在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
" w/ ~* {. ~3 ]9 n; |/ x
常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
  q" N" W( O% V堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
: j3 L1 r& l0 g% R7 _
* K& R; r( ?! @2 |
2 q8 D: S2 j' _接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
! N8 `7 Y% X8 f) }5 J. C# t& v
2 u' y3 F  s) r6 D定位错误
$ {  k" N; \: c- W方法一  Show Caller Code
- ?/ u& c6 q, n* Y; n在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

. E/ u/ ]6 Z8 \8 k5 @! D' [

. N1 v2 G' Z' b, v* Z方法二  开源库CmBacktrace
. q9 R% z9 W: i  C) y  Y# kCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
' }' s2 l; u$ O9 \1 `( j
) U/ t: ^+ r# U1 y0 A, j; e9 k支持的错误包括：
* w6 s. d+ M3 C, n断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
" o5 d# V& E; V: W( `4 k, n' G% k故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。

输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

0 a5 Z) {3 Z5 Z% a4 L' u4 b适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
9 `5 H; I1 N9 R. V0 N; P5 h
支持IAR、KEIL、GCC编译器

- u) r* z: v: r& B下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图

' J# K8 h& p- @6 X其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
- j. U1 f9 \$ f0 D3 W. U4 {
, w, v5 X7 F' O) @2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
& h) A2 a  T. T6 o! }

9 n5 F0 z0 Z! K' C" {: t+ E
" f4 e6 A  L9 y7 C# `* t; a3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

. u0 ?' t' @1 @

! M: G' Y0 v. f2 ]
4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
, c% D" r, K1 C$ p

2 O' B% B" x8 S: I- v$ s5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：

' c  k) I# i- A8 `/ ?. |2 a$ P
6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

2 I! }; x0 r: z' z* o. j5 G3 n
7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
) I' u: ^# U% s& x# j

8、这时我们重新编译，错误消除。

我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

( \3 x& _& `9 D$ L  _9 Z+ `
# A( r4 z( z: E/ G; N7 z
; e: x/ @- S5 T/ j/ D8 `  C/ ]
, s: ~3 w! g, X7 n9、下载并运行程序：
& l& c4 a" f" X& g
8 b9 V! l4 n5 |/ \/ y6 j  X

" x: A! d  D- h# V, k6 P4 t  z$ ]
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
# J, \2 H! [2 i; O. Haddr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
5 u4 h) D- E9 P
0 @, A3 S2 }0 @- o: q

11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
+ x5 ]2 U1 C* U
' E" D2 m" [$ W# R

9 U/ a4 n% q+ B3 _12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

" z; |1 K6 p; D4 c' b

* ?# P$ O/ W' H9 u/ t: s" r13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
' ]0 P9 M+ M; P/ ]4 q
& o" U8 c# f$ E) O8 O

, {6 u+ L. |' t/ B' D. j  O3 g# ]

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

& b* |1 z+ h$ S  ]7 Q6 i3 X% d# G

15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
8 e/ j1 W, N9 w' ^
4 @- v, T, Q  w: K& C

. c) ?/ e" @! x) a2 R5 I、
/ B1 a; @+ N9 U- {; E7 z, R# \使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
" ]4 F  P( p5 |7 T3 s' ~6 n
. m  |2 f8 Y8 w8 [转载自：创客技术日记
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