应用FPU
. \9 M/ m' g, G, e* A+ c
$ x' x' B( p$ t0 F+ i5 v

9 i. B/ J$ W. a. T

" \: o1 O# p- ~# S4 G6 p1、工程文件

startup_stm32f40_41xxx.s

新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下

2、工程文件夹

USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，

OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)
/ G% _6 d7 R/ ^1 A5 Y3 z
SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到

, y) G% V6 }) I3 Q9 c5 I3、工程分组
0 Z3 U7 M* ^  r3 W
5 x' @' H! K0 [& D/ f5 B# g4 j Target 目录树上点击右键  Manage Project Items
6 v" N# ~, c( h( w
" @  ^) D: W7 _# x8 t7 S8 P我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings
0 S: F5 ]9 i* e9 [7 m1 T# k9 |- o
& s" i- J3 X) h, G; y# D

& B, E/ s0 R* P; E; a

) `8 v/ Y) F/ p9 s# _
2 |6 P* p( Z7 Z' ~% x+ I" j/ t6 U
4、设置
# `: r$ r- \4 `0 w

# r) J& F, W2 ?  g% t: X图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
4 O& C# C: I* Z如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
8 d' `# O0 _$ N3 Q  I. k3 M2 ]9 G' h1 O  CMDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
' @+ N1 n: k% Z! t4 u码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
. D4 J* w% b# K3 _4 ]! A5 K可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
, i9 V# }! P1 i" ~1 C: v面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：
. `; c) f( ]  E4 ?9 ^. J. \

; {1 q5 e2 e6 V4 I
编译遇到错误：
+ x$ b7 y" r5 X/ F3 |
SYSTEM\usart\usart.c(38): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)
+ p! Q- T: B! L% l; F" m4 t  D7 j
) t  X, N6 d1 w: r3 [解决：
+ g/ k  e2 e" u& @( }/ l3 e' R
0 K. X2 K0 T1 i函数前加void，这是printf函数的相关定义

2 d4 @/ g% i0 U( xvoid _sys_exit(int x)
7 N8 Y/ x) ~5 }7 c5 W- x! Y0 l, r
; ^! w# _( m# m9 G: ?# ~$ fwarning：#1-D last line of file ends without a
% b! D5 z; n! Y9 wnewline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
2 f# y3 Q: p' S2 j. A7 E" d# `警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
+ X* U) a% i3 j! u% q0 c& @* k
SYSTEM文件夹
8 x, ^) |2 u" f$ T4 C! I
2 W3 I2 E3 ^' v! r0 X$ G9 M1、delay

顾名思义：延时函数文件夹

! O+ p- \" R( f  x" k
***************SysTick定时器*****************着重理解
* D! w8 ]8 a* m( v1 b: N) R
RTOS会用到
$ b2 z# v1 L- J4 L. F
# c7 k4 _% |2 a0 T2 R

( c* H. i5 o. o1 U9 }5 W! Q* p
! T0 K6 n" ~# z5 E

! p* k: y7 N) Lsys文件夹
& A5 K5 ?' G4 B: _# h" M) K

9 ?  w1 V# {+ g# C  u( K; P sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件

sys.h
+ y$ t+ e  ]" l) K/ i$ L4 R
实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出
# h5 V4 u2 O9 i
' U- F5 O! m- X* ^ PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
* _# S2 X4 w' `. j等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)

2 y0 u0 d2 s! ^% |5 A, \0 V" n# r

1. //
   % i" _) a4 {# o  c
2. u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);                //系统时钟设置
   
3. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化  
   4 h5 Y$ J, _) o
4. void Sys_Soft_Reset(void);                                                              //系统软复位
   " A1 E6 L. h3 F& I7 I$ Y
5. void Sys_Standby(void);                                                                 //待机模式         
   " C. x& I( l4 M! F; W
6. void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);        //设置偏移地址
     _; T" m- F' Q$ f! I
7. void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);                        //设置NVIC分组
   - l* M! j6 T( z* ]$ p' G* Z9 J3 e* v
8. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
   
9. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);                                //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
   
10. void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx);                //GPIO复用功能设置
    ( S1 |0 A$ d. f# F% v& a' [: S
11. void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    7 e" ?8 ~) i' ]
12. //以下为汇编函数
    * b' I' G- i8 q% w
13. void WFI_SET(void);                //执行WFI指令
    2 y5 k7 @9 c5 J+ L1 l% X2 G% j6 a/ I
14. void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
    
15. void INTX_ENABLE(void);        //开启所有中断
    
16. void MSR_MSP(u32 addr);        //设置堆栈地址
    
17. #endif

复制代码

# _; U( a9 k3 n, P5 @) Q************************时钟配置************************************
: G9 B- Y1 C( m, f( _0 D8 }/ Y! R
* v& m; \) A. ]2 y  I/ n" nusart 文件夹

usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收

  t) t9 W* W: J0 Y; U7 D: ousart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
! Z" g8 Q9 D. @pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
用
3 e4 W; o* G2 d0 k
) d# }$ ]" s9 z' A: c9 @; j在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！
+ [& \8 }, M/ b1 t

# ~/ E& T0 \% r" l( U
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
: l  N$ Z. W  M" D% ?6 u$ c

0 _6 t# n, ], J7 K8 aI/O   输出I 输入

2 z: q" e/ A5 B! l- @+ M1 B1、使能时钟

2、IO设置   void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)

//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
! G2 C. f: g0 o7 [+ d' S) B& ?//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
" n& Q) U7 c0 c$ Q6 _+ l//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
2 y; r, k+ Z1 H2 Z  J, h//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!

9 v5 G3 [# e3 X2 Y. C8 l7 w' J3、PFout(n)   PFin(n)
& s& @# T/ A) B; m+ G+ X- y9 Y

串口
* g; Q% |5 t: e9 i8 W& z0 _% ?
STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，

uart_init(84,115200);  //串口初始化为 115200