在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
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$ r' W8 v8 K' d0 h& Z. m
接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

; o/ o6 i& P* J5 G- X定位错误
; X+ ]( R! A& r2 f方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
  P* O8 l; t, f
; ?+ g* X8 z( I( c8 |

. ~, r6 O/ L1 f( f: p) x; G' J% W
方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：

支持的错误包括：
断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
5 W5 n' d) B' E1 S$ `
; ^. p; ?. y! }* d: _输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器

下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
& f& J" j4 x. h+ X0 c0 ~
/ @. L1 \3 |. S: U2 f( a

6 G3 ^) }( X7 F  e0 N$ o4 z
其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

: {3 N- i. q: ?1 W9 _0 C% [9 _2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
. l7 s2 W0 n, Y$ }3 Z

: M: F/ @: R4 C/ b
* ^8 I* k& c  D  M7 }, G4 i3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

" `: H/ h/ B" n' Q+ B! Z1 _& `. V

( b6 B( h3 K' s6 N, U/ H
, g4 D* i& A+ g

; k' y! L& b& Q4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
% {" G. _$ e: E( d$ G. z' A

4 T/ y* Y) `' ?5 s1 b$ P  t
+ |6 e# S' h% J0 P5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
; P  p# ?: p2 m

8 ~$ ?/ j. {! _6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
: m4 n# i  e- S, @* u" Z

* E: R0 N" P: i' D. I* Y
7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

7 c- l" B. z, B; i: d: Y
8、这时我们重新编译，错误消除。
0 ~) }/ x6 {7 u/ P$ a: v6 N
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

/ |, D" ^% ^4 n, P5 G4 f4 [: |/ r9、下载并运行程序：

8 p4 G. ?8 M! f; c3 h

! q9 e2 [# h1 P0 V# l  ~9 d10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

9 U0 e4 s6 C' @1 F9 u8 Q  B运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

, O. Z) k2 E. D# d- d! N; f. h
11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

- O3 C3 \# f0 v0 F1 j
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
- D) b. i! S  `
' E( j7 p& J/ y' W, j, M

" M/ d* u( y; O, ]1 K13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
6 F# ?6 i& Y* g3 x( z/ Q6 \: c
; x+ _  ?' w" c! r; m

( V. W% P5 q' L/ ^2 `  x9 a
14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

! }+ U& }$ d2 q) a# o) L
15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
9 X/ B' ~0 j& c3 ]" B3 _% o* e
) r9 Y  z0 T% o' w) v

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
& v1 o8 b9 @4 `
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