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FOC单电阻的电流采样问题

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tilblackoutx 提问时间:2021-11-28 15:45 / 未解决

我设计了一个FOC驱动板,现在没用Clark、Park、PID,仅仅固定电流,然后模拟一个一直在变的角度,生成了模拟的SVPWM波形让电机转起来了。现在要开始加电流采样,通过测单电阻的电流发现,流过电阻的电流总是正的,如下图蓝色波形,这是正常的吗?有的采样点不是应该有负电流吗。QQ图片20211128154154.jpg

另外单电阻采样,采样的电流是平均值还是瞬时值呢?我需要更改一下我的运放电路了。

收藏 评论3 发布时间:2021-11-28 15:45

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3个回答
子曰好人2号 回答时间:2021-11-29 09:12:07

都是正的值,建议先看单电阻采样的相关论文,采样电流都是瞬时值,除非加很大滤波电容,有可能会是平均值。

tilblackoutx 回答时间:2021-11-29 11:24:19

子曰好人2号 发表于 2021-11-29 09:12
都是正的值,建议先看单电阻采样的相关论文,采样电流都是瞬时值,除非加很大滤波电容,有可能会是平均 ...

但是MCSDK生成的代码是ADC左对齐的,在R1F30X_GetPhaseCurrents函数里得到的当前ADC电流又没有右移四位,直接用了。从代码上来看,ST认为单电阻的电流也是有正有负的,不然后面判断会溢出。

不太懂噢

子曰好人2号 回答时间:2021-11-30 13:52:31
tilblackoutx 发表于 2021-11-29 11:24
[md]

但是MCSDK生成的代码是ADC左对齐的,在R1F30X_GetPhaseCurrents函数里得到的当前ADC电流又没有右移四 ...

单电阻采样.png
你看培训的文档,正负符号是人为加上去的
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