在MC中准备使用位置控制,配置了一个编码器 和HALL位置检测分别使用TIM4 和TIM3 在生成的工程文件中 /** AUXILIARY HALL TIMER MOTOR 1 *****/ define M1_HALL_TIM_PERIOD 65535define M1_HALL_IC_FILTER 14define SPD_TIM_M1_IRQHandler TIM4_IRQHandler/** AUXILIARY ENCODER TIMER MOTOR 1 *****/ define M1_PULSE_NBR ( (4 * (M1_ENCODER_PPR)) - 1 )define M1_ENC_IC_FILTER 12define SPD_TIM_M1_IRQHandler TIM3_IRQHandler这个SPD_TIM_M1_IRQHandler重复定义了。可以编译通过,但因为中断向量表有错,程序在SystemClock_Config();后 就跑飞了。 如果去除其中一个定义,则程序不会跑飞。请问遇到这种情况怎么处理? |
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
请问STSPIN内部运算放大器OPAMP需不需要其他方式打开放大采集,还是直接采集,不需要其他操作打开才能采集?
STSPIN32F0固件库函数
STSPIN32F0A为什么不输出PWM?
MCSDK返回错误代码16或者32
P-NUCLEO-IHM03上电后电机问题
EVSPIN32G4NH短路
STSPIN32F0 Vreg12(Pin6)无法稳定输出直流电压,同时,HSU(PIN32)、HSV(PIN29)、HSW(PIN25)输出信号的高电平不能
Motor Control Workbench 中只有两个运放的设置
stspin220的保持电流是否可调调节?
修改一下对应的宏定义,修改为两个不同,或者直接用TIM3_IRQHandler来表示。