在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
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常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
/ ^: ^6 C; e: r  \1 h+ g5 V堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
+ n3 ~6 c+ x  e& {+ F
$ k9 H5 {6 W% X4 ~- p% z3 k0 t
4 j' C$ b! x$ m2 o% D' j8 Z接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

2 w) L/ v# ]2 m; U. i( V% n) |3 q定位错误
& F1 N/ |4 u  B! e# K7 L方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
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1 Z% v4 `' _* V& G" [3 E$ h0 x6 J

( |( l, I! t- P& ^0 x
6 D4 U& V/ E& H2 j6 U- N+ @方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
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支持的错误包括：
断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
$ {/ T: S! x1 n2 t4 @故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。

, d1 X! F, X0 r. _% m) \4 h# V9 I输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
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适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器

下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
* T+ R# e: u/ V9 C% b7 ]
/ Z; a/ Q5 y; i

其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

7 o+ S/ w0 V: ?# V8 p' @, Q2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
8 M( I4 O( y! O+ E. |: w" m
5 e( C8 W* L5 b: X

( }: o3 y9 r/ @9 R! S' o
3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

& o/ F# o* Q2 K4 I; i1 F

8 s" w# X+ S! J" m

9 H9 C& z9 q. i" J4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

! Q* F* g) q; t, ?! Z7 b
5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：

0 W# `/ x4 l9 p# Z: ?  C2 o) @6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
6 D+ X" t5 S; f8 k+ w0 E. B! ~+ E

9 I- {" q8 \3 A2 w3 j& Q
7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
& ?# J0 N  C1 k: g

8、这时我们重新编译，错误消除。
5 |7 V. G0 W4 z9 W- B
" j8 q6 a0 O1 e2 ^我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

0 x  k* I: N$ b7 v7 s& L! z

7 j% v7 e* d! M1 u$ L


/ y4 h, x' |0 T5 {' R9、下载并运行程序：
0 a: Q: @3 _  }% \/ z. q

" H( m5 r0 }+ W8 d  L! j
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
9 K3 p) S, S+ _* P7 A! ]addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

# g9 j- F/ m) ~5 x+ `( M
11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
; e6 d# ^6 Z; z) D  j( ~
" `) e3 G9 Y, v! V

: F5 w  ]# T4 S: r3 ]/ u/ ~9 K
) d/ P& I! ?* j4 L12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
3 A$ F, f; A& o9 S$ s
9 O9 d* E1 N7 J

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
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/ z0 E* {2 _6 `4 |& D' s3 I
6 z4 A6 V$ c6 m& z! Z% q14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

: K, G  Z& F0 L# L

1 c, n, ?3 w6 y15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
4 e+ ?- H1 y( q! `6 F
6 }' g0 P* G: S+ u: p. @

: O- K2 Z7 d6 O$ x. n、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

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