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电机控制小白,买了P-NUCLEAO-IHM03的开发套件,nucleo-g431的板子加上x-nucleo-ihm16m1的驱动板,连接套件自带的无刷电机上电后里面应该是有烧了foc的例程直接可以转的。但是我上电之后电机一开始三相指示灯只能亮U,W两相,碰一下电机灯就灭了,灭了后就三相灯亮了,电机可以转起来,但电机转的时候有时自己又灭了,三相指示灯就是闪烁不稳定。电机转的时候调节旁边控制速度的可调电阻觉得没有太大用。而且转几分钟,电机就会比较烫。请问有人知道是控制板坏了吗? |
可以先参考说明书,确认所有的跳线是在正确的位置上。使用例程跑电机,应该是三个指示灯都亮的,连续运转几分钟,电机也没有发烫的现象。可调电阻在例程里是没有作用的。 |
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求助:PMSM电机编码器线数(分辨率)为80000线,超过MCSDK5.4.8软件所能设置的最大线数65535,请问如何解决
MotorContrl Workbench 6.3.1 无法调用cubemx
《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。