在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

) I8 N$ p! @1 C9 V常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
. L' ]4 M% ]1 S1 w8 ~8 v
% [6 K2 k  d% B
9 O7 p2 ?7 M/ f+ R0 y. [# S1 D接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
1 e. h, F% x* d
定位错误
  z0 V! f6 O; }: Y6 |: e# R方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
" D; W# y" W4 v# q8 }

方法二  开源库CmBacktrace
" b( s8 j6 O" z; L+ J# oCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
5 }+ |: ?  j9 a" K3 C4 N) w" R
' [! i$ H* n8 t# h9 g& U7 t0 A- D支持的错误包括：
6 F' G3 k& J0 r  r( O断言（assert）
! i. m  [- I* V% |& i1 j- \故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
- R* ]# L  v1 P' i" j4 Q9 q. w0 P7 d故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
- n% p9 P5 A. q3 r; l1 H2 D$ o8 S
, w! ?5 r5 k* o: T) u输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

  B* K! P# t; B6 o  L" Q6 ~7 ~7 e适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

  }, D. ]& w1 y: J1 |支持IAR、KEIL、GCC编译器
; {5 |6 I! ^  l! A
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
, |+ |- B0 X; Z: [, Y1、下载源码，解压，如下图

其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
( ^" `2 d3 [' L# m+ N% h
# b3 |6 e+ q5 e# c3 y; N# J

7 |* }8 R# v# X6 z$ `
9 ~6 x. s4 I7 A' L0 G3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
/ D! R3 U9 ]' [3 }5 }5 s* ^

; |# }% ^  P4 v6 }

: i6 Q; Y9 [& o; L5 V
4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

2 H& _% i4 @& B

$ ^0 V$ c" e* e# u( [3 {* O- T
5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
* J8 K# N- z+ c) k

, |9 B* {7 g, @+ s8 J6 f5 x4 A: f
6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

: A/ C5 L2 f" Z) H* u  \9 K" T

' y: \$ \  ~5 d. F8 O4 ^
6 Q# ~: c' A' t3 m, o. c7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
5 {7 a6 b+ f( q" C* b! d, ]
: V, e) m/ g6 h, e6 s4 a

8 ?1 i8 |. z2 K" g8、这时我们重新编译，错误消除。
5 x# C( s- x1 y# T5 I: R
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

9 t5 {2 o4 M- E5 p9 E5 u: B

- Y  Y, P; [! \* c$ O" e/ S

: S+ b: ?2 L$ b8 I% t9 T9、下载并运行程序：

10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
* {0 m. ?6 @0 r* V7 f1 O- |addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

/ n" @1 m! q  ?: r! T; _运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
' a  h) v. \: B9 e) C
/ N8 T* L9 ~( R/ y5 u) e8 P2 |

; x7 D  h# U0 G: w! N! X2 A  p11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
6 S* o: a. o2 p3 g3 A
3 s$ |+ T6 U: c) m+ F& G

* x) P. O# |, q) [0 z5 w
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

0 K  O/ x! U6 N+ n

4 _4 r% ]3 R  X& O. g0 ]* |' s
13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
" j3 J6 R7 X  Z; A
# u- }. j( ?# h+ Y

3 o3 v! d0 \, X4 n, I

3 a+ I+ }- R9 \5 s6 J% ?14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
/ z! E6 F: [" G6 q' \7 l

4 D4 J* K1 c$ h5 ?15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

、
0 q  a3 O1 }* \9 t; b/ y, L使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

( d: K( z2 r4 A5 `- l; z) {' q" n转载自：创客技术日记
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