1.高性能DAC
) ]9 h* W* z$ n/ jG4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)

$ g; c  ^, T7 u( A

$ p1 T5 i6 N. W, v( ?
: d/ u+ e: [/ r2 @DAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
* A/ o; }0 O# }
1 {2 m: r' Z0 Z  u2 W* n4 `$ Q

3 ]/ ?& J$ r. ]9 a! i( {' I8 ?

& s% G/ {) s# K- s

- l2 p6 W9 Q: t- kDAC可以输出任意的高频模拟波形。
此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
4 x( A' a$ \3 {+ m& x
* z  B' V, x* ]8 _

' C1 j6 k# b- K" D+ e  J8 H. ]
5 h2 ?* ?' U4 m8 {7 q
( c' D/ L( P# W( o$ b6 n" `2 Y使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程
3 ~) C, y2 c* j. k9 ?1 L

3.单乘累加架构
- g( X- {2 h* u% d+ U. o7 x

# y  u& c; L5 k, f- j8 h' c
( C) q* O/ f' \" F' O- v. ?FMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。
! g+ {) m" c. h% f- ^
- A& R+ [( }! C# b6 RBuffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

1 m; X. L9 e" S* r4.Buffer配置
' q2 d% Z3 g: Q/ [
! E. N! J4 Z% V* _$ D

' `' _3 w9 b4 A* _2 Z* y3 f3 ]# C5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

4 M$ U" y* L, D9 L/ g0 n

- b- L. F. b5 H输入空间：N+k
" x; j) f, S' ^& l6 i固定参数空间：N
输出空间：k
  x, ^+ X9 D/ U总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
6.硬核与软件的滤波计算比较
# l& ^' U  b3 l- D硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.

3 v- x' h* K9 e9 J! A, |! z
" B5 ~- ~. Z6 }1 ?$ h9 |7 q7.工作流控制
' p% S' Y- d" L

# N6 E! R5 X: ~# p/ V; `8 B

$ y# L3 g! N& n* b  O
2 B: M6 A+ g+ y& g3 l

9.FMAC应用举例
7 r0 g+ [; E% X1 Z$ [
$ Z  N2 q' T3 Y  K

: v) ?* r# K! @/ x  N# z; R3 E

) c8 v) Z% J% ]6 V* ?2 X' R

! [8 y- V1 W$ Y- y8 L

0 j' X, i2 {1 r) x/ t. K: p) @: R
% ~" C& N4 @. A$ P. q
4 H1 s* C0 b3 E3 C代码：

1. 1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)

复制代码

, H0 |$ Y5 D0 r2 m( g& [

, J2 o: ~9 w8 }/ C

$ M/ s' s6 x3 m& d6 q6 |6 p/ Z+ u

; h9 c  n+ q2 j- x# O+ y

' y/ M% T9 Z# }; |( G  G. S
: k, E, `  K6 Y6 g7 s  b

3 B; G" k1 b+ }  V. W
6 x* Q8 D/ j8 C- C7 {5 h! i( i7 D& t



& b) Q/ t/ a1 l. |总结
5 L, _. n& H( v$ y; OSTM32G4的Cordic可以加快环路计算
• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
5 r& B9 P. B- n- c, x( m& h• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
• 特色外设可以有更多设计想象

, K; c1 I1 i5 w; s9 ^4 X