在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

- H4 F. u) o& B9 x常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

0 w. j% @& R3 k' k; r# a7 s( S2 A  @
/ `$ l& \# I" x  {4 E) s接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

* B( q" X! G; @& s定位错误
方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

6 H, q5 D  `% |7 H6 Y
7 Z) b$ z  h  a4 X方法二  开源库CmBacktrace
7 m4 d/ a& L4 E# c3 E) rCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
5 d$ U5 E' k+ ]! E7 s! @
# u$ ^8 X2 Q5 d2 v( O$ t支持的错误包括：
断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
2 v' h6 T/ a* X# `
: d3 J. m1 i5 T- I. C3 D输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
, S* u" h8 `( P( n2 L, v7 u
& Q7 ?$ W# ?9 L支持IAR、KEIL、GCC编译器

# V: V  j4 F; n' u# |  z' g/ m下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
: W: [7 ?8 J3 o. B- T, m1、下载源码，解压，如下图
- o4 r+ W7 A5 M$ e! _

% |- ]+ D8 ~( b* {
其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

8 g$ e0 S' r/ U6 w2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
7 u( G2 Q/ Y% {- ?0 M# H9 n) Z
. l* t6 C5 U# H; I+ {4 z' j

3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
% i5 E; E/ t7 v9 p. L

  E: X, K, [) X! w1 j3 |
' O! O. w0 v1 _) b+ P# Q

; R6 ]2 d- q6 U; y6 y
. M2 }+ V# c  E; G6 q/ D) q8 Q4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

  }$ w" W# ^! }7 i" e' S# m5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
( r+ U  c, k  y( ~" f' [4 U& {" \

6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

6 f+ @, r3 q( y5 F( D8 k7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
8 x  g8 l" c4 l- @3 l# Q9 q& O
5 T/ j9 S- _% t7 R% R' f& I7 t& Y

7 v% C: T1 z3 c
, [5 o; r# h; {, o- t& m8、这时我们重新编译，错误消除。
& ?/ ~, A7 c: P% H/ q; V
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

$ l0 p! u- C' g

' G5 X; ?9 r5 g2 P8 y/ H1 a

: ^- w" {4 w9 P! o9 i
9、下载并运行程序：
5 d! [8 P$ s/ {7 n) {3 C
) p+ K' ~9 w" M1 S

: e/ {0 t4 G0 A7 e9 _+ d1 v7 f" t1 U5 r
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
; ?: _1 j8 p. |. P0 ?) M8 W
运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

( t  S! D; k# \/ h; S4 _1 t

11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
- r! h  ^5 v" I+ f( C, y

! C# o. B. p. M3 c2 L0 z
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

1 T& Q+ B" ~' L5 `

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

6 q; z* D$ ?! Y8 Z
14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
2 G) t3 S9 F5 |4 y* p

15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

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