在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

, ]2 v$ c- V% B+ c
* ~+ O& C, ?2 |# p接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
" e# H* Q8 Q' Y
3 o6 v2 m3 g% }/ q' T定位错误
方法一  Show Caller Code
$ {  U. `' d) r* h+ |& o  D8 i! [- q在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

5 E" s! y  C* W: o

7 [, p5 N. d* y5 c
2 L( A$ `/ Y; ~3 ]7 n/ l方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：

支持的错误包括：
4 h2 A6 y" R8 P8 w断言（assert）
* u+ |6 U$ W1 T, l* S! p故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
! R1 z4 _: S) @/ @故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
3 y9 j$ Q' O) f$ W! }
输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
7 Q4 x4 _' ]* Z
适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
9 Y' o% N( V: W
) O" M5 N# l- J6 T3 U1 r支持IAR、KEIL、GCC编译器

( W# K9 w' N- o7 I3 a+ j; m下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图

$ x9 _3 [+ W  g( A1 u" ^
其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
( l' F# q) l, @8 O% V
2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

6 r' t4 a: t  H8 `  E# v
% `! U6 Z+ l. ~3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
0 Z3 Y; X/ y; Y1 m# `

* O; ]! `5 {5 e8 e: I

4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
8 l( C1 p: x3 C5 ^3 X
: M( t3 ^, k8 H) X7 F/ p4 T/ C

5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：

/ J" m8 v" t& _4 Z
- l- D. D( W! _5 M% `6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

: i2 q# m! q1 i: {  c8 o

+ b4 [8 Q% {9 P, B
( @" b& d4 O8 N/ T8、这时我们重新编译，错误消除。
% W* u2 ^2 a8 }. z
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
, g  v# f) }0 C2 g! m8 t, k% G$ o1 U

3 Z" K+ i: v+ Y( Q4 E
1 t8 v& O/ r6 O5 R+ g" g

9、下载并运行程序：
: \+ H8 d3 S3 z0 Z; l8 t

9 Z# S  G4 `' J9 K  i0 q( X3 c
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
- D; o5 C& @/ Z, _, a
运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
3 C" M, j4 X  E

% g, D) s6 u/ n3 a7 N
11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
, e1 x: f7 k4 Z% `  H* Y
0 T& t1 }! s2 K" L# q

12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

/ y) P6 O) L& h- [

# {. C" J* c4 l5 l' P( j
# M$ T2 H, V' G* T. ?13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
6 Z9 v. q( i$ |  @& }/ \
( {; T# y9 t1 P! ~

. J& l0 e9 d% w$ ~

0 n" U) W5 d/ [; W% b. X' }9 D14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
1 m$ D8 w4 V/ |

15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
# P7 A) U$ `9 x$ E% N

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
1 Q& r4 V5 Q( T
2 W  v. i$ L, a7 ^! d转载自：创客技术日记
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+ D( D0 {6 e4 H) m$ I) B8 C7 u" b
/ [# d2 R# ~  _6 U. n+ q