在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
/ |+ t4 k; [% u0 M

接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

定位错误
4 I8 C6 r4 B; Z6 ?- J- I) |! F方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

/ M/ w( T; h* {' p4 M5 D
方法二  开源库CmBacktrace
0 {. v" b: H' B1 {CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
- C2 O! a7 G8 J6 K/ Y# ?
- R: Z- e# W3 H# V8 s8 q1 D+ I支持的错误包括：
9 {3 X1 Y5 a* C. L- N. }4 Y) n% @断言（assert）
+ H$ |( C# x. {* }$ L8 L" `  Z. W故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
+ s! y% f7 r- l8 g7 d3 i8 v故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。

输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
* M" c, q' B: `* O7 G7 ~0 X
适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

9 N2 u  t: I, k+ g) W, l- n2 n+ R支持IAR、KEIL、GCC编译器
, F- X7 K) ^. W0 U8 o
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
0 U+ @- h2 f% Y9 E
# L, T/ C( {7 b8 p

# P( Q3 O" n9 D  L其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
& M, b2 B1 K  [. d( a+ C1 n
2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

8 h9 I$ K, ^; V
3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
$ \( M2 f  {. m; \+ |  Z
/ h9 @2 T& I. }2 `

" ?$ p8 J% e) h
. _. L( l0 T; D8 N3 k& m6 O: @

2 Y, ]. C1 N; \4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
4 t" ~/ q! F" ^0 R+ h) m* \/ \% ]
0 ?  }' R0 u1 p

; Y) s' _0 Y- Z. P# D: F6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
  x" x" B5 V6 |. k/ D0 j: j' L

/ |0 \4 b# _, b4 c- {' ^8、这时我们重新编译，错误消除。

" ?$ j# x; K- q& j我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

' l( f( x/ o- j1 ~) _

9、下载并运行程序：

& w3 j# t9 T. J6 R
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
; Y% v  k, X! ?) f. t/ W) S8 j2 j
) q; X5 t4 O1 l  ~# t& `6 ~运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
( ~  W% q+ S0 A! X) r* E; T  j2 y
7 Y" ]" P7 I8 a9 V

; F8 P4 ]" X; X
  Y. f" A( d6 F/ ^0 A. C5 f8 F11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

% `% c+ r7 d; ?/ {* ~! M
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
, N  L: L7 Q4 t; H4 L7 f# _
& |6 @/ |6 ^8 r8 j

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

" [( B5 p3 [$ [7 m9 B) _9 F

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
0 c; E6 P3 _* H) e5 z! e6 I$ a- S6 u/ ^( h, v
3 m" W, b" n% J  m' @

8 h, ^- _) @" \4 r15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

' R* e' }3 m* E! \

8 k7 j' j5 N7 P6 l" J! d; l" r、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
2 g8 m7 a0 W: m- C7 W
* [: ?" e8 }8 W2 m转载自：创客技术日记
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