
简介 本文主要讲解在线升级(OTA)的基础知识, 主要是针对IAP OTA从原理分析, 分区划分, 到代码编写和实验验证等过程阐述这一过程. 帮助大家加深对OTA的认识. 1. OTA基础知识 什么是BootLoader? BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序. 换言之, BootLoader是一个程序, App也是一个程序, BootLoader程序是用于启动App程序的. STM32中的程序在哪儿? 正常情况下, 我们写的程序都是放在STM32片内Flash中(暂不考虑外扩Flash). 我们写的代码最终会变成二进制文件, 放进Flash中 感兴趣的话可以在Keil>>>Debug>>>Memory中查看, 右边Memory窗口存储的就是代码 ![]() 接下来就可以进入正题了. 进行分区 既然我们写的程序都会变成二进制文件存放到Flash中, 那么我们就可以进一步对我们程序进行分区. 我使用的是F103RB-NUCLEO开发板,他的Flash一共128页, 每页1K.见下图: ![]() 以它为例, 我将它分为三个区.BootLoader区、 App1区、 App2区(备份区)具体划分如下图: BootLoader区存放启动代码 App1区存放应用代码 App2区存放暂存的升级代码 ![]() 总体流程图 先执行BootLoader程序, 先去检查APP2区有没有程序, 如果有就将App2区(备份区)的程序拷贝到App1区, 然后再跳转去执行App1的程序. 然后执行App1程序, 因为BootLoader和App1这两个程序的向量表不一样, 所以跳转到App1之后第一步是先去更改程序的向量表. 然后再去执行其他的应用程序. 在应用程序里面会加入程序升级的部分, 这部分主要工作是拿到升级程序, 然后将他们放到App2区(备份区), 以便下次启动的时候通过BootLoader更新App1的程序. 流程图如下图所示: ![]() 2. BootLoader的编写 本节主要讲解在线升级(OTA)的BooLoader的编写,我将以我例程的BootLoader为例, 讲解BootLoader(文末会提供免费的代码下载链接),其他的大体上原理都差不多。 流程图分析 以我例程的BootLoader为例: 我将App2区的最后一个字节(0x0801FFFC)用来表示App2区是否有升级程序, STM32在擦除之后Flash的数据存放的都是0xFFFFFFFF, 如果有, 我们将这个地址存放0xAAAAAAAA. 具体的流程图见下图所示 ![]() 程序编写和分析 所需STM32的资源有: 发送USART数据和printf重定向 Flash的读写 程序跳转指令,可以参考如下代码:
在需要跳转的地方执行这个函数就可以了IAP_ExecuteApp(Application_1_Addr); 其他的代码请参考BootLoader源代码 3. APP的编写 本节主要讲解在线升级(OTA)的App1的编写以及整个流程的说明,我将以我例程的App为例, 采用Ymodem协议进行串口传输,讲解App的编写(后面会提供免费的代码下载链接), 其他的协议原理大体上都差不多, 都是通过某种协议拿到升级的代码。 流程图分析 以我例程的App1为例: 先修改向量表, 因为本程序是由BootLoader跳转过来的, 不修改向量表后面会出现问题; 打印版本信息, 方便查看不同的App版本; 本例程的升级程序采用串口的Ymoderm协议进行传输bin文件. 具体的流程图见下图所示: ![]() 程序编写和分析 所需STM32的资源有: 发送USART数据和printf重定向 Flash的读写 串口的DMA收发 YModem协议相关 Ymodem协议 百度百科[Ymodem协议] 具体流程可自行查找相关文档, 这儿提供一个我找到的 XYmodem.pdf(文末和源码一起提供). Ymodem协议相关介绍可参考我的这篇教程 YModem介绍 代码分析 代码大多数都是通过串口实现Ymodem协议的接收, 这儿就不详细说明 后面放了我的源代码, 详情请参考我的源代码. 主函数添加修改向量表的指令 ![]() 打印版本信息以及跳转指令 ![]() YModem相关的文件接收部分
其中部分函数未在以上代码中展现, 详情请参看文末给出的源码链接. 4. 整体测试 本节主要对前三节的教程做测试验证 BootLoader + App的升级功能。 源代码 BootLoader源代码和App1源代码可以在原作者的gitee获取 代码的下载 由下图可知两份代码的下载区域是不一样的,所以他们「下载的区域也不一样」。 ![]() BootLoader的下载 BootLoader的代码默认是最开始的所以不需要特别设置代码的下载位置 按照下图, 修改擦除方式为Erase Sectors, 大小限制在0X5000(20K) ![]() 烧录代码 运行, 通过串口1打印输出, 会看到以下打印消息 说明BootLoader已经成功运行 ![]() App1的下载 App1稍微复杂一点, 需要将代码的起始位置设置为0x08005000 同时也要修改擦除方式为Erase Sectors, 见下图 ![]() ![]() 烧录代码 运行, 通过串口1打印输出, 会看到以下打印消息 说明BootLoader已经成功跳转到版本号为0.0.1的App1 ![]() 生成App2的.bin文件 Keil生成.bin文件 修改代码, 把版本号改为0.0.2, 并且编译并且生成.bin文件 生成好之后你会得到一个.bin结尾的文件, 这就是我们待会儿YModem要传输的文件 ![]() 使用Xshell进行文件传输 打开Xshell 代码中, 串口1进行调试信息的打印, 串口2进行YModem升级的 所以使用Xshell打开串口2进行文件传输, 串口1则可以通过串口调试助手查看调试消息 你会看到App的版本成功升级到0.0.2了. 如果你到了这一步. 那么恭喜你! 你已经能够使用在线升级了! 5. 总结 通过本几节的教程, 想必你已经会使用在线升级了, 只要原理知道了其他的问题都可以迎刃而解了, 除了使用YModem协议传输.bin文件, 你还可以通过蓝牙, WIFI,等其他协议传输, 只要能够将.bin文件传输过去, 那其他的部分原理都差不多. 转载自: IOT全栈技术 如有侵权请联系删除 |
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