[nucleo-H7A3ZI-Q]1-点亮一个皮皮灯

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ALanStewart 发布时间：2024-1-22 00:41

文章
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文章简介:	nucleo-H7A3ZI-Q第一篇体验报告

前言

很感谢ST中文社区让我体验H7A3ZI-Q这块开发板，但是由于个人原因拖到现在才开始编写这篇体验报告，也很感谢ST中文社区的耐心和支持！！！

本文不是入门教程，更多是个人体验笔记和交流，如果有不懂的地方，可以自行查阅资料或者上B站看视频学习哦。

由于作者技术水平有限，本文可能会有错误的地方，感谢大家热情指出和交流。

介绍：

一般来说，单片机学习都是从点亮一个灯开始的，也是一个熟悉编译环境和入门的过程。所以第一个小试验就是点灯，但是单纯的亮一个灯又比较无趣，所以我们可以让灯无序的亮起，然后亮随机的时间，我简称这个为“皮皮灯”。

使用单片机实现上面的功能可能会经过以下流程：

查看原理图，确定单片机引脚，引脚输入还是输出，输出按哪种模式；
使用cubeMX工具自动配置时钟和引脚，并生成代码工程；
规划程序流程图，确定需要现实的函数功能；
编写自己的应用代码，实现“皮皮灯”的功能。

本次实验按照以上步骤来编写。

硬件设计

如图所示，PB0,PE1,PB14对应不同颜色的LED灯，故确定本次实验需要配置这三个IO。再者此三个IO是通过NPN三极管控制LED灯的，当IO输出高电平，三极管即导通，电流能通过三极管ec二级流入地，LED导通，并点亮，故也能确定输出高电平点亮LED灯，反之输出低电平熄灭LED灯。

使用CubeMX创建工程并生成代码

因为是基于nucleo-H7A3ZI-Q开发板开发的，所以可以直接选择板来创建工程

创建完工程看视图，可以发现其实软件已经帮我们配置好LED灯和SWD等的引脚，因为本开发板是使用板载的ST-LINK V3来实现调试和串口共同一个USB口，十分方便，所以本实验无需修改既可选择直接生成代码，当然你可以自行修改看看有啥不同，比如调整时钟频率，IO速度等，看看会不会和本实验有不同的现象。

![1705425374101.jpg](data/attachment/forum/202401/22/003355vgb95pbgglzcfv55.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "1705425374101.jpg"

确定好时钟频率，和IO配置等后，选择IDE，并按生成代码【GENERATE CODE】

程序流程图

程序的流程比较简单，硬件和时钟初始化后（实际上，CubeMX已经帮你配置好了），在while循环里面，产生1-3范围内的随机数，点亮LED1~3（即R\G\B，按你的想法来定义），确定LED等后就翻转LED电平，延时随机数，我的代码为了好观察现象已经配置一个较短的时间了，延时结束后，再翻转LED电平。

微信截图_20240116234743.png

应用代码

具体的应用需要读者自行编写，这里给出关键代码作为参考。

在给出代码前，读者需要了解stdlib库的srand() , rand()函数，这里给出参考文章：

https://c.biancheng.net/view/2043.html

产生1~3范围内的随机数：

/**
 * @brief  Create a random number of LED Port
 * @note   generate 1~3 number
 * @retval random number
 */
int Get_Random_LED_Port(void)
{
    uint8_t mode;
    srand(HAL_GetTick());
    mode=rand()%3+1;    
    mode=create_random_number();

    if((mode>0)&&(mode<4))
    {
        return mode;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

可以看到以上代码是利用systick的来"播种"的，故可以通过改变""播种"来源,产生不同的“种子”。

产生随机数：

/**
 * @brief  Create a random number,range 
 * @note   generate random number
 * @retval random number
 */
int create_random_number(void)
{
    uint32_t number = 0;
    srand((unsigned)HAL_GetTick());
    number=rand();

    return number;
}/**
 * @brief  Create a random number,range 
 * @note   generate random number
 * @retval random number
 */
int create_random_number(void)
{
    uint32_t number = 0;
    srand((unsigned)HAL_GetTick());
    number=rand();

    return number;
}

LED随机延时后翻转

/**
 * @brief  Create a random number of LED Port
 * @note   generate 1~3 number
 * @retval random number
 */
void Random_Delay_LED_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIO,uint16_t pin)
{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIO,pin);

        HAL_Delay(create_random_number()%401+150);

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIO,pin);
}

主函数：

 while (1)
  {

        switch(Get_Random_LED_Port())
        {
            case 1:
                Random_Delay_LED_Toggle(LD1_GPIO_Port,LD1_Pin);
            break;

            case 2:
                Random_Delay_LED_Toggle(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
            break;

            case 3:
                Random_Delay_LED_Toggle(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin);
            break;
        }

    }