其实从很早之前就想学实时操作系统(RTOS)了,但是一直没有时间去学,以前使用STM32单片机一直停留在逻辑开发以及前后台系统,而真正被广泛使用的则是RTOS。) a% ?4 e, P# e% L% }4 { 前后台系统则是我们常用的,使用一个主循环+许多的调用函数这些构成了后系统,利用中断进行异常处理则是前系统。而RTOS则是将任务按照优先级排列,优先进行优先级高的任务例如单片机内如的中断服务函数。$ X5 D1 p: W. l- P. z6 ? 操作更加的灵活方便,也是嵌入式软件工程师必备的技能之一。+ r2 } o5 y' t' p( l 而FreeRTOS顾名思义,开源且免费,是我们小白入门的不二之选。1 p5 |# ?9 [3 I$ H 安装FreeRTOS# S$ ~. J+ @* e( ^ ]+ U 某度上搜索FreeRTOS,点入FreeRTOS的官网,进入下载第一个安装包(包含源码)" R: D1 K$ ?& ]; c- v) Q 下载好源码后,我们利用CUBEMX创建我们的工程,我选择的是STM32F407ZGT6这块芯片,之后将我们的下载的RTOS中的Source文件夹拷贝到我们利用CUBEMX创建的工程目录中。 其中的portable文件夹中只需保留以下文件即可,在工程中,我们将这些文件夹的内容全部添加到工程内(MemMang中的文件是实施方法,众多的heap文件我们只需要添加一个即可),并从之前FreeRTOS的源码中找到Demo文件夹,找到我们对应的单片机的文件夹。将FreeRTOSConfig.h文件即配置文件拷贝入我们的工程目录,这样子即可完成工程模板的创建。, l1 n0 X. y1 U: F$ U 之后我们编译工程,会发现有关于系统时钟的报错,没有SystemCoreClock的定义。 % u2 c3 g6 Z5 n& J+ f4 c! A 我们在FreeRTOSConifg.h文件中找到44行,发现这个定义是并不是在MDK这个平台使用的,我们将其进行修改,使之在MDK平台适用
之后又爆出许多错误,如下所示主要是一些函数的重复定义,在heap文件之间的重复定义。. I' d, U8 L! I 我们去这些文件中挨个注释掉这些重复的函数。(我上述是添加了好几个heap文件,实际上添加一个heap文件即可) 之后我们又遇到了几个报错,这些报错主要是在FreeRTOSConfig.h中我们使能了几个构造函数,但是并没有定义这些构造函数,因此我们需要在FreeRTOSConfig.h中关闭这些构造函数 & a9 K$ ]: U1 n. }5 D 将对应的构造函数值改为0即可关闭这些构造函数。 . u& t7 t$ t8 M9 O9 d B6 } 1 n# @! w$ a1 ?8 P) X 这样子我们的编译就没问题啦 转载自:电路小白 如有侵权请联系删除 |
【STM32C0测评】外部中断控制小灯
STM32固件库分享,超全系列整理
【中文文档】AN3965_STM32F40x和STM32F41x基于串口的IAP
STM32F4-DISC 实现USB主机(U盘)和USB设备(虚拟串口)自动切换
【STM32C0评测】1、开箱,芯片介绍以及后续的评测计划
基于STM32调试小技巧之不复位调试
基于STM32的不复位调试的经验分享
基于STM32利用TIMER测量信号周期及占空比的精度经验分享
STM32应用笔记分类汇总 v1.2
STM32F4中文用户手册