在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
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常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
# Q9 ]% B1 m( t6 z

' ~7 ]& E7 g2 e& S3 y* h接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
0 q; U% n% @$ T5 X
' M1 x% Z2 v7 p" O  _8 o* P- S定位错误
8 N* Y% f& O' {3 d9 D* L( u6 Q方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

+ B; X/ p, D0 H. e. `' Z

, E; ^! S! u  W, D
* l8 X/ J' Q5 d" ^; V7 x方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
; W" F. C7 [1 G' x$ @
) f/ x) x9 D. {4 G' b2 J# M支持的错误包括：
' Q5 ~" J3 Z: q, T- n3 j断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
! O" X; L4 Z  N# ^故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
* b" s; J# `- s7 {/ L  E
输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

8 T" }: A: A6 d% L0 A6 \* M& Y适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
5 ~- q& k7 _8 Z+ C( o9 i5 {
5 [* w+ o3 ]* o$ o: ]$ q# D' n支持IAR、KEIL、GCC编译器
1 _8 y& F9 \; Z% T- F% T2 I4 ^
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
! C7 {' E9 O# }1、下载源码，解压，如下图
- x- l1 k  ?4 m% F: w9 z
$ F7 S% G) o# a% _) g# ?

6 S1 Z3 w  l! J2 u其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

+ w$ B4 y: T% C0 d- U5 Q7 R
& S# s2 h$ U( l7 a/ L$ `$ }3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
  g0 w# ~; U+ t- S0 J! k  `. c' G( k$ Q
8 ^8 N$ h, q3 N# N) I# U/ [( K

! P9 R# r$ o8 w" s1 ^! M

- o5 n5 `( ?! ^# b- t
* J: Q" V& r+ M  ~# k) H4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
  h# {9 F8 h- N; p- t- ?2 F0 \
6 S3 j2 M" @3 f; O

5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
/ k2 M/ x# i7 v7 C

6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
5 t" }0 u3 e  N0 \/ W) s4 y

1 H$ m& y8 o( A; \5 C8 ?7 K
: F) n% {( c! {7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

$ J4 x/ g& F6 n- z* Z/ F! x
8、这时我们重新编译，错误消除。
5 t/ p, p5 v6 W3 s' r
/ h+ _- ~, F& j% u( [我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
0 t; {* d2 A: L, r7 K. Y8 W" M

' n5 z6 @' O. _0 X
% T0 D2 `7 z/ R/ l; Z  G8 B
9、下载并运行程序：
7 }3 s2 G4 S# g
( G3 `! r+ R& S1 ~1 l0 M' {2 H' f

, L* ], K1 \& q2 _: C( I$ m; g10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
6 \8 E' F6 P% Laddr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

* [. n. M* l* a% f" o6 H/ u0 U运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

% v7 w/ F5 a5 V" d2 x8 F8 t( x

( h8 |7 _) l: t1 f4 {
3 M# Y2 ?4 j3 r4 Q* n7 E1 [/ k11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

' S9 v  e) w9 |  a+ {" I  R% u' K
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
. s) S" j) J$ j
! n5 Z% ~# _& @1 J; f# }3 x; V0 h  d

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
3 ?0 U: ^+ w& s

7 T! T4 J% p$ M14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

' x* t# l% r) D5 j8 J# }

, x1 I: Z2 \0 S' b, L
9 Q7 e" T  s; H2 f5 v$ I! q15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

& b, Q, Z* p0 N, s5 z: Q0 N3 e

& S5 M5 j4 T2 e、
9 E" }2 {, o1 G! }; \4 {7 G使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
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转载自：创客技术日记
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