83.1 初学者重要提示
# `9 p! k9 A1 N" ?$ z% }2 _ 操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。 H* V, ^. `( R
本章节与第28章的时间关键代码在ITCM执行的设置思路是一样的,可以让大家对本章节的方法有个更全面的认识。5 F2 `1 T/ i! Y9 Z
- s" i9 t( D. P# @
83.2 内部Flash和QSPI Flash混合执行程序的优势. B* C5 r/ ]. Z8 b" D+ K
现在大家使用H750或H743在外置QSPI Flash执行程序,都倾向于制作个BOOT,再制作一个运行在外置QSPI Flash的APP程序。即本教程第82章讲解的内容。' B% }+ ]9 Z6 x5 b+ F5 ~) j
. k: O% X% t) r3 W, w
本章要实现的这种方式对于我们想外置QSPI Flash运行程序,在调试测试阶段更加方便,甚至是项目使用,可以性能最大化。
$ [1 j* } D( @. d9 ^! n, d, ?) A# u$ u+ z! Y i" q3 J
83.3 下载算法存放位置
2 S7 _$ m) |. v; ~+ x" ^9 S, V编译例子:V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作,生成的算法文件位于此路径下:$ V C; { g3 T7 U) z- S; x0 W
9 I% f" ]/ g, f- v
7 m# \+ A$ c/ N
# ^5 E p0 _! j) l生成算法文件后,需要大家将其存到到MDK安装目录,有两个位置可以存放,任选其一,推荐第2种:5 d2 \3 @- ]/ U: P1 _1 R7 ^
- [1 ~2 D2 \1 B- m r9 ^9 Y G6 R
第1种:存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面:\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash(软包版本不同,数值2.6.0不同)。/ {; z, t8 B5 O2 x, i
第2种:MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
& J+ n* A6 Y9 }) J* V1 U! T# w1 t1 O* z/ ]& d1 X- i: e% O K
' `9 m6 C( w* k) {, L, e) M
; n- H( a! l& K- o# u
83.4 内部Flash和QSPI Flash混合执行程序说明; s/ H( g G& O& B8 q
混合程序的设置注意以下两点即可。
* `; r7 e) S A. p2 p( t: a& j5 ?/ \
83.4.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
4 ]- S$ L, p7 m3 Y5 Q0 O在bsp.c文件中初始在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。注意,配置好时钟后,优先初始化QSPI Flash并设置为内存映射模式:* N* R E/ q) {
, p' Z( C+ m- G* q- /*0 J- I! Y8 R# h- C1 d) c5 D Z6 i
- *********************************************************************************************************6 i" V( _4 o& H- g# D
- * 函 数 名: bsp_Init
& h9 K$ N0 F& X - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
& m% h+ K! E: F% M# A, f0 t - * 形 参:无, {3 j9 n- ]8 E$ R. t
- * 返 回 值: 无9 D$ p1 ^8 z M% d7 I
- *********************************************************************************************************5 {8 @+ K3 l5 y) r4 R, m+ C
- */
1 j2 U/ \7 w* B0 v+ o# N* q - void bsp_Init(void)
# e, r5 E( g* Z/ X% c - {
# q: S |0 X4 p- S2 D - /* 配置MPU */ h. G, Q4 e' W! W1 g: @
- MPU_Config();# b; M5 M0 z3 d- b9 R- j. f
4 a" Y5 |3 u! M4 w" A1 y; `: [- /* 使能L1 Cache */, d3 ~7 x( [* e2 _# t# I; ?
- CPU_CACHE_Enable();8 X- v( O/ V9 p* z9 \
- ( Q& S$ y8 v# K# o( D2 d
- /* ; k+ R( J* K- @8 O; t
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
/ ~) w0 Q2 G" f3 W8 ~5 O - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
* {) m6 b, p! [7 r3 N - - 设置NVIV优先级分组为4。
8 J+ [. C' p5 z6 j, h - */
) ?2 q! V3 e) l3 K$ E8 c% m6 { - HAL_Init();
) z% [1 u O/ S7 _1 `" F e - & w, W! U# K/ i; n' l, e
- /*
" G/ i( f0 k. ~5 @- { - 配置系统时钟到400MHz. h( }% ]( Q4 t! H+ E+ I
- - 切换使用HSE。
; j* b, W6 v0 F: w1 [9 z& _ - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
* X" E4 x2 U6 |6 Z) F8 y3 w6 Q - */
; x$ u3 \2 Y2 B - SystemClock_Config();4 k' [3 t$ m/ S9 X5 @4 j c
- ! G, y+ M% u9 d
- /*
9 i( T; ~' g' ~ - Event Recorder: {( K" J0 D; J/ j! ~9 s" `
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。7 b( j: X5 W& E
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第8章& F' ?' ]2 f' |
- */
5 C; q+ I5 p* E - #if Enable_EventRecorder == 1
