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如何使用一个定时器捕获两路PWM的频率

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Pure Tiger 提问时间:2022-12-1 22:38 / 未解决
在使用一个定时器捕获两路PWM的频率时,中断函数应该如何配置呢??
我采用如下的方式去获取,但得到的PWM信号的占空比其中有一路为200,一路为50,


__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO float DutyCycle = 0;
__IO float Frequency = 0;

/*
* 如果是第一个上升沿中断,计数器会被复位,锁存到CCR1寄存器的值是0,CCR2寄存器的值也是0
* 无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候,CCR1和CCR2捕获到的才是有效的值。其中
* CCR1对应的是周期,CCR2对应的是占空比。
*/
void ADVANCE_TIM_IRQHandler(void)
{
       
        if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC1)==SET )
        {
                /* 清除中断标志位 */
      TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);

       /* 获取输入捕获值 */
       IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
       IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);
       
        // 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
              if (IC1Value != 0)
       {
           /* 占空比计算 */
            DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

           /* 频率计算 */
            Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
                        printf("占空比:%0.2f%%   频率:%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
       }
       
           }
       
        else if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC2)==SET )
         {
                /* 清除中断标志位 */
     TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC2);

      /* 获取输入捕获值 */
     IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM);
     IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM);
       
     // 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
           if (IC1Value != 0)
    {
      /* 占空比计算 */
     DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);

     /* 频率计算 */
     Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1);
                 printf("占空比:%0.2f%%   频率:%0.2fHz\n",DutyCycle,Frequency);
    }
       
          }
       

}

收藏 评论5 发布时间:2022-12-1 22:38

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5个回答
huanying 回答时间:2022-12-2 11:05:39
有种芯片叫多路开关 ,你可以去找找
xmshao 回答时间:2022-12-2 11:38:59
这里假定待测频率没有高到基于中断响应处理不过来的话,1个定时器测两路PWM的频率应该是没困难的。你先把1路实现准确的测试,然后再拓展到2路的测试。至于中断配置,就是基于捕获事件中断来进行。如果说脉冲较宽,比定时器的一个计数周期还宽的话,你就得考虑更新中断。
butterflyspring 回答时间:2022-12-2 16:03:11
也可以用一个定时器的两个通道捕获一路PWM,另外两路通道捕获另一PWM。 一个通道捕获上升沿,另一个通道捕获下降沿。通过DMA的方式存下数据,然后计算出周期频率。缺点是多占了俩IO口。
Pure Tiger 回答时间:2022-12-3 15:12:49
xmshao 发表于 2022-12-2 11:38
这里假定待测频率没有高到基于中断响应处理不过来的话,1个定时器测两路PWM的频率应该是没困难的。你先把1 ...


我在使用一个定时器捕获2路PWM信号的时候,信号也没有超出去,但我在初始化的过程中使用如下的初始化,可是为什么我只能捕获第2个通道的值,第一个通道的值会被覆盖,即GENERAL1_TIM_IC1_CHANEL这里的被替代,麻烦你指导一下。(我这里使用了TIM3的通道1和通道2来捕获PWM信号)


                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

               TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
               TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

                TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

                TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);




Pure Tiger 回答时间:2022-12-3 15:15:21
butterflyspring 发表于 2022-12-2 16:03
也可以用一个定时器的两个通道捕获一路PWM,另外两路通道捕获另一PWM。 一个通道捕获上升沿,另一个通道捕 ...

我在使用一个定时器捕获2路PWM信号的时候,,但我在初始化的过程中使用如下的初始化,可是为什么我只能捕获第2个通道的值,第一个通道的值会被覆盖,即TIM_Channel_1通道这里的被替代,麻烦你指导一下我这个初始化捕获2路是否可以?。(我这里使用了TIM3的通道1和通道2来捕获PWM信号)


                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

               TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
               TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
                TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

                TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

                TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);





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