在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

9 T. A( u7 A. S6 `# e) P常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

  e5 q" @9 ]+ ?# J
% ~" r: l( i$ f接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
# P' A9 ~5 V9 a! N8 Y1 `8 `" R
" a! L3 d$ a- o2 d定位错误
4 `; l. D. V; u' Y4 i) n) f方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
- t) N. D; O7 ~) _" e  v4 ]: `
  o( M$ x0 i, q$ T

8 s% v. d9 }( {5 M
方法二  开源库CmBacktrace
( @7 C1 p: S5 ^CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：

支持的错误包括：
" e- B7 f/ ?& M0 u( d断言（assert）
- U" N: }9 X% I5 O* I故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
& P) o/ _$ {% W; ~6 H+ C7 ]故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
$ k) \: w7 a8 W, ?' _$ k
' q( U7 r5 A3 i0 J& C8 }( \& M, y, X4 K输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
4 J. z0 d4 Z2 S: ?, _
适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器
. u& l6 _8 @" `, A. X9 p1 [
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图

5 v' C% o9 v# U0 }! q7 v& `0 E  {$ K
* N# C/ D  H3 S" H3 P) w+ j" A其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
$ A& g. Q3 P( {- q

3 q  Z9 I7 {: [3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
! G- E- Y$ R: V! j
, g* E; B3 l( _* I

0 s& ?6 s+ k1 C2 [$ Q! N

4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
( _- \' h  h, H

7 E& n" M  V  N. s' Z5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
! n- c  i1 \/ i3 k& ?0 z% n
) C+ d  t5 ?! k( L8 T- u' ]3 f

6 N6 e  \. V4 y7 n' Q2 `
6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
! C& [: c, G3 a: f! L
2 z/ g5 `9 s; [

7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
/ }0 `! W8 x# ?2 C' n: x

8、这时我们重新编译，错误消除。

- L3 \% M( ~; m$ p" N% r我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
% C6 C- B$ G+ w) I/ N- w8 F
5 D/ G( R/ `& Z+ r

7 D. w# V' C* _: B3 X* U1 r

, w' t; h; W: U3 D, P) u
6 I8 s. C" F$ `: R5 H* c2 N9、下载并运行程序：
- A' ~$ h+ `! c) r  G( t

; n8 J; s' G" S% Q0 G) t' g
2 T4 w- a) Y# Z1 _5 w10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
* [& A5 W* z+ g* W' Uaddr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
+ \# \4 V& _; F* N% @8 e
运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
" T+ d- ?' t5 m( S( r3 s0 t
/ [: ?. e7 s% O# f4 M  H1 B5 _2 G

11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

; c* U. J' Q; K/ H+ r: T+ {12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
7 w# J% ]4 E/ P3 O! t

& w- d. R- Q% Q. [1 x. X1 B
/ q) W( h9 |+ n, L$ d3 c! v13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

3 w8 @6 _: I: Q& a* |; L& c

7 f7 d7 s" h6 @! H; P) j
14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

. c( A  h/ X; x! U, @

. t; t* d2 y0 T
- }5 l8 @3 C& W2 _0 f4 H) u- K15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
3 ~7 R1 a, ?( f/ a1 {! k
+ ~( i% v/ U. M, R' n

" P% m/ j$ M- G. M- J* j  l# e、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
* l/ ^2 f8 [6 ^6 Y: ?8 t4 B
转载自：创客技术日记
如有侵权请联系删除
0 Y8 R$ Q& v6 p" a/ u
! {( y0 }5 N# L8 [) X