上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
8 k% W- Y& E$ X( v3 y所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。
2 ?' T$ u7 q9 Y0 o8 T' e5 U1 J

( C; Q4 j* z5 [& ~# y3 r% l在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。


. s; c# y' W/ H' ^, G2 g$ e

0 k$ C* u  s& U) a- m

$ T3 Y- m1 s8 Z) U! D/ H
$ L  P3 x" @  m  S( k' {1 ]7 }( e7 a7 H接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。

& v8 J" G  B$ A8 R7 q) t2 U因此我们的代码如下

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   
2. {
   / p. a# U# N8 G4 X
3.   while(1)
   - v) h8 Y$ _. H: r1 q
4.   {
   
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   " Z9 u. ?/ q7 e7 [% i* E4 r' Y
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   & p: r, r0 H9 l
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   + I: ]+ t$ [/ m4 |9 P8 ~
8.     if(LED2_Number %10==0)
   
9.     {
   
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    ( Q9 h( u+ K: Y, K: }1 M/ T
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    5 N1 g9 @6 Y% Y, ]" U4 y, F
16.       {
    , Z/ J  k1 j2 i/ z
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    
18.       }
    5 {4 ]# c1 f$ F2 Z. n% l( l- r# |
19.       
    ! v- \5 ^; a- W5 C# P) [
20.     }
    ; o/ R5 U/ }+ {" b' h+ k
21.    
    % r$ I* ?5 @9 a9 ?& L, K  z
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    , E- G' L0 z) _" w. j8 Q
23.   }
    
24. }

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