include "sys.h"

include "delay.h"

include "usart.h"

include "modbus.h"

include "usart2.h"

include "timer3.h"

DataStruct Data; DataStruct * AppDataPointer; // 指向数据库的指针，通过指针方式访问数据库

// 如果想在别的.c文件访问数据库成员，先包含#include "data.h"文件 // 然后通过AppDataPointer指针访问，如：AppDataPointer->Frequency、AppDataPointer->DO.Y0 // 如想要改变数据库中的某个变量值：AppDataPointer->Voltage = 220;

// Modbus数据初始化

void IC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义结构体变量 /开启时钟/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //开启TIM3的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟

/GPIO初始化/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入

/配置时钟源/ //TIM_InternalClockConfig(TIM5); //选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

/时基单元初始化/

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535; //计数周期，即ARR的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0; //预分频器，即PSC的值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元

/输入捕获初始化/

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择配置定时器通道1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //极性，选择为上升沿触发捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //输入信号交叉，选择直通，不交叉 TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道

/选择触发源及从模式/ TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1FP1); //触发源选择TI1FP1 TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择复位 //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零 /TIM使能/ TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIM3，定时器开始运行 }

uint32_t IC_GetFreq(void) { return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM5)); }

static void InitData(void) { AppDataPointer = &Data; // 获取数据库首地址

Data.DI.X0 = Data.DO.Y0; Data.DI.X1 = Data.DO.Y1; Data.DI.X2 = Data.DO.Y2; Data.DI.X3 = Data.DO.Y3;

Data.DO.Y0 = 1; Data.DO.Y1 = 0; Data.DO.Y2 = 0; Data.DO.Y3 = 1;

Data.Adc.A0 = 1; Data.Adc.A1 = 2; Data.Adc.A2 = 3; Data.Adc.A3 = 4; Data.Adc.A4 = 5; Data.Adc.A5 = 6; Data.Adc.A6 = 7; Data.Adc.A7 = 8; Data.F1 = 100; Data.F2 = 100; Data.F3 = 100; Data.F4 = 100; }

int main(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 IC_Init(); //输入捕获初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);//允许修改RTC和后背寄存器 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//关闭外部低频时钟 BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /GPIO初始化/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //GPIO引脚，赋值为第0号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数

InitData(); // 初始化数据库 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 InitDelay(); InitUart(115200);

InitUsart2(); // 初始化串口2 用于Modbus收发数据 InitSlaveModbus(); // 初始化Modbus RTU InitTimer3(99,71); // 10K 0.1ms中断1次，用于查询收发、解析Mosbus RTU数据

while(1) { Data.Adc.A0 = Data.F1; Data.Adc.A1 = Data.F2; Data.Adc.A2 = Data.F3; Data.Adc.A3 = Data.F4; Data.Adc.A4 = Data.F5; Data.Adc.A5 = Data.F6; Data.Adc.A6 = Data.F7; Data.Adc.A7 = IC_GetFreq(); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
DelayMs(Data.F1);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);                                
    DelayMs(Data.F1);                                                                        

} }

各位老师，初学单片机遇到问题请教，代码如上。利用输入捕获测频率，Data.F1设置为100ms时IC_GetFreq()返回20，Data.F1设置为50ms时IC_GetFreq()返回17，请问这是哪里出问题了？

通常遇到外设工作的结果不符合期望时，最好先单独调试通外设，这样的好处时：

1. 化繁为简，避免过多的其他因素增加判断难度。
2. 熟悉外设，对外设运行原理更熟悉才能用好它。
3. 真正解决问题，避免下次使用或变动时又发生。

所以最好先调试好PWM的检测代码，然后添加应用上去。
另外捕获值的获取，最好在捕获中断标志位置起后去获取。

东西太多了

把程序分成N个模块去做

一一验证 然后再放到项目中结合一个验证一次

你现在说基于捕获测试的频率不对。首先要 保证计算本身没有问题，即相应的时钟别弄错了。

再就是注意捕获过程中是否发生多次溢出，这点是新手最容易忽视的地方。

总之，要先把测试原理搞清晰。