在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。
) z+ l5 \. u! b$ s

这说明STM32出现了硬件错误。

硬件错误中断

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1、数组越界操作；
2、内存溢出，访问越界；
/ k& |1 y3 h7 u4 j) m- C6 _3、堆栈溢出，程序跑飞；
  z; P+ C0 a. z4、中断处理错误；
遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

" E& f: t& a$ H- a$ G& E9 ~
方法：
5 ~9 p9 d% t3 U9 v在硬件中断函数
HardFault_Handler
里的
  I+ \! Y/ b( `# Awhile(1)
处打调试断点，程序执行到断点处时点击
STOP
停止仿真。

+ k5 D) a0 y3 z% `' B