在使用一个定时器捕获两路PWM的频率时，中断函数应该如何配置呢？？
我采用如下的方式去获取，但得到的PWM信号的占空比其中有一路为200，一路为50，


__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO float DutyCycle = 0;
__IO float Frequency = 0;

/*
* 如果是第一个上升沿中断，计数器会被复位，锁存到CCR1寄存器的值是0，CCR2寄存器的值也是0
* 无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候，CCR1和CCR2捕获到的才是有效的值。其中
* CCR1对应的是周期，CCR2对应的是占空比。
*/
void ADVANCE_TIM_IRQHandler(void)
{
       
        if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC1)==SET )
        {
                /* 清除中断标志位 */
      TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

       /* 获取输入捕获值 */
       IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
       IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);
       
        // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
              if (IC1Value != 0)
       {
           /* 占空比计算 */
            DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

           /* 频率计算 */
            Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
                        printf("占空比：%0.2f%%   频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
       }
       
           }
       
        else if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC2)==SET )
         {
                /* 清除中断标志位 */
     TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC2);

      /* 获取输入捕获值 */
     IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
     IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);
       
     // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
           if (IC1Value != 0)
    {
      /* 占空比计算 */
     DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

     /* 频率计算 */
     Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
                 printf("占空比：%0.2f%%   频率：%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
    }
       
          }
       

}

有种芯片叫多路开关 ，你可以去找找

这里假定待测频率没有高到基于中断响应处理不过来的话，1个定时器测两路PWM的频率应该是没困难的。你先把1路实现准确的测试，然后再拓展到2路的测试。至于中断配置，就是基于捕获事件中断来进行。如果说脉冲较宽，比定时器的一个计数周期还宽的话，你就得考虑更新中断。

也可以用一个定时器的两个通道捕获一路PWM，另外两路通道捕获另一PWM。 一个通道捕获上升沿，另一个通道捕获下降沿。通过DMA的方式存下数据，然后计算出周期频率。缺点是多占了俩IO口。

xmshao 发表于 2022-12-2 11:38
这里假定待测频率没有高到基于中断响应处理不过来的话，1个定时器测两路PWM的频率应该是没困难的。你先把1 ...

我在使用一个定时器捕获2路PWM信号的时候，信号也没有超出去，但我在初始化的过程中使用如下的初始化，可是为什么我只能捕获第2个通道的值，第一个通道的值会被覆盖，即GENERAL1_TIM_IC1_CHANEL这里的被替代，麻烦你指导一下。（我这里使用了TIM3的通道1和通道2来捕获PWM信号）


                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

               TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
               TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

                TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

                TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

butterflyspring 发表于 2022-12-2 16:03
也可以用一个定时器的两个通道捕获一路PWM，另外两路通道捕获另一PWM。 一个通道捕获上升沿，另一个通道捕 ...

我在使用一个定时器捕获2路PWM信号的时候，，但我在初始化的过程中使用如下的初始化，可是为什么我只能捕获第2个通道的值，第一个通道的值会被覆盖，即TIM_Channel_1通道这里的被替代，麻烦你指导一下我这个初始化捕获2路是否可以？。（我这里使用了TIM3的通道1和通道2来捕获PWM信号）


                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

               TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
               TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

                TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

                TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);