前言
0 g7 y4 A2 a* t# |4 `& }. F+ O网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。
0 p- z+ _; a1 [$ M! \5 F5 K, l& E# l& E
本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。
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4 `7 Z, @) N( b' l0 K- n5 F一、STM32CubeMx的配置$ \: u: P+ l9 O0 h' L" g
LM75BD的原理图如下:
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, F" I2 f R9 _* D
- n. [; I: t, B1 }, S% I* D6 y
: e& q* ^- O5 R4 C+ _$ Q$ j2 c; W5 u
通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。, Y5 V3 T8 ]5 `, z1 Y- ]4 Z3 E
) B2 x: m8 g1 | ~% M6 R9 B
, z( N6 t4 P( ?$ E
2 j8 e" X2 N0 O2 a) ?" u: C2 Z9 Z% o; p/ }6 E( V
I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。+ f# S j5 w% W" U) v' K& G6 H/ H
9 E; l3 c2 a0 r [, L
6 h0 e t8 N" o) t9 H6 o二、代码实现
* H, W" H, k: ?; VLM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。% v4 y8 n% j6 _3 i% K+ A3 G7 b( ^
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& s6 \9 ^# e/ {3 X# W, X4 u1 I8 W 代码如下:6 N' S6 v8 X: {
- y: _2 U! w4 W# r& [$ s; w
- <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>形 参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre"> </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre"> </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>else</p><p><span style="white-space:pre"> </span>{<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
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