在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

- Z/ F/ i% o) r! k0 a4 g1 D常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
" J4 v! k5 R1 w; X* R  Y3 W堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
/ c- ?# S( T$ M- f+ H5 `
7 Z" o4 ]) R# P4 x
接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

定位错误
方法一  Show Caller Code
+ g: X+ z6 v# |( i8 ^$ R/ q1 D在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

. J/ }/ t3 t# ], Q2 s

方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
- x5 l' D' H+ i
' y+ |2 C- Q+ ^/ |) n" d# l9 T支持的错误包括：
! L+ W0 W( r) l& b断言（assert）
  D8 T* v$ F: \0 Z8 U3 {) j0 x故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
: `; R' l- O6 j# H# k$ P9 N故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。

输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
& x! a" i3 |* z( s( G. S+ D
5 \: w5 F1 I9 h4 o3 _! g$ r适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
# D- ^8 k4 G6 ^( ]) u2 Y
支持IAR、KEIL、GCC编译器
* W$ K) j# m9 |2 k6 N
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
" X: D" S8 I& {- x; B' O  J
+ ]1 M# j6 O( `8 A: \" M: [

其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

! Y, m( G, E1 s3 o9 {6 d  |: |# J2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
8 V. L9 G) _* s$ s$ c  x
. g. A8 E: b. ]. [3 L# @

7 F* }5 K5 O* m# O( W* g
1 F' Z' E& p- @; f/ ^- C9 ~3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
- t6 I# z. x5 x0 O1 ^
( A# i8 ]  t( {! C5 C

4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

9 I8 t- [+ F( R% i! I

* ^- u+ {, y; z! `1 E4 J
5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
3 o$ L+ V  g/ U, ]
5 r; u  S3 H' D. l3 u/ i

8 h3 q3 w' U; ?3 Z/ E6 q  V0 o
6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

' B& q8 P7 w& J* X  |) ?: H

: _- k$ E3 }8 F7 b; A( J: X: f7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
' h1 w2 [3 T% \8 N
0 Z5 h9 |$ E, a9 G1 M' l

. X# \% G; p5 s
( F+ t  W8 b" A8、这时我们重新编译，错误消除。

: V) t' O' g0 y/ G, u我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

9、下载并运行程序：

. c$ W' K; w* U/ G" b3 g! x10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
$ ^- Q& z9 N9 Raddr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
0 Z+ y6 P' x2 f+ \8 U) A
2 U8 U+ w7 b) {运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

) [" @6 A% F* C- K3 N+ K

11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

" a/ y: }& t( J% M% f12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

1 I5 F; M  f7 Y% X" I7 g; p13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
% p& ^2 r2 V2 T9 j2 C" ~8 m7 n

8 i& h; Y, E7 h& N$ z

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

; I' L1 \2 C9 ~

0 {" @. y" ]7 Q8 t' h- g0 s
15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
: P- F$ {% r% V# s' @7 ^

( n9 X+ T2 H' H# y$ H( X  X、
; a3 A! j7 G' h& @: `- t5 i使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
# k& A$ G/ l, e) C" a1 w* @
" i( Z/ l0 H0 G2 k- Y( g& b" w转载自：创客技术日记
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