在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
' I9 t& Q: u4 @9 t/ v# v
常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
' ?' r! r+ |4 v2 x8 c1 K3 X2 @堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

+ s: }, J7 F( u  O# W1 k
% {" I" q* Q$ [5 i接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
5 n* T& z! r4 n. r# i. Y
定位错误
方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

0 R* x0 b, h- z3 s

- q; N* w! P1 h: R) p( X6 A
7 R5 q& w" D0 n9 ]* X! v& y2 P, U方法二  开源库CmBacktrace
5 y. g* B9 R' lCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
' t; y/ D* j5 V
. g; x. }, W! z; @- L$ F支持的错误包括：
$ J# i! i( K" M9 y' _! C1 z2 g断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
8 W  U# e+ T7 J) U( H5 p8 n& N8 b
! v; l8 R5 e# U- J, i: I输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

+ o+ t# H- p6 H( z- ]# ^7 F, K. v4 `适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

& e7 F5 Z6 c- U支持IAR、KEIL、GCC编译器

下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图

# p8 n. q4 U/ @  O+ h0 ]

: w# \) i0 B" |, P
其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
- m/ K/ m4 ?( f: X6 \
2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
% L9 O6 F0 H1 s, T( B

  ?) y$ @5 g; H& ^" A9 q, P( t8 q1 g3 n3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
( s$ z" H4 P7 d* O7 O: M7 J+ z
" Q% a' Q8 e- ~1 Z5 G) o9 `

. c7 K. p3 K/ ?: W  Y' O2 `

+ g- v! r6 f4 `3 z  }6 O
  G& j1 _/ g0 U* u5 e7 B4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
2 z% P/ l5 l0 B
- D( e4 R4 Z4 Q

, Q/ a6 |7 r5 o& X3 f- k5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
" Q2 O: y( P! I8 _
, ?0 X# k- T7 e6 v) ~7 C

6 X! [8 C  W! |: Z8 a
6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

* C- v0 s- l1 _5 p( ]

7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
: H5 p  @2 q* @
4 X  ?3 z4 l& g

8、这时我们重新编译，错误消除。
. g7 H4 i# Q0 F( k- @4 B* a
  m# {: R( A/ ^# K/ I2 b我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
2 y/ z" M8 k* C8 |

* H6 j( {; m2 Y" N
6 D' e: ^- v0 h1 i' @

9、下载并运行程序：

( X( y7 ^1 j7 q* x0 Z
/ J+ q: G' i; |, O( l6 y1 |7 L2 l! k7 h10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

! s# {( G) B3 a$ F  T

11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
% w9 L  X5 y) ?+ x. `

3 n2 x9 k0 [' O7 A0 D* [+ I$ T
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
9 R% w3 f* k% w8 f

9 J  b2 z) Y% s3 \# ]1 o* X8 b

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
1 ?1 q! j8 f" y# Z, k

: M; ?! I/ y& X- x15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
2 g; J9 p: R' z4 a4 F7 T
8 f0 z& |; F* _- l7 C* f" _

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
' |+ G0 D$ D& X7 z
转载自：创客技术日记
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! D" [$ X* p7 l" w/ b9 ^& z