我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？网上这个资料还真的很少，今天我就给大家分享一下，献给那些还不知道的人，如有错漏，还请指正。



首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。


( R. e$ \/ X1 `& l
我们来看看结果，在MAP文件中，表明确实使用了这段内存，但是因为我们使用的内存较少， 还没有用到CCM。
9 T. ?- I. G! R$ e* S
9 I! B: `; `# B4 ?
6 q6 G* u& S3 n  Q. H
" `( c0 S1 ]8 _这种自动分配的方式有什么问题呢？这段内存是内核专有的，除了内核任何其它总线都不能访问，这就意味着，一旦编译器将数据分配到CCM中，而同时使用了DMA访问，显然会出问题。
" P, u- x$ D/ C8 `
于是我们就想到了自己分配这段内存，__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的，然后我们可以这么做：
0 N# \! Y* F( n; `6 p2 b- C

• int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
  

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  F2 j& D3 f. ?
再次编译以后，发现确实如我们所愿，我们将一段数据放在在了CCM内存中：
/ U  V6 Q( v7 }2 U; i+ Q* V% x

•     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)
•     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
•     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
• 
  & x/ B1 s4 q# k8 t1 A+ S

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
9 S3 P" T" W2 q
太好了，那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢？将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中，使其成为专有内存，显然会提高FreeRTOS的运行速度。

那么怎么放？首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段：

• /* Allocate the memory for the heap. */
• #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
•         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
•         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
•         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
• #else
•         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
• #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */
  

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3 g4 h; |' I2 X这是FreeRTOS中堆内存的分配，我们可以加入__attribute__将其放进CCM中，这样做没有问题，但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今，我们只能自己定义链接器的储存器映射了。

修改Keil的Linker选项，我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。
6 S/ o) m! U. s, O1 l: \0 P6 K


然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件，打开之后如图所示：


1 ]0 k+ ~! g, [4 E7 j
由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中，于是我们可以这样修改，CCM_IRAM的名字是我自己取的，你可以改成任何你喜欢的，比如什么LOVEYOU之类的：
. H, k% R" W5 T

& ]( h* V" `9 O$ Z
8 Q9 u# M* H% v/ t  f8 L6 B然后在链接器中选择我们自己的文件：
- }$ Q4 V: D: I+ b% h9 ~! V

( x1 m* i7 q% `; D6 C
现在，映像文件变成了这样：
; {9 n: w5 w, M7 Q
' h4 A" x; q) ^* ^# b

是不是很简单呢？系统堆栈仍然在主内存中，而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中，由于互不影响，这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级，避免一般任务修改等等，怎么使用，那就是你的事了。
" C/ P, J- t6 @# {! N: i/ y/ F: I