编译软件：MDK5.38a，调试器使用板载的ST-linkV3，

示波器：RIGOL-DS1022C

前言：在原项目基础在增加PWM输出功能

1:STM32 CUBE的软件配置，参考图纸可以看到，板载在的LED灯是PA5引脚，然后我们看到可以查看到该引脚，可以配置成定时器2 或者是定时器8的PWM输出引脚，这里我们使用定时器2作为该引脚的PWM输出功能。

如下图所示：设置PWM的基本配置信息，并且使能定时器输出功能。

配置定时器2的通道1，为PWM的输出引脚，并且映射到该引脚!

配置定时器2的预分频系数，计数值。。

2:软件编写步骤如下：

l 使能定时器2和相关IO口时钟。

l 使能定时器2时钟：__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

l 使能GPIOA时钟：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

l 初始化IO口为复用功能输出。

n HAL_TIM_MspPostInit

n GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

　　这里我们是要把PA5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

l 所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

l 初始化定时器：Prescaler,Period等：MX_TIM2_Init();

l 使能定时器，设置PWM开始输出功能　

调用函数如下：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); l 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果

这里我再编写的函数做了两种不同的定时器输出PWM输出的应用

1:输出可变的频率，用来控制伺服电机或者步进电机，函数如下：

/ USER CODE BEGIN 1 /

void UpdataFreData(int value)

{

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 24;

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period = value;

htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse = htim2.Init.Period/2;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); }

视频演示如下：

2:调节占空比输出不同的占空比：

void UpdataDutyData(int value)

{

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 24;

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period = 1999;

htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse = 1999 * value/100 ;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); }

演示图片如下：