解串口的传输协议,
8 Q8 a8 M- Y9 `! @6 c# H2 F; o8 ]

  |6 K  N7 \+ `- ]* BUART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。其中起始位1位,数据位5~8位,校验位0或1位,停止位1、1.5或2位。不过最常用的格式是1位起始位、8位数据位、没有奇偶校验、1位停止位,简记为8/N/1。
" s+ N' S1 K6 ^2 Q
4 Z4 X: P+ b- [

" {) u& Q7 u9 j8/N/1格式的时序图如下:$ O7 [) x; @/ @! b% r# L
1.png
4 ]# s! p% a, M+ K9 k6 R6 Q. i' u; I! s; G0 f

& B/ y$ a' l4 |. S9 k$ {) ~# o空闲时数据线上规定为逻辑1。" d) m8 k% c1 h' Q9 x  n

, W: c, \, U3 I' ~  U+ z: e% b: C

9 d$ K% a$ b. M& Y' g开始传输数据时先发送起始位,规定为逻辑0,接收端会检测这个下降沿,以便之后开始采样接收数据。+ N- F( u4 h2 a6 r0 s
* h( W: i: v0 @$ |) o3 c
% k/ M# D. t6 ~
起始位之后是数据位,规定先发送最低位,即LSB First。因为UART没有时钟信号,故使用波特率来确定每一位的长度,不过为保证检测的准确性,实际采样频率会高于波特率,一般每一位会进行若干次采样,取中间的采样值作为这一位的结果。
8 c# L" B! ]4 t8 s* r* T
, z* i9 ?6 u  k8 {

+ o. I1 X1 E; X# Z, l2 p/ ?奇偶校验位一般不使用。6 M/ R4 i+ Q$ I
- u0 v* y0 k1 W7 t& F

# ]( N& G, W9 E% h停止位一般使用1位,规定为逻辑1,除了表示传输结束外,停止位还可以起到时钟同步的作用。# I$ d- v, ?/ U1 j

+ ^7 B! Z1 D0 h. i3 D- `# v
% h7 g+ c  d. v+ ~
需要注意的是,这里的逻辑0并不一定是0V,这与使用的电平标准有关。对于TTL电平而言,逻辑0是0V,逻辑1是高电平(一般为3.3V或5V);对于RS-232电平而言,逻辑0是3V~15V,逻辑1是-3~-15V。
4 g$ c$ w& r* U4 A* B2 v
" W; i- ^  M0 B3 D) E6 r

5 T- C" u) I5 h+ t3 ~( I# `/ [0 c1 i除了TX、RX、GND信号外,UART中还会有诸如RTS、CTS等流控信号,因为用得不是很多,此处就不总结了。
0 C0 v5 B6 n8 ?/ w% @5 B
* x. R- ^4 Z' `3 B

: N- ?6 W& @' [以发送0x23(无奇偶校验)为例来说明,传输时序如下:
  V  s9 u$ t) m 2.png ) C& p3 ?0 y3 s6 n) P
. z! ^# F5 R2 ~
9 y1 {& Z) p# q  H  w
注意是LSB First,也就是最低位先传输哦。7 t. p# x* l3 W! }. k& y  {0 U

3 {, i! m# S, q9 f

; @  C( ?' ?. c/ J7 L0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0
, h1 m8 R% T7 a. K9 a; E3 Q7 V% G
( I' U3 h; V8 P3 u* l
5 V, P/ ^- x7 N# c4 y+ o& @) ~
掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制),另外需要说明的是,为方便起见,采样频率这里就设置成了波特率。
0 a: p* _: ^, _, L" _9 N: h4 P) o- L2 l

% k1 W& B! P6 S4 T8 h! g7 ^1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为1/波特率,每隔此周期在定时器中断里去采样RX引脚电平,将数据接收完毕% c9 u3 N/ P  o6 X( W8 E

0 Y4 B. u9 y$ L# B
! }$ f) c$ V' H9 r
2)对于发送,首先发送一个起始位,之后以1/波特率为周期,在定时器中断里去发送比特位即可。) N' v) f& K" |# q! Y* d9 t9 Y

  a0 ^( \* w6 X4 R7 P
6 k! T0 }) {. G$ h9 y+ {. @
我在NXP的MCU上做了实现,经过测试波特率可以达到38400. 有需要代码的添加管理员微信获取(见本文最后二维码)。
: C- n  u( v0 d) g& m* N1 p
# @4 T: h9 ]3 o5 f6 P2 k) H' m

# b2 u) \! {+ Q- D4 R# m6 z' Q以下是对程序的简单说明:
7 i1 `% {) l6 ?, D. H, L
5 D. }: {8 _3 v" ~4 u5 j

/ ]. d* {+ m. _% e1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度8 B/ K* _9 a( u) Y; n6 y2 Y

1 o9 u  n' @8 C( d% {* m
- b: ?- j! Y0 L' l1 b3 [
2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr, uint32_t size, void (*rx_callback)(void)) 这个函数为uart 接收函数,第一个参数为数据存放buffer,第二个数据为接收长度,第三个参数为callback函数。注意目前的实现是调用此函数后,当接收完指定长度数据后,会停止接收数据。 如果之后要继续接收,需要再次调用这个函数。) {2 X# e7 Q! t: X) N

; Z: G1 q6 K- I

1 |# C3 \+ t2 J" Y9 W: d3)void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))这个函数为uart发送函数,第一个参数为发送数据buffer,第二个数据为发送长度,第三个参数为callback函数。  ]& C7 V; d0 |9 y# s9 H' D0 g
6 z# H- _6 u7 N$ p0 ^; N! v
* ?0 v1 P" F6 ~  E
4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。9 B9 a9 `8 v! K# B- Q5 y( |9 ~8 K
* X4 u. ?2 {1 s2 K
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