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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-6 10:48
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:
6 X- Z- ~3 b  c1 w- M" Z
0 `% ~3 O$ t+ g
20190120204121181.png
' n8 ^1 g# ~" X. r. ?
( K8 D5 J, s, T% y7 n" c
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:
6 [+ M' ]/ t8 Q1 C
, S6 |2 v7 X6 n+ d
20190120200643584.png

! F* j% p: l! ]
+ b2 ~; ~2 P0 v3 ]
20190120200714705.png

8 A3 H6 z# R9 j
: D  n. j/ V/ [& S! b" D' T1 N1 E.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:8 K6 q( ]' |, E" L- y$ [9 b+ \
#ifndef __文件名_H
/ W# K0 w+ c* h1 c3 I" g#define __文件名_H+ B' Z, l7 P5 {; w& L0 G
函数声明) h. P7 ^$ F6 p) l, d
#endif
) z$ |2 {, X2 w( @这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。. {- r; |9 ^) k; e' n, |* x
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。
) ^+ Y0 v5 q7 s; `$ `还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。$ U9 [' E! z! t7 s9 |
最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。8 m) c) q/ S$ _- m, X" J/ \8 F0 o

1 F8 n# _! Q3 x" C9 q" C# l$ Z% F
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