# b R! d" r! e4 w0 ^! _8 r - /* 初始化EventRecorder并开启 */
. D0 E V0 d9 f# u1 W7 e - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
" k" d5 N7 R4 P- m8 T$ g3 [: A - EventRecorderStart();" N8 q! ~$ f# m2 s7 E+ [6 a I2 L! Z
- #endif
& a$ Z ]3 \$ t - / G2 a9 A1 S# u4 `) f/ |& `" ~
- /* 针对不同的应用程序,添加需要的底层驱动模块初始化函数 */2 m3 b' K6 l; d% `$ G5 U3 U( p+ |& A
- bsp_InitQSPI_W25Q256(); /* 配置SPI总线 */
_. z u* h& i7 X - QSPI_MemoryMapped();
( k6 V9 e9 V" k6 K9 t' o& L# _ - 5 o3 _ s# g) Z. G# C8 w0 p
- bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ 0 K) x8 [8 Z! D6 l- ?# F8 J
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
' @1 F$ i! m0 u. ^; V) d4 x8 E - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
3 A' Z. ^0 K& ]% ?% [5 [ - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */8 v& E1 ^# E6 M# a
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ % j {% `; ?" r" W( e4 n7 m
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
% s; L6 \ n1 e# d! B - bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */* A( N/ n) b' e- x
- ; S8 t# } e: I' e& ~" E
- bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */7 _9 U% E( B" G% P b% P& |3 H
- TOUCH_InitHard(); /* 初始化触摸芯片,LCD面板型号的检查也在此函数,所以要在函数LCD_InitHard前调用 */ 3 I! p e0 K7 J5 F
- LCD_InitHard(); /* 初始化LCD */" W! C1 F5 [; {, P! C
- }
复制代码
' {& }. ~; M7 M$ x3 r83.4.2 设置运行在内部Flash和QSPI Flash的程序
, e; N+ f2 D) y k0 w4 K2 g由于我们要把QSPI Flash初始化并设置为内存映射模式后才可以使用QSPI Flash运行程序,所以要在QSPI Flash运行程序之前的所有操作都在内部Flash里面实现,主要是滴答定时器,RCC,QSPI和HAL库等相关配置。其它所有程序都可以在外部QSPI Flash执行:. [- R; u- \. |
6 |- K( Z3 e/ t. B8 H
) w) {( G, i2 @. ]* B) O( y
: s# u: t! \- z( |' @3 M0 W' C
83.5 内部Flash和QSPI Flash程序调试下载配置
; G+ U7 i) O, t2 p- i0 I将下面两个地方配置后,就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。并且这种方式可以方便的调试程序,内部Flash和外部Flash都做调试。
r8 T1 X [2 {, x, v3 b2 s4 [" A" x5 R( t- z+ v- _ _( d* ~
83.5.1 下载配置' E; o1 K) c) M( l
注意这里一定要够大,否则会提示算法文件无法加载:9 A/ |$ s' ^6 l% `; D1 N
, ?4 J# l# R v' M
8 {5 f: h/ l: L, I$ O, Y r- x' e5 ?0 n
我们这里是将其加到DTCM中,即首地址为0x20000000,大家也可以存储到任意其它RAM地址,只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM(地址0x24000000),因为这块RAM空间足够大。7 N( A- V6 Q d: ^
- x2 M1 ]( M0 |& i) a: X, Z/ n
如果要下载程序到内部Flash和外部QSPI Flash里面,需要做如下配置,两个下载算法都要添加进来: T3 z$ J" J% T. \
0 A+ r7 p4 ^/ ?8 z
; t/ j* ~. Z* ~9 Q) \
/ j8 d9 J) _1 b e5 J
83.5.2 调试配置+ l9 N5 c$ T; ?9 E% T. n8 h+ o
注意这里一定要够大,否则会提示算法文件无法加载:, c6 m! D" f) c6 n5 p- n r; r$ C% c
& l% f. ^ y0 P' A4 {. a9 \5 z/ `! A) M2 F6 {
, W5 F! X3 G. Y2 [% S
我们这里是将其加到DTCM中,即首地址为0x20000000,大家也可以存储到任意其它RAM地址,只要空间还够加载算法文件即可。% g8 R6 N" k# x9 C
% m. d6 Q) V- r5 C; e如果要做调试下载,需要做如下配置:
" D: P: Y2 s ]3 G# i
9 s8 c( @2 v I& N) ~! q; G" }1 C9 V0 i) c
+ N& { q/ w5 m H0 ], @# Z
83.5.3 程序调试效果6 q8 T3 c; {0 {* Z8 i( ?% k
调试效果如下:) w; F1 H2 B7 ?+ x% j3 }
7 o6 h4 |8 }1 Z5 z( R/ Z) b* _
* V- `6 e' y5 t8 C' p# V/ E. E# F* { T J7 Z
83.6 实验例程说明) O! r9 f; U$ p; M! T
本章节配套例子:V7-064_内部Flash和QSPI Flash都运行程序的混合方式,无需单独制作BOOT和APP(强烈推荐)0 ?* R* v7 A2 o( ^8 l1 B
) `3 [4 L1 ]. L$ I6 o9 P" ]
7 ]1 j" J* D7 Z% a/ O4 p* v' k0 A+ @ V" o
编译此程序弹出的警告不用管,可以选择屏蔽此警告:
, B `/ t0 R. _2 e$ Q2 v( P5 P$ r2 \! w1 d: J# @
$ K1 ?1 [" D9 ]9 |7 _- L
6 n& x% f6 O! t3 z# R83.7 总结
1 ^8 s$ i3 U' M本章节就为大家讲解这么,为了熟练掌握,大家可以尝试自己实现一个内部Flash和外部Flash混合运行的程序。
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