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用GPIO口模拟串口通信,它真的来了

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STMCU小助手 发布时间:2021-8-11 14:16
你是否遇到过某个MCU串口不够的情况? 这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢?
8 A  z7 v6 {  }/ }1 E/ p* Q7 B/ {, i$ |/ ?! X
" Q7 S! m; W0 u  ~# F. h6 {1 _
首选我们需要了解串口的传输协议,& U! Q% I, K8 r) O, w) R' ~, C
1 g; w+ W( L3 z3 R
$ y+ X+ w) c6 k6 r  o/ t& Q
UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。其中起始位1位,数据位5~8位,校验位0或1位,停止位1、1.5或2位。不过最常用的格式是1位起始位、8位数据位、没有奇偶校验、1位停止位,简记为8/N/1。
- y! m$ I- A& P
% G/ m5 N% P1 Z
5 V) I# r" n$ W( Y$ @% y$ l
8/N/1格式的时序图如下:# y( g8 r- \5 V
1.png 3 ?9 S! M+ i' q1 [# I3 w3 f- W
/ B- ]: B4 f. `$ _' _! t: T

$ D1 M/ \& N  t" Z4 n空闲时数据线上规定为逻辑1。
* s, m' a6 h6 p4 J' g1 V; }' }+ U$ `8 D7 K% s; T/ `8 \" N% z2 s8 \

% I1 ?( ^3 n5 @" r# P+ R开始传输数据时先发送起始位,规定为逻辑0,接收端会检测这个下降沿,以便之后开始采样接收数据。3 Q3 I! q  W; p1 d5 _3 r4 {- Q& [
: t* d% G1 a4 T2 G# g8 C
: e, ~+ T0 S- ?0 z; G
起始位之后是数据位,规定先发送最低位,即LSB First。因为UART没有时钟信号,故使用波特率来确定每一位的长度,不过为保证检测的准确性,实际采样频率会高于波特率,一般每一位会进行若干次采样,取中间的采样值作为这一位的结果。
  c! c; E( |% T- K* a  q- I; ?. A
% h: ?! l$ c% X1 @* F

6 |' n5 r3 V' w, b4 V1 n奇偶校验位一般不使用。
: T% _1 p0 S  }% k
0 A8 ~& v, H' G5 a) b1 y
) \, ]; R' b  Y& F+ y4 j9 u
停止位一般使用1位,规定为逻辑1,除了表示传输结束外,停止位还可以起到时钟同步的作用。
: g# `6 z+ j6 p4 T
& A- S1 ^0 C2 _6 F

& I/ Y) A1 j: w8 x* O% L+ S& w需要注意的是,这里的逻辑0并不一定是0V,这与使用的电平标准有关。对于TTL电平而言,逻辑0是0V,逻辑1是高电平(一般为3.3V或5V);对于RS-232电平而言,逻辑0是3V~15V,逻辑1是-3~-15V。4 R% p% o3 N$ o/ g. A9 y) k
3 s& }+ u5 H) u- U: O

: B4 \/ N% F: I2 G8 M0 T. L除了TX、RX、GND信号外,UART中还会有诸如RTS、CTS等流控信号,因为用得不是很多,此处就不总结了。4 y/ P$ W) _; e3 l
  O; S! p; s2 v' n; ~

# [+ Y7 F$ g$ z4 p$ g: ?5 h# O以发送0x23(无奇偶校验)为例来说明,传输时序如下:
8 U0 S8 o' @& @( |1 I$ p9 \ 2.png
# @! a0 c$ k( E/ C9 t% N, h9 l, z! ~4 P; p: o

: A2 U5 N4 K' o' `% J0 ?7 F3 F; c4 P注意是LSB First,也就是最低位先传输哦。% d  T4 b# H+ S3 p
* e% L3 g3 x9 l1 F
9 a( c9 D2 A1 f4 |0 u
0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0
9 g! d# a% d$ {& y2 r& [
- i8 N/ J% e1 A) ~, [4 {6 w

4 \- p0 u0 n7 W/ ~掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制),另外需要说明的是,为方便起见,采样频率这里就设置成了波特率。- q; [# V4 A& M8 q) k' J
5 n. r$ L+ t* E$ m

" ^5 v* I# O( |* A$ T& z1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为1/波特率,每隔此周期在定时器中断里去采样RX引脚电平,将数据接收完毕. d. ^6 N, ^/ V! [( Y5 C6 q7 y

7 Q+ b; x1 @& ^9 ]2 U  R! m/ \
  Y, d# L7 B+ h
2)对于发送,首先发送一个起始位,之后以1/波特率为周期,在定时器中断里去发送比特位即可。% ^/ e9 g8 w" t5 m! K- J5 N
6 }6 w; S  Q0 ]8 s  o# s
3 u1 C; l/ _1 n3 U0 ?  d6 ~6 `* w
我在NXP的MCU上做了实现,经过测试波特率可以达到38400. 有需要代码的添加管理员微信获取(见本文最后二维码)。
! }! `! S' v8 B' U, r. H) V
+ D8 H: I3 e5 Y% F: j9 t! `
2 J6 S4 |3 H1 T! [3 J/ t3 b
以下是对程序的简单说明:
& V# g" C: c8 `: o! k9 I0 J2 r  v# j$ M# ^

2 f- z! v7 `; g( j4 _" W0 e1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度; v) x6 b4 L# `7 e
5 \& E# g+ G" N4 }( D: ]& ~  ~6 i
+ r8 m$ K; a; ]) C
2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr, uint32_t size, void (*rx_callback)(void)) 这个函数为uart 接收函数,第一个参数为数据存放buffer,第二个数据为接收长度,第三个参数为callback函数。注意目前的实现是调用此函数后,当接收完指定长度数据后,会停止接收数据。 如果之后要继续接收,需要再次调用这个函数。0 k2 t, P# T& t. ?+ c$ Y' v2 C9 Z

- S8 e  E) z; _9 F
: i2 u: C* B7 d; a: v
3)void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))这个函数为uart发送函数,第一个参数为发送数据buffer,第二个数据为发送长度,第三个参数为callback函数。
1 }& |  \  Z- K" v0 W. z# {. a- d4 F" Q  R$ j
, E. e- @0 y7 E7 h. m
4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。: R3 {+ a( @/ |& Z3 i/ _1 a

. I' z% X- u) v! k% g0 q, N2 H
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