上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
5 W( \7 o9 c1 Q) v  u% a. c所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。

在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。

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% D. V- n/ p1 ?. X" P  h, H

0 t. m2 d/ e6 w7 K6 z# O& G, ^
. L8 p* q8 h7 i9 U接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。
2 M0 I- @8 T# t( s$ x' S  v

; y6 Q  h3 P" ]7 n  w) ?9 Q/ T

因此我们的代码如下

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   
2. {
   8 X0 [) b1 u1 Y1 B
3.   while(1)
   
4.   {
   1 P# E- o& X" P. G' b0 [+ i
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   : ?' o- ?; ]2 i( k
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   : H) F* I! P4 T5 S
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   
8.     if(LED2_Number %10==0)
   
9.     {
   8 G2 k$ |5 G: j0 Y
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    . ?$ A$ H# y- P, F
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    & X* w+ h+ e" ~9 t# C1 k
13.       }
    ) D  J9 C2 C- t1 a( \) x
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    
16.       {
    
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    
18.       }
    . m- D* y2 T. v1 u+ H7 r: N5 C" e
19.       
    
20.     }
    
21.    
    
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    
23.   }
    
24. }

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