应用FPU + `$ h; U+ W( z) D0 y" Z 1、工程文件 startup_stm32f40_41xxx.s 新建一个 test.c 文件,并保存在 USER 文件夹下 2、工程文件夹 & w0 |+ ?5 D0 t" C USER 文件夹专门用来存放启动文件(startup_stm32f40_41xxx.s)、工程文件(test.uvprojx)等不可缺少的文件,9 x& k; x5 }$ ^8 {: i! w A& v. v 9 \9 q( {6 a" f; }* c; ?# [+ [' ` OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)3 e3 q! a, S4 T7 |6 {6 p7 x2 C " t: C. p5 R% s SYSTEM文件夹,该文件夹由 ALIENTEK 提供,可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到 # w1 l M5 k1 l" M" ]9 F& C6 X$ C 3、工程分组 1 V7 d) p$ U/ r! z; `0 s% [5 x" ^7 { Target 目录树上点击右键 Manage Project Items 我没改文件夹,还是用原来Objects,Listings ; R) \( L& ]! q n" \ 4、设置 图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏,是为了兼容低版本的 MDK(比- `+ v3 O' G, y/ _ 如 MDK4/MDK3 等)才添加的,MDK5 在你选择器件的时候,就会内部定义这个宏,因此在: u" I) w+ W3 Y. |, _6 W3 v* ~ MDK5 下面,这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK,我们还是将这个宏添加 进来。) S9 B$ b) j0 `) U2 E0 a$ n. D 图中 2 处是编译器优化选项,有-O0~-O3 四种选择(default 则是-O2),值越大,优化效果 越强,但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化,以得到最好的调试效果,方便开发代0 B6 Q3 I5 P: o- ]) d' F0 v 码,在代码调试结束后,大家可以选择-O2 之类的优化,得到更好的性能和更少的代码占用量。# ^* \1 e& H4 r* f6 Q5 r$ `, y 图中 3 处,One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项, 可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉,以便最大程度地优化最后生成的二进制代 |0 V# c+ i5 K9 B/ e 码,所以,我们一般勾选上这个,这样可以减少整个程序的代码量。 然后在 Include Paths 处(4 处),点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件* o1 P. }1 l1 _2 \ 夹下的 3 个文件夹名字,把这几个路径都加进去(此操作即加入编译器的头文件包含路径,后" Z- L/ @8 d% E6 g1 c0 I. k" }/ ] 面会经常用到)。如图 3.2.22 所示: : X( t3 R1 J4 ~2 ?4 _ 3 Z7 f9 E0 z1 u& Y9 L 编译遇到错误: SYSTEM\usart\usart.c(38): error: #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)1 ?% T |2 \7 I" z/ s, j' l' s" c 0 W5 `# G# e9 i7 s; ` 解决:7 R! R1 I+ h5 v8 z7 A3 P+ | ( }( \: e0 D2 K& ^5 d8 N 函数前加void,这是printf函数的相关定义7 V: m2 P/ `' f6 q( \: ] void _sys_exit(int x) warning:#1-D last line of file ends without a( Y/ D: C8 L: k0 s' Y/ q( Y1 T0 V newline。这个警告是在告诉我们,在某个 C 文件的最后,没有输入新行,我们只需要双击这个 警告,跳转到警告处,然后在后面输入多一个空行就好了。8 ]- a# T; g4 X5 [6 Q6 ^ - {5 B- Q0 R$ r4 w, s( j0 ~3 I SYSTEM文件夹 & j8 i3 V7 P* |# i+ P 1、delay3 |: T8 o8 b# _; |3 \' E0 Z - f1 `/ F2 [" z1 j 顾名思义:延时函数文件夹 1 n( x5 j/ D$ O ***************SysTick定时器*****************着重理解 ) ^5 e$ g: h+ T7 ^) t RTOS会用到9 p! ]7 f' |* B0 w# r7 L c2 E5 X' W0 \! r sys文件夹5 V3 ^: S: K/ t# b1 I sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供,而其他 6 个文件,则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件 3 j& C2 ?/ U6 Q$ d. B% X; a sys.h 实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作,包括读入和输出 PORTA的第七个 IO 口输出 1,则可以使用 PAout(6)=1;即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否 等于 1,则可以使用 if(PAin(14)==1)7 o7 z1 X8 `4 |4 x7 T/ r% j+ S 6 y: m; R K) }( Q) g; ~
************************时钟配置************************************9 e# m4 A5 x2 ~$ y/ i r, R usart 文件夹 ) W7 P& d8 `6 K _6 B G I usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收 usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32/ L; @: I# ]3 g, b1 f pclk2,u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码,如果去掉,则会导致 printf 无法使 用 ' V+ M( ^) _* V) W 在配置 STM32F4 外设的时候,任何时候都要先使能该外设的时钟! " W6 U W3 n$ s3 @* L3 R- C & b4 _# p' m9 Q6 b RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟 * I$ ?+ X* C# i I/O 输出I 输入2 V$ X5 e$ q- K, n) s8 e' ~; ` 4 P6 G) }5 V5 g$ m5 m 1、使能时钟5 U7 `# k+ f- f % Y z; S" r* S* W 2、IO设置 void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)' [7 [" ]9 J( q* B! J- R0 u //GPIO通用设置 # Q5 _7 t& T0 v; S //GPIOx:GPIOA~GPIOI." n7 Y% R7 g3 g: ~' w* ?" R! W //BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.( Z2 b4 H U% g( y% D& O% O //MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入. //OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出. //OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh. //PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留. //注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!5 ` x) a6 H, u; E. f& C+ A 3、PFout(n) PFin(n) r% d C2 G C7 f( @3 d+ } ! f: n6 C" {$ F# q; A 3 C* g& D, h- G/ m5 a' @ 串口' |0 o9 ^. X1 u ; u! ] R" @/ Z" L4 O STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的,只要你开启了串口时钟,并设置相应 IO 口的模式,然后配置一下波特率,数据位长度,奇偶校验位等信息,就可以使用了, ! ]' l& [5 {: j& P uart_init(84,115200); //串口初始化为 115200 ( P5 @" F ?- N$ G+ [, G |
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