在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

9 l( _; Q, m9 t  i( Y- ^' f3 p常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
* {% {. n7 N# l2 q$ A( E堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问


- y! }/ V0 _+ W/ n1 a2 ?接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

定位错误
5 y( X/ v- q9 d; ]5 a* V方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
4 J$ k* t2 ^5 D# v

+ a4 S) f7 E: ^; k3 d: @
方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：

支持的错误包括：
7 k% d1 B& j7 o( p8 [断言（assert）
$ g$ U) w( L1 C* r故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
/ l& U9 l. l# N# C
输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

) Z# c" Z9 M) a/ z2 S# I9 l# q  V+ P8 S适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
& l1 r8 z4 W: x  H. v' P- n
& y3 I& T: S$ H7 U" ]支持IAR、KEIL、GCC编译器
5 J3 ~! Q* k1 H& o  _
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
8 G' H4 |# [% ^. t1、下载源码，解压，如下图

其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

2 a$ R( b4 X0 @/ H/ _' }0 j

6 u: e/ {) r5 ]( [" K

4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

* E, l: H" `# ]6 [% E! H  y2 \% W

5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：

5 h; Q" ]" m" J! ^- `% p2 l

- c+ R$ l1 G* g+ O% f/ S2 q: \4 l
  Q% S& ]. [6 p  P6 w" w6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
& @5 Z, I8 D2 G4 E
8 ], q* h- D# Q7 ?

( l- u- w& x5 h  r6 [: q: w# a! [7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
; S; y. c- ]( g! w" q; f
+ S6 o* d: ]1 q' X0 H# d/ ]" A

# [8 y9 L1 g( {1 Y
8、这时我们重新编译，错误消除。

# A- w- v# i5 H我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
( m+ s& a" n# L% ^" b

1 v" D8 M  _: q) T0 N1 B! Q

6 S* J. v, z- S8 ?4 ^7 y3 X  `0 ~
9、下载并运行程序：
' _8 ^# r. i9 g# A/ Q0 i8 A" I: E

% i$ y& e2 d, o' r9 ^7 i9 w
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce
  v* q" _2 a/ d$ S2 K
运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，
$ l5 s3 \2 w0 Z3 M9 y
! e! ^4 G0 P4 N4 X. P

- T$ P7 n1 l% Y$ ^8 J7 z% z11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：
4 L- ?/ e0 f3 f9 `

( X/ F: c  ]) v7 n, W- V9 S3 [! _
% x. G6 Z- ~7 m5 v" n2 {12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

7 |) z8 U# t' m: U- P7 E. K) b

  W# s+ Q( q* U3 Q( i. Z7 Q, c$ I6 h
( `8 n/ u) A3 F3 I, e7 R13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
% U; j& ~2 ]/ D$ Q" b
. F8 N, D$ o" N8 W0 Z6 n+ E: G

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
" @# N  m7 S; }

15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
; r, l" e5 D6 d# C. D1 L

- L, o' R$ J& T9 ?1 J( @# z) J( s) x7 e、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
5 X6 L0 X' z+ ~1 e
转载自：创客技术日记
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