我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？网上这个资料还真的很少，今天我就给大家分享一下，献给那些还不知道的人，如有错漏，还请指正。
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) b5 x% C$ `" F/ ]; @/ J
) r$ F- b# Y8 U  z首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。
7 |. i0 p3 _$ E% O

% G4 b1 f( Z4 e' `1 n
我们来看看结果，在MAP文件中，表明确实使用了这段内存，但是因为我们使用的内存较少， 还没有用到CCM。
/ c! N1 ~' d# O
" ~% G& T3 _9 D
7 G2 u  O4 r' r& |% _) t
% o* z, t+ y/ N+ g3 N这种自动分配的方式有什么问题呢？这段内存是内核专有的，除了内核任何其它总线都不能访问，这就意味着，一旦编译器将数据分配到CCM中，而同时使用了DMA访问，显然会出问题。
, s0 @  V* Z  T6 n. |
于是我们就想到了自己分配这段内存，__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的，然后我们可以这么做：
& a! r1 O5 P" G3 d$ j. B$ y. ]

• int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
  

( N+ [0 t8 B# q7 F[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
# m8 f" S* s* O0 C7 c
再次编译以后，发现确实如我们所愿，我们将一段数据放在在了CCM内存中：
- x5 W3 z' ^/ E# F( `

•     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)
•     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
•     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
• 
  

2 S* L8 M0 q& f[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

太好了，那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢？将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中，使其成为专有内存，显然会提高FreeRTOS的运行速度。
/ x/ d* i- y" q( `* f0 W+ n
那么怎么放？首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段：
* s7 l8 h) @& D1 H" K  ^. g

• /* Allocate the memory for the heap. */
• #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
•         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
•         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
•         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
• #else
•         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
• #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
这是FreeRTOS中堆内存的分配，我们可以加入__attribute__将其放进CCM中，这样做没有问题，但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今，我们只能自己定义链接器的储存器映射了。

- @; n1 }- v1 J! @$ T修改Keil的Linker选项，我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。



然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件，打开之后如图所示：
; N3 c* W) R2 |2 M
# R. Z4 T8 w4 u

+ d5 A; C0 U. P7 o, ^' m由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中，于是我们可以这样修改，CCM_IRAM的名字是我自己取的，你可以改成任何你喜欢的，比如什么LOVEYOU之类的：

8 h' q3 t5 b  s3 \& M$ n

8 h0 ]) O2 ~$ W% z: Y" w* E: @然后在链接器中选择我们自己的文件：

3 \6 i- R  M3 Y: b
$ w0 j# L  T/ F& x) C8 }
; m* }+ W; r0 P7 u9 V9 T5 E现在，映像文件变成了这样：
! W; }: I0 j" s$ V% Z. P7 B

) i% M2 p7 a, X# L9 Z6 f
( I, C9 v" j, r3 _, u/ S! W0 ^是不是很简单呢？系统堆栈仍然在主内存中，而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中，由于互不影响，这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级，避免一般任务修改等等，怎么使用，那就是你的事了。
7 `2 [( ]# Z  j$ @0 ]