上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
9 }7 w1 l: B5 z2 o$ C) ]4 r# [所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。

0 f& |, r- M, m9 O: ?在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。
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* h& u, a$ U7 M. S

6 Z; o' ?. B; h2 ~1 g! Q: k

0 Q0 Q- K/ Z# M& Q+ k- V
! d5 G/ `0 v) q: t0 A接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

% o0 Y7 l' E: z" f* L% @我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。
# M8 v0 U- t7 P' G3 d9 e
/ w9 q: ^5 ?% c$ @% F

因此我们的代码如下

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   3 j8 O9 g+ b1 J3 w$ C5 x
2. {
   
3.   while(1)
   ! B* O4 g$ A: n. G
4.   {
   
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   % I2 ]8 p$ o( w' q; {' D' [
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   
8.     if(LED2_Number %10==0)
   
9.     {
   % {, R# D# W! U3 E% o
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    8 k- z! u, |% ~& y2 L7 ^6 G
11.       {
    
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    
16.       {
    
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    ) T- o$ U7 M& ^  R* D
18.       }
    ! i& b: C0 h) A. E, {+ w0 X: |1 ?9 R
19.       
    
20.     }
    4 ~* a7 S- v3 N
21.    
    
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    
23.   }
    5 @. m! B! ^0 L
24. }

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