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【经验分享】STM32H7使用硬件I2C读取LM75温度

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-28 22:00
前言
1 j% m8 C  b4 B) Z+ M网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。! H  e; C2 l1 ?5 U$ U: Q
2 V( k, y5 P) b  `9 d, t
本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。
. T8 C# |, |, ]
# S( ], D) a2 h0 {4 K) G一、STM32CubeMx的配置( i2 B' [& \# Q' d- {$ b/ y
LM75BD的原理图如下:6 h  w' D$ n1 K# G

) e" w0 j7 ~$ Q2 O" s& V
f71c3be960234c73bf15a103e87809d3.png
( r  X8 f6 w6 R
bb4a0c094e164b13aba44c7e4a7b6db2.png

% l" i. {* r- N  H* I* A( @/ t! V. h
通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。
, j/ ^( k( Z; q+ O9 }
8 Z& I% G/ h7 u5 m# E
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7 N1 I. Y% y4 u1 j  J- \3 o1 b1 j

7 ~; c8 G6 I" p" m' k( c5 G
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: L% c+ j( X$ _+ d  B" X I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。
! n8 T% O+ k- @& u% P/ |# x6 J; N$ e, f/ l: g5 k, }

# {9 S8 j9 K( O: X9 ?2 q2 e- I% p二、代码实现
" y3 d4 B: w7 C& Z( A, wLM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。
0 n1 Q- W5 t. y  Z& Q- Z4 q  ?" o5 L" l+ i/ z# G; w' I
e526e76e7671492db44d8c836bcaea87.png
' i6 M7 y0 }9 t8 v% J8 X0 l1 g

" x$ K2 P4 }/ D! a( p+ R, ] 代码如下:
7 u7 }; {9 m$ m; ~* r! ?' c2 |# P8 ^6 l2 f9 h5 G
  1. <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre">        </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre">        </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre">        </span>形    参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre">        </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre">        </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre">        </span></p><p><span style="white-space:pre">        </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre">        </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre">        </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre">                </span></p><p><span style="white-space:pre">        </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre">        </span></p><p><span style="white-space:pre">        </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre">                </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre">        </span>else</p><p><span style="white-space:pre">        </span>{<span style="white-space:pre">        </span></p><p><span style="white-space:pre">                </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre">                </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre">                </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre">                        </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre">                </span></p><p><span style="white-space:pre">                </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre">                        </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre">                </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre">        </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
复制代码

) Q* d; A1 M: Y1 _# X' F5 V  R  Q* C5 [: i% k3 Q* `$ _! ]- A
